简介： 本发明提出了用于隧道超前地质探测的钻孔雷达天线自动探测辅助装置，包括孔内自动行走装置和钻孔雷达线缆收送机。孔内自动行走装置中的移动轮驱动装置可以控制移动轮转动，使钻孔雷达天线在水平钻孔套管中前后自主移动。光电编码器可以得到钻孔雷达天线在钻孔套管中移动的距离。通信线缆绕在钻孔雷达线缆收送机内部的卷线盘上，线缆收送机控制器根据线缆受力信息和天线移动距离控制卷线盘的转速，实现对通信电缆的自动收送操作。钻孔雷达天线可以在钻孔套管中自主移动而无需人工干预；线缆收送机可以自动递送和回收通信线缆而无需人工干预。