简介： 本发明提供了一种用于采煤过程的地质勘探开采方法及系统，先通过对煤体的地址勘探获取煤层的分布，再根据每个煤体之间的距离来规划采煤路径，使得采煤效率更高；还通过图像识别方法在采煤机实际开采过程中，实时检测判断实际煤体是否与勘探所获取的煤体信息一致，若不一致，则及时调整路径；且一定距离后回归原先规划的路径，以在宏观上不偏离原始路径。