简介： 本发明提供了一种地质灾害检测预警系统和系统，包括：飞行时间TOF相机根据接收到的监控数据采集指令采集所属监控区域的环境图像，生成三维点云数据，并将其与相机ID一起发送给监控服务器；监控服务器对三维点云数据进行去噪处理和特征数据提取，得到监控区域的地貌特征点云数据，并保存在监控区域ID对应的区域地貌特征数据列表中，然后将其与监控区域的基准地貌特征点云数据进行分析对比处理，得到监控区域的地貌形态变化数据；监控处理器确定监控区域的变化数据预警阈值，经判断监控区域的地貌形态变化数据超出变化数据预警阈值时，向监控区域ID对应的预警处理中心发送第一预警信息；第一预警信息包括：监控区域ID和地貌形态变化数据。