简介： 本发明公开了一种耕地质量监测节点的无人机遍历航线优化方法及系统，其中，所述方法包括：获取需要向无人机进行发送数据的耕地质量监测的无线传感器网络节点在地图上的地理位置信息；对无线传感器网络节点在地图上的地理位置信息进行地理位置聚类处理，形成若干个地理位置集群；分别在若干个地理位置集群内的无线传感器网络节点进行临近节点最短距离遍历连通图处理，获取遍历连通图；通过起飞无人机按照遍历连通图对无线传感器网络节点进行飞行遍历，获取无线传感器网络节点的监测数据。在本发明实施例中，在采用无人机对通过汇聚路径优化之后耕地质量监测节点遍历，可以有效的解决无人机飞行路径设计不当，汇聚效率低，丢包率大的技术问题。