简介： 本发明公开了一种煤层钻孔专用地层地质测定装置及其方法，包括安装座，所述安装座顶部的两侧设有滑槽，两组所述滑槽的内侧设有相互配合的滑块，两组所述滑槽的顶部设有相互连接的顶板，所述顶板顶部的中间位置处设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端设有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧设有相互适配的内螺纹套管；本发明通过地质取样组件的相互配合，可以在安装板与安装槽下落对孔径测定时，通过伺服电机B的启动促使两组斜型刮板和取样槽向同一方向旋转，对斜型刮板接触的土壤摩擦并切入取样槽内收集，并利用离心作用下将收集的土壤在取样槽积留，即可对孔径内下方的泥土取样，进行地质测定工作。