简介： 本发明公开了一种TBM掘进地质环境模拟装置。前、后护套相固接同轴放置在地支撑上，姿态部件安装在前护套的外壳面上，姿态板的圆弧面与样机护盾上的球铰相切，姿态油缸两端铰接于姿态板和姿态块，护盾下方经重力安装法兰、轴承、称重传感器连接到水平重力滑轨进行支撑导向，负载模拟泵由中心罩法兰安装在增速器输出端，增速器输入端经联轴器与样机刀盘连接，增速器安装架可沿前护套导轨滑动。通过构建闭环的掘进环境，真实模拟了TBM掘进时岩石的扭矩负载和约束作用。利用液压系统作为负载模拟，通过改变压力、流量设定，重复模拟TBM实际掘进时的不同地质条件；推进油缸和推力负载油缸同向安装，相对于油缸对顶布置，有效节约了空间。