简介： 本实用新型涉及一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架，包括升降装置、支撑臂、动臂、液压缸、弹簧以及天线托盘；支撑臂的底部固定设置在升降装置的顶部；支撑臂的顶部与动臂底端铰接；动臂的顶端通过弹簧与天线托盘相连；液压缸包括无杆腔以及有杆腔；液压缸的无杆腔以及有杆腔分别铰接在升降装置的顶部以及动臂上。本实用新型提供了一种既能满足拱顶、拱腰、边墙不同部位的检测又可保证检测结果的准确性的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架。