简介： 本发明实施例提供了一种静态偏置旋转地质导向系统的姿态监测装置及方法，其中，该装置包括：第二姿态测量模块设置于不旋转偏置单元上，测量不旋转偏置单元的重力工具面角，第二姿态测量模块包括至少一个第二加速度测量子模块，第二姿态测量模块中的第二加速度测量子模块至少包含两个可测量不旋转偏置单元径向加速度分量的加速度传感器；转动测量模块，设于不旋转偏置单元和/或所述驱动轴上，转动测量模块用于测量所不旋转偏置单元与驱动轴的相对转动数据；计算设备用于根据获取的重力工具面角和相对转动数据计算随所述驱动轴同步旋转的随钻测井仪器的重力工具面角。