简介： 一种基于地质钻探的钻杆输送移摆装置，属于地质钻探技术领域。包括底架体，底架体底部设有驱动电机模块，顶部设有与驱动电机模块相配合的传送带模块，传送带模块外侧均匀设有多个容置凹槽体，底架体外部设有转动臂杆和支撑气缸模块，转动臂杆远端设有摆动臂模块及摆动安装板，摆动安装板上设有水平传感器模块，底部设有夹持体，底架体外部还设有单片机控制模块输出端分别与驱动电机模块、摆动缸模块以及夹持体相电连接，水平传感器模块与单片机控制模块相电连接。解决了现有钻杆排放移摆设备步骤繁琐的问题，可直接通过传送带模块间隔送杆，简化了钻杆的输送步骤，同时可保证垂直度的基础上灵活调整钻杆夹持体的朝向，提高了与钻杆架的适配度。