简介： 本发明公开了一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具，本发明包括连接底座、液压马达、传动单元、钻进与取样单元；连接底座上安装有液压马达和传动单元，液压马达通过传动单元连接钻进与取样单元。本发明的有益效果是实现了海底特殊地貌体地质样品取样工作，并已应用于某海域洞壁原位样品获取。