简介： 本发明提供一种地质岩体综合测孔机器人，包括壳体、气缸、驱动装置、数据接收处理装置、声波发射装置、步进电机、微型水泵、声波接收装置、伸缩活塞、钻孔摄像装置和激光测距仪，壳体内部后方设置有气缸，气缸右侧设置有驱动装置，驱动装置右侧设置有数据接收处理装置，数据接收处理装置右侧的上下部均设置有一个声波发射装置，声波发射装置的右侧设置有步进电机，步进电机右侧的上下部均设置有一个微型水泵，微型水泵右侧的上下部均设置有一个声波接收装置，本发明设计合理，使用方便，同时采用了数字钻孔摄像和声波测试装置，采用自动化测孔，节省了人力物力，有很好的应用前景。