简介： 本发明公开了一种页岩气水平井连续起伏型储层水平段地质导向轨迹控制方法，通过在目的层顶界面和底界面的起伏变化点处设置标识点，结合入靶点和出靶点形成最优的轨迹控制路径，配合相应公式获得轨迹到达入靶点井斜角和每个分段中前一点到达后一点所需的井斜角，实现对连续起伏型储层水平段地质导向轨迹控制。本发明控制方法简单，优化工程曲率、轨迹调整频次少、钻井路线短、提高钻井质量和时效。