简介： 本发明公开一种复杂地质条件下露天矿液压挖掘机铲斗斗型优化设计方法，运用离散元与多体动力学联合仿真方法，以挖掘阻力、装满率和挖掘单位质量物料消耗能量为优化目标，实现对不同复杂地质条件下液压挖掘机铲斗斗型的优化设计；所述铲斗斗型包括宽深比、切削余角和刃角。本发明应用多体动力学和离散元法联合仿真技术，通过多体动力学仿真软件实时定义联合仿真模型中铲斗运动特性，能准确模拟液压挖掘机铲斗动态挖掘物料过程，避免采用多体动力学仿真后运动结果间接定义离散元模型中铲斗运动造成的误差。