简介： 本发明提供一种地质勘探钻孔成像系统。该系统包括钻孔孔壁拍摄仪和成像分析装置。工作时，钻孔孔壁拍摄仪从钻孔底部提升，姿态传感模块采集当前钻孔孔壁拍摄仪的位置信息，高清摄像头对钻孔内壁进行拍摄。该系统的地质勘探钻孔成像方法，包括提升钻孔孔壁拍摄仪、孔壁拍摄仪对钻孔内壁进行拍摄、生成钻孔三维数值模型和对钻孔三维数值模型分析等步骤。该系统可实现钻进过程中不取芯，且能实现采取率为100％远优于传统取芯式钻探，并能通过处理完成的3D模型准确识别钻孔内的结构面，并通过标尺快速准确的识别出各岩、土层所在标高等。