简介： 本发明公开了一种地质纵向式综合测量仪系统，包括装置箱体，所述装置箱体左右两侧对称设置有摆臂升降腔，所述装置箱体左右两侧对称设置凿井机械臂，还包括安装在所述摆臂升降腔内驱动凿井机械臂摆动的摆动装置和安装在凿井机械臂下端的旋转凿井装置；其中，摆动装置包括设置在摆臂升降腔内的摆臂腔基座，摆臂腔基座一侧设置驱动装置与摆臂升降腔内壁螺纹配合，本发明结构简单，操作方便，使用掘地装置先打洞树立轴心定位装置之后，能够以轴心定位装置作为定位中心，来上下移动装置箱体或者使其旋转。