简介： 本实用新型公开了一种地质灾害实时监控用无人机，包括四轴无人机和保护壳，四轴无人机两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨，四轴无人机底部的中间位置安装有保护壳，四轴无人机底部的两侧对应安装有两组支腿，两组支腿的顶部对应安装有两组支脚，本实用新型，利用驱动电机驱动螺杆转动，由螺杆转动驱动横杆上下移动以控制摄像机伸出或者缩回保护壳的外壳内部，使摄像机顺利的工作，同时可保护摄像机的安全；利用气泵通过导管向长气囊和短气囊内部泵入空气使长气囊和短气囊胀起，便于四轴无人机在水面起降，扩大无人机的起降范围；利用导轮连接的直杆通过行进电机、丝杆和丝杆螺母的移动控制其与地面接触，便于无人机的移动。