简介： 本实用新型提供一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，属于隧道混凝土衬砌质量检测的技术领域，包括遥控无人机、无线摄像机、摄像机支架、空气耦合天线和天线搭载台；遥控无人机包括基座、设置在基座上的多个螺旋桨支撑架以及转动设置在螺旋桨支撑架上的螺旋桨；摄像机支架固定在基座的顶面上；无线摄像机转动安装在摄像机支架上；天线搭载台通过承载架设置在基座的上方；空气耦合天线设置在天线搭载台上；基座的底面设置有基座支架。本实用新型提供的隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置通过结合无人机技术和图像处理技术，将无人机应用于隧道混凝土衬砌检测领域，结构合理，实现了对隧道混凝土衬砌质量安全、快速检测的目标。