简介： 本实用新型公开了一种基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，包括壳体，壳体的一端外壁设置有观测口，壳体的另一端设置有尾部，壳体的外壁还设置有照明口，壳体的内部依次安装有若干骨架，骨架之间安装有舵机，壳体的内部靠近尾部安装有蜗轮喷气发动机，壳体的内部靠近观测口处安装有摄像机，摄像机的外侧设置有照明灯，壳体的内部两侧设置有气囊，气囊的一侧连接有充气管。该基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置的气囊能够实现该装置的升降调节，通过舵机改变方向，通过蜗轮喷气发动机提供动力，从而实现该装置的上升和下沉，从而进行全方位的监测，通过仿生的壳体能够减少阻力，且起到很好的保护效果，延长装置的使用寿命。