简介： 本申请涉及一种地质勘测用的勘测设备及勘测方法，包括工作装置以及支撑装置，支撑装置包括行走机构、回转机构、机体、控制臂以及用于控制控制臂运行的液压系统，工作装置包括支撑架以及用于对下层原样土进行取样的取土机构，其中，行走机构与机体之间通过回转机构相连接，控制臂一端与机体相铰接，另一端设有铰接部，支撑架与铰接部转动连接，并且支撑架与铰接部之间设有用于驱动支撑架绕铰接部轴心转动的第一驱动油缸，取土机构设置于支撑架上。本申请能够使得采集距离更加准确，以解决勘测结果不准确的问题。