简介： 本发明涉及地质勘探采样设备技术领域，具体涉及一种可移动式地下空间地质取样设备及方法；包括底盘、支架、采样机构和四个移动机构，每个移动机构均包括安装架、转向组件、可变形移动架和驱动组件，每个可变形移动架均包括转向轴、连接臂、悬臂和液压阻尼器，启动驱动组件，带动移动轮转动，从而带动通过移动机构带动底盘移动，在移动过程中，当需要转向时，启动转向组件，通过从动齿部带动整个可变形移动架转动，从而改变行驶方向，在移动过程中，当行驶在较为陡峭的路面时，利用液压阻尼器改变连接臂与悬臂之间的夹角，从而使得底盘平缓的通过较为陡峭的路面，避免底盘上的支架倾覆。