简介： 本发明涉及地质编录技术领域，具体涉及一种实景三维地质编录方法及系统，系统包括拍摄模块、重复模块、处理模块和编录模块；方法包括，让拍摄模块沿着巷道的洞轴线前进方向拍摄多张巷道图像；由拍摄模块上的重复模块采集拍摄前进过程中的变化信息，并根据变化信息保持多张巷道图像之间的重叠度系统，由重复模块向拍摄模块发送出拍摄提示；通过处理模块获取巷道图像并依次添加顺序标识，将添加了顺序标识后的巷道图像发送至编录模块；通过编录模块对巷道图像进行编录得到编录结果图。本发明能够减小巷道编录的误差。