简介： 本发明公开了一种地下洞室地质全断面立体扫描成像装置，包括轨道和底板，所述轨道两侧均开设有滑槽，所述底板下固定设有数量为四个的连接杆，所述连接杆下均固定设有第一轴承，对应的所述第一轴承之间均固定设有第一传动轴，所述第一传动轴两端均固定设有移动轮，且所述移动轮均位于所述滑槽内，其中一个所述第一传动轴外壁固定套设有第一皮带轮，所述底板下固定设有第一步进电机。有益效果：能够远程对该装置进行控制，并且移动较为平稳，而且能够对高速摄像机进行多方位、多角度的调节，从而能够大大的提升洞室表面特征的综合捕获能力，同时还能够获取底板的水平度和方向信息。