简介： 本发明涉及一种矿井智能综合地质测量仪及其测量方法，与现有技术相比解决了尚无应用于井下复杂条件下的综合地质测量仪器的缺陷。本发明包括激光测距模块、电子罗盘模块、激光定面组件和处理器，所述的激光测距模块和电子罗盘模块分别与处理器的串口相连，激光定面组件与处理器的控制端相连，电子罗盘模块和激光定面组件的安装位置位于同一水平面上。本发明集多种功能于一体，且多种功能相互配合提高了井下测量的准确度和测量效率，操作更加方便。