简介： 本实用新型公开一种行走装置及地质雷达机器人，其中，行走装置应用于地质雷达机器人，包括：机架，至少三个伸缩件，所述至少三个伸缩件沿所述机架的周向间隔排列，并连接于所述机架；至少三个驱动轮组，所述至少三个驱动轮组分别与对应的所述至少三个伸缩件连接。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中行走装置难以适应不同管径的管道的技术问题。