简介： 本发明公开一种适用软岩地质的掘进机，包括刀盘、前盾、主驱动、推进系统、撑紧盾以及辅助支撑系统；辅助支撑系统包括安装件、撑靴组件、动力件、第一伸缩件以及第二伸缩件；动力件能根据工况带动撑靴组件撑紧在洞壁上，为撑紧盾提供支撑反力，并且在极限工况下撑紧盾不能提供支撑反力以及不能进行换步，辅助支撑系统能撑紧洞壁提供支撑反力并将撑紧盾向前推进，从而完成换步；同时掘进机在斜井掘进时，辅助支撑系统可以提供额外支撑，防止掘进机整体下滑。本发明还公开了一种掘进方法，包括使用适用软岩地质的掘进机在三种工况下进行掘进，通过三种不同工况下的掘进方法，能适应施工过程中的各种突发情况，便于施工的有序进行。