简介： 本实用新型涉及地质勘测的技术领域，具体涉及一种煤矿用地质勘测装置，包括底座、移动轮、竖向平台、取样机构和导向杆，移动轮设置在底座的底部，竖向平台固定设置在底座的顶部位置，取样机构分布在底座的两侧，导向杆和竖向平台固定连接，取样机构整体包括有支撑台、安装架、存储机构、驱动电机、第一对接杆、第二对接杆、加固底座、阻尼滚轮和限位筒。在实际使用中需要对两组取样机构的位置进行调整以对应外部取样地面位置的时候，此时通过两组导向杆横向进行伸缩，从而达到控制对应连接的两组取样机构整体横向进行移动调节的效果，满足针对实际使用中不同地面位置进行勘测的需求。