简介： 本发明适用于地表样本采样技术领域，提供了一种地球科学浅层地质研究采样装置及采样方法。研究采样装置包括自行式采样车，自行式采样车包括车体、行走轮、前置采样器和上置采样器，行走轮设置有至少四个，各行走轮通过液压升降器连接于车体，前置采样器设置于车体前部，上置采样器设置于车体上部，车体内设置有电池模组和控制模组，控制模组连接于前置、上置采样器，车体的顶部设置有视觉传感部件和激光测距部件，控制模组连接有导航部件。采样方法采用上述采样装置。本发明所提供的一种地球科学浅层地质研究采样装置及采样方法，在核辐射区域、异常高温等环境下也能进行正常采样，无需研究人员冒险工作，安全系数高。