简介： 本发明公开了一种石油地质勘探岩石取样装置及其取样方法，涉及地质勘探技术领域，包括底座，所述底座的顶部外壁一端两侧均固定安装有竖直设置的U形侧架，且两个U形侧架的顶端共同连接有顶板，两个所述U形侧架上安装有钻探组件，所述底座上安装有喷淋机构，且钻探组件包括两个分别滑动连接于U形侧架上的双筒杆，两个所述双筒杆之间共同连接有卡箍端，且卡箍端的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹丝杆，且螺纹丝杆的底端固定安装有取样钻筒。本发明通过设置由筒体以及钻齿端组成的取样钻筒，方便进行快速拆装，当钻齿端磨损后，能够快速进行更换钻齿端，保证钻探作业的顺利进行。