简介： 本发明提供一种利用无人机进行输电线路地质灾害预警系统及方法，方法包括以下具体步骤：从电力部门获取输电线路的输电线路资料，规划无人机的飞行线路；地面站将无人机的飞行线路输入到无人机的飞行控制单元中；无人机根据规划好的飞行线路沿输电线路进行飞行；激光雷达和高光谱遥感相机分别采集输电线路的激光点云数据和高光谱图像数据；无人机将激光点云数据和高光谱图像数据通过数据传输单元和通信单元传输到地面站的中控系统；激光点云数据和高光谱图像数据进行融合；得到输电线路的灾害预警图。依据激光雷达和高光谱遥感技术及无人机技术的优点，为输电线路通道内的地质灾害隐患排查提供有效的技术支撑。