简介： 本实用新型提供了一种地质勘探用的全方位测绘无人机，包括无人机本体，无人机本体底端的中部与安装框顶端的中部固定连接，安装框内壁的一侧固定设有安装架，安装架的一端固定安装有摄像头，安装框内壁顶端的中部固定安装有步进电机，步进电机的输出端与驱动盘一侧的底部固定连接，本实用新型通过步进电机带动驱动盘转动，驱动盘作用T字杆，从而使T字杆下降，T字杆通过凸型滑槽与连接条开设的凸型滑槽滑动连接，连接条连接有吸水棉块，T字杆向下运动即可带动吸水棉块对摄像头镜头进行清理，可将镜头沾附的杂质或水雾清除，保证镜头清晰，保证了人员的地质勘探。