简介： 本实用新型涉及一种铁路隧道拱顶地质雷达连续检测装置，包括工程车、工作台、液压升降台、隧道断面激光检测机构、拱顶撑杆机构及拱顶雷达天线检测机构。所述拱顶撑杆机构中撑杆主体有两段撑杆臂，两撑杆臂间由撑杆臂调节销轴连接，通过液压升降台和撑杆驱动电机带动两撑杆臂实现两自由度的升降和旋转，使安装在撑杆主体顶端的拱顶雷达天线检测机构中的雷达天线伸展到隧道拱顶内壁与接触网之间所有间隙之中，扫描拱顶需要检测的每个区域，使隧道拱顶的检测空白区域减少为接近零。本装置检测时通过机构之间的配合运动，雷达天线可避开接触网等障碍，减少了拱顶撑杆机构等频繁、快速升降，且控制简单可靠性高，实现连续检测提高了检测效率和质量。