简介： 本实用新型公开了一种多样地质采样无人机，包括飞行主体，所述飞行主体下表面连接有采集箱，所述采集箱内还设有旋转收集机构，所述旋转收集机构由沿一周设置在采集箱内侧表面的固定环、开在固定环内侧的环形槽、嵌装在环形槽内的轴承、固定嵌装在轴承内的收集轮盘、设置在轴承上表面的斜齿轮、设置在采集箱内一侧表面的旋转电机A和套装在旋转电机A旋转端的驱动斜齿轮构成，所述收集轮盘由嵌装在轴承上的转轮以及设置在转轮一侧的多个收集盒组成。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。