简介： 本申请涉及一种地下工程地质勘察装置，涉及地质勘察设备的技术领域，包括工作台、设置于工作台下端的固定机构和取样机构以及固定于工作台上端的升降机构，所述升降机构带动所述取样机构朝靠近或远离所述工作台的方向移动，所述取样机构包括两个相互铰接的抓斗，所述取样机构内设置有控制两个抓斗开合角度的开合机构。固定机构固定于地面，保持整个勘察装置作业时的平衡和稳定；升降机构用于带动取样机构完成升降，从而满足不同深度的土壤取样；开合机构控制抓斗的开合角度，使得角度可调节，从而满足在狭小的地下空间作业，减少了抓斗因开合角度过大与外界环境发生磕碰，从而提高了土壤取样的效率。