简介： 一种基于不同地质条件的电牵引采煤机整机工作状态虚拟仿真系统，属于采煤机自动控制及系统仿真。包括装置和方法；装置由采煤机工况远程监控平台、数据库、远程控制器、VisualBasic系统、工业以太网、本地控制器、机载检测控制系统组成；方法为机载检测控制系统采集采煤机工况参数，经过数据分析，通过本地控制器和工业以太网，最终传输到采煤机监控平台中进行检测和归档，在实时访问归档数据库的基础上，运用虚拟现实技术绘制不同地质条件的综采工作面，并驱动采煤机虚拟样机，实现采煤机工作状态的“真实再现”。利用机载检测控制系统提供的实时工况参数驱动采煤机虚拟样机模型，使采煤机虚拟仿真系统具有进入综采工作面的现场感和良好的交互性。