简介： 本实用新型提供了一种用于地质环境调查的取样无人机及内置采集袋的无人机，属于无人机技术领域。其中，无人机本体设置支撑件。降落机构包括伸缩件、连接件以及第一着陆构件，连接件的一端与无人机本体可转动连接，连接件的另一端与第一着陆构件可转动连接，伸缩件的一端与支撑件可转动连接，伸缩件的另一端与连接件可转动连接，第一着陆构件设置有气囊。取液机构包括吸液泵和采集罐，吸液泵具有吸液管和出液管，吸液管用于吸取液体，出液管与采集罐连通。第一着陆构件设置有气囊，而气囊的充气和抽空分别由充气泵和抽气泵控制，当气囊处于充气状态其能够使得无人机本体能够悬浮于水面，在取水过程中则无需悬空，安全性高。