简介： 本发明公开了一种全自动地质雷达辅助履带车及工作方法，包括：移动底盘，伸缩支撑部、探测部和角度调整部；伸缩支撑部设置在移动底盘上，伸缩支撑部上设有角度调整部，探测部与角度调整部连接；角度调整部包括：第一传动机构、第二传动机构、第一液压支撑杆和驱动电机；第一传动机构与第二传动机构连接，第二传动机构与第一液压支撑杆连接；驱动电机能够为第一传动机构提供动力，第一传动机构能够将所述动力传递至第二传动机构，第二传动机构能够带动第一液压支撑杆在设定的角度范围内摆动。本发明能够自动实现高度及角度的调整，自动进行探测，省却大量人力的消耗，提高工作效率，节约人力成本。