简介： 本发明公开了一种岩土地质勘探用静力触探装置及控制方法，采用本发明的控制方法，可以保证静力触探设备在实际勘探过程中，控制静力触探设备能够基于水平参数的变化，使得其探杆能够最大程度的垂直水平面压入岩土内，并且在出现误差时，能够及时调整控制参数。所述静力触探装置能够利用双轴水平传感器检测水平板的水平度，并将检测到的数据传送给处理器在显示屏上显示，通过转动第一丝杆，能够将水平板调节至水平状态，从而能够通过第一液压缸将探杆垂直水平面压入岩土内，从而能够增加检测数据的准确性，并且将探杆垂直压入不易发生断杆现象，并且能够利用第三液压缸对钢钉进行起拔，从而能够大大的降低钢钉拆除的难度。