多功能地质探测车
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多功能地质探测车
来源:北方有色网
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简介: 本实用新型公开了一种多功能地质探测车,包括船型车体,其特征在于,所述船型车体上方前侧设置有用于摄像的红外线摄像头,所述红外线摄像头上固接有LED探测灯;所述船型车体中部固接有两个支撑杆,其中一个支撑杆的上方铰接有第一机械臂,第一机械臂的另一端铰接有探测钻,另一个支撑杆的上方铰接有第二机械臂,第二机械臂的另一端铰接有夹持式机械手;所述船型车体的前部、中部以及尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生机械腿;所述船型车体上设置有控制机器人行进以及接收探测信号的控制器,控制器输出端分别与仿生机械腿,前轮后轮,螺旋桨电性连接。本探测车能在平坦路面,崎岖路面和水面等各种复杂的环境中工作,为地质探测工作带来了便利。
本实用新型公开了一种多功能地质探测车,包括船型车体,其特征在于,所述船型车体上方前侧设置有用于摄像的红外线摄像头,所述红外线摄像头上固接有LED探测灯;所述船型车体中部固接有两个支撑杆,其中一个支撑杆的上方铰接有第一机械臂,第一机械臂的另一端铰接有探测钻,另一个支撑杆的上方铰接有第二机械臂,第二机械臂的另一端铰接有夹持式机械手;所述船型车体的前部、中部以及尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生机械腿;所述船型车体上设置有控制机器人行进以及接收探测信号的控制器,控制器输出端分别与仿生机械腿,前轮后轮,螺旋桨电性连接。本探测车能在平坦路面,崎岖路面和水面等各种复杂的环境中工作,为地质探测工作带来了便利。
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标签:探矿技术
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