简介： 本发明涉及一种基于特征码图像位姿检测的地质灾害预警方法，该方法包括布设特征码及监控摄像机，特征码设置在待监测边坡上，监控摄像机的视场内存在至少一个特征码，监控摄像机用以实时拍摄特征码，根据拍摄时间的不同形成监测图像组，监测图像组包括若干特征码图像；设置特征码基准图像和标准偏移阈值；计算特征码图像与特征码基准图像的位置或姿态的偏移量，若偏移量大于标准偏移阈值，则进行灾害预警。通过设置监测摄像机来拍摄特征码，并根据时间变化过程中的特征码的位置和姿态的变化预示待监测边坡的安全状态，无需依赖其他设备，就可以预警边坡地质灾害，预警成本低，效率高。