简介： 一种用于巷道围岩地质勘测的自动化勘探支架，其特征在于：所述的用于巷道围岩地质勘测的自动化勘探支架包括左电机、转轴、右电机、安装支架、滚轮；其中：包括安装支架，安装支架左右两侧各设置有一个安装左右电机的承托基座，左右电机的动力输出端相向安装，且在同一轴线，左右电机的动力输出端安装同一转轴，左右电机与转轴连接处设置有减速器，左右电机为同频反向转动的伺服电机，安装支架下设置安装有可以移动勘探支架的滚轮。本发明的优点：本发明所述的用于巷道围岩地质勘测的自动化勘探支架，结构简单，安装拆卸方便，可以灵活移动，可对巷道断面进行连续精确勘探，且可对探测结果进行精确定位，保证在勘探过程中的稳定性。