简介： 本发明公开了一种适应地质的竖井开挖方法及其竖井掘进机支护系统，进行初开挖，在初开挖区域内喷锚，形成初步支护；继续开挖，到达第一预设深度时，土压力测量器测得第一预设支护区域的土层压力参数，在第一预设支护区域内喷锚，与初步支护形成第一连续支护；测得第二预设支护区域的压力参数，在第二预设支护区域内喷锚，与第一连续支护形成第二连续支护；依次类推，直至开挖支护完成。本发明通过土层压力测量器对开挖过程中竖井的土层压力进行实时的测量，并得出相应的锚杆支护参数后对竖井侧壁进行支护，避免了以往的深竖井开挖之前需要先进行地质勘测后才能取得相应的锚杆支护参数，整个勘探过程中耗费人力物力且勘探不准确的问题。