权利要求
1.一种回转式取料装置，其特征在于，包括：
输送机构，包括下料轨道，所述下料轨道与炉体相连通，所述炉体用于将板锭传输至下料轨道上;
转运机构，设置于所述下料轨道一侧，所述转运机构包括转运轨道和转运架，所述转运轨道与下料轨道之间设置有转运工位，所述转运架设置于所述转运工位上，所述转运工位上设置有驱动组件，所述驱动组件与搬运架驱动连接，所述驱动组件用于带动搬运架将下料轨道上的板锭转运至转运轨道上;
其中，所述驱动组件包括回转部件和升降部件，所述升降部件设置在回转部件上，所述回转部件通过滚轮组与转运架连接，所述升降部件用于带动搬运架对板锭升降运动，所述回转部件用于带动搬运架上的板锭旋转移动至转运轨道上。
2.如权利要求1所述的回转式取料装置，其特征在于，所述下料轨道包括下料架，所述下料架上设置有多组下料轴承座，每组下料轴承座上转设置有下料辊轮，相邻下料辊轮之间设置有与所述搬运架相匹配的取料间隙，每个下料辊轮均通过同步链条进行连接。
3.如权利要求1所述的回转式取料装置，其特征在于，所述转运架包括圆形架体，所述圆形架体的周围均匀设置有多个安装底脚，所述圆形架体上设置有多个加强杆。
4.如权利要求3所述的回转式取料装置，其特征在于，所述圆形架体的中部设置有旋转轴承座，所述回转部件上设置有与所述旋转轴承座相匹配的转动轴，所述转动轴上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述旋转轴承座连接，所述转动轴与所述旋转轴承座之间设置有装配间隙。
5.如权利要求4所述的回转式取料装置，其特征在于，所述旋转轴承座包括筒体，所述筒体的上下分别设置有第一轴承、第二轴承，所述第一轴承的内圈直径大于第二轴承的内圈直径，所述旋转轴上设置有第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与第一轴承连接，所述第二旋转部与第二轴承连接。
6.如权利要求3所述的回转式取料装置，其特征在于，所述滚轮组包括设置在回转部件底部的多个滚轮架，多个滚轮架围设成一个圆周，所述滚轮架上设置有移动滚轮，移动滚轮滑设在所述圆形架体的上表面上，所述圆周与所述圆形架体的同心设置。
7.如权利要求4所述的回转式取料装置，其特征在于，所述回转部件包括回转架和驱动齿轮，所述转动轴设置在所述回转架的底部中心处，所述转动轴上设置有滑动凹槽，所述驱动齿轮上设置有与所述滑动凹槽相匹配的滑动凸起，所述驱动齿轮通过滑动凸起与所述转动轴连接，所述驱动齿轮与减速电机上的动力齿轮啮合，所述减速电机带动与与驱动齿轮连接的回转架在转运架上转动。
8.如权利要求6所述的回转式取料装置，其特征在于，所述滚轮组还包括多个固定支架，所述固定支架设置在所述回转部件侧面，且所述固定支架与滚轮架分别设置在回转部件两侧，所述固定支架上设置有固定滚轮，所述圆形架体的侧面开设有固定开槽，所述固定开槽的截面呈梯形结构，所述固定滚轮滑设在所述固定开槽上，所述固定滚轮的形状与所述固定开槽的截面形状相匹配。
9.如权利要求1所述的回转式取料装置，其特征在于，所述升降部件包括升降架以及升降油缸，所述升降架两侧设置有升降滑槽，所述搬运架与升降支架连接，所述升降支架上设置有升降滚轮，所述升降油缸与升降支架驱动连接，所述升降油缸带动与升降支架相连接搬运架沿着升降滑槽往复运动。
10.如权利要求9所述的回转式取料装置，其特征在于，所述搬运架与升降支架之间设置有斜拉杆，所述搬运架的自由端上设置有多个搬运杆，所述搬运杆上设置有与板锭相匹配的支撑平面、支撑凹槽或者支撑凸起。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及金属板锭转运技术领域，涉及一种回转式取料装置。
背景技术
[0002]加热炉和热轧辊道的输送辊道距离较远，一般情况下，使用金属夹具配合吊车进行转运，而使用夹具由于受到空间的限制，同时需要很多的人力来配合进行吊装作业，转运板锭需要相当高的人工转运成本，且通过夹持搬运，容易对板锭表面产生破坏，影响板锭的质量，造成板锭浪费。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种实现了板锭的抬升和承托，保证板锭在输送过程中保持平齐，防止板锭夹持转动发生倾斜等问题的回转式取料装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种回转式取料装置，包括：
输送机构，包括下料轨道，所述下料轨道与炉体相连通，所述炉体用于将板锭传输至下料轨道上;
转运机构，设置于所述下料轨道一侧，所述转运机构包括转运轨道和转运架，所述转运轨道与下料轨道之间设置有转运工位，所述转运架设置于所述转运工位上，所述转运工位上设置有驱动组件，所述驱动组件与搬运架驱动连接，所述驱动组件用于带动搬运架将下料轨道上的板锭转运至转运轨道上;
其中，所述驱动组件包括回转部件和升降部件，所述升降部件设置在回转部件上，所述回转部件通过滚轮组与转运架连接，所述升降部件用于带动搬运架对板锭升降运动，所述回转部件用于带动搬运架上的板锭旋转移动至转运轨道上。
[0005]在本发明的一个实施例中，所述下料轨道包括下料架，所述下料架上设置有多组下料轴承座，每组下料轴承座上转设置有下料辊轮，相邻下料辊轮之间设置有与所述搬运架相匹配的取料间隙，每个下料辊轮均通过同步链条进行连接。
[0006]在本发明的一个实施例中，所述转运架包括圆形架体，所述圆形架体的周围均匀设置有多个安装底脚，所述圆形架体上设置有多个加强杆。
[0007]在本发明的一个实施例中，所述圆形架体的中部设置有旋转轴承座，所述回转部件上设置有与所述旋转轴承座相匹配的转动轴，所述转动轴上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述旋转轴承座连接，所述转动轴与所述旋转轴承座之间设置有装配间隙。
[0008]在本发明的一个实施例中，所述旋转轴承座包括筒体，所述筒体的上下分别设置有第一轴承、第二轴承，所述第一轴承的内圈直径大于第二轴承的内圈直径，所述旋转轴上设置有第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与第一轴承连接，所述第二旋转部与第二轴承连接。
[0009]在本发明的一个实施例中，所述滚轮组包括设置在回转部件底部的多个滚轮架，多个滚轮架围设成一个圆周，所述滚轮架上设置有移动滚轮，移动滚轮滑设在所述圆形架体的上表面上，所述圆周与所述圆形架体的同心设置。
[0010]在本发明的一个实施例中，所述回转部件包括回转架和驱动齿轮，所述转动轴设置在所述回转架的底部中心处，所述转动轴上设置有滑动凹槽，所述驱动齿轮上设置有与所述滑动凹槽相匹配的滑动凸起，所述驱动齿轮通过滑动凸起与所述转动轴连接，所述驱动齿轮与减速电机上的动力齿轮啮合，所述减速电机带动与与驱动齿轮连接的回转架在转运架上转动。
[0011]在本发明的一个实施例中，所述滚轮组还包括多个固定支架，所述固定支架设置在所述回转部件侧面，且所述固定支架与滚轮架分别设置在回转部件两侧，所述固定支架上设置有固定滚轮，所述圆形架体的侧面开设有固定开槽，所述固定开槽的截面呈梯形结构，所述固定滚轮滑设在所述固定开槽上，所述固定滚轮的形状与所述固定开槽的截面形状相匹配。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述升降部件包括升降架以及升降油缸，所述升降架两侧设置有升降滑槽，所述搬运架与升降支架连接，所述升降支架上设置有升降滚轮，所述升降油缸与升降支架驱动连接，所述升降油缸带动与升降支架相连接搬运架沿着升降滑槽往复运动。
[0013]在本发明的一个实施例中，所述搬运架与升降支架之间设置有斜拉杆，所述搬运架的自由端上设置有多个搬运杆，所述搬运杆上设置有与板锭相匹配的支撑平面、支撑凹槽或者支撑凸起。
[0014]本发明的有益效果：
本发明的炉体将板锭传输至下料轨道上，升降部件带动搬运架对下料轨道上的板锭顶升，实现了板锭的抬升和承托，简化了机构，回转部件带动搬运架上的板锭旋转移动至转运轨道上，避免了夹持转动对板锭表面的伤害，实现了板锭转动的自动化，简化了工作流程，提高了工作效率;回转部件通过滚轮组与转运架连接，保证板锭在输送过程中保持平齐，防止板锭夹持转动发生倾斜等问题。
附图说明
[0015]图1是本发明的一种回转式取料装置示意图。
[0016]图2是本发明的侧视图。
[0017]图3是本发明的转运机构示意图。
[0018]图4是本发明的回转部件示意图。
[0019]图5是本发明的转运架示意图。
[0020]图中标号说明：1、输送机构;11、炉体;12、下料轨道;13、下料架;14、下料轴承座;15、下料辊轮;16、取料间隙;17、板锭;2、搬运架;21、斜拉杆;22、搬运杆;3、回转部件;31、回转架;32、转动轴;33、驱动齿轮;34、减速电机;35、旋转轴承座;36、第一轴承;37、第二轴承;38、第一旋转部;39、第二旋转部;4、升降架;41、升降滑槽;42、升降支架;43、升降滚轮;44、升降油缸;5、转运机构;6、转运轨道;7、转运架;71、圆形架体;72、上表面;73、安装底脚;74、加强杆;8、滚轮组;81、滚轮架;82、移动滚轮;83、固定支架;84、固定滚轮;85、固定开槽。
具体实施方式
[0021]为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0022]参照图1-5所示，一种回转式取料装置，包括：
输送机构1，包括下料轨道12，所述下料轨道12与炉体11相连通，所述炉体11用于将板锭17传输至下料轨道12上;
转运机构5，设置于所述下料轨道12一侧，所述转运机构5包括转运轨道6和转运架7，所述转运轨道6与下料轨道12之间设置有转运工位，所述转运架7设置于所述转运工位上，所述转运工位上设置有驱动组件，所述驱动组件与搬运架2驱动连接，所述驱动组件用于带动搬运架2将下料轨道12上的板锭17转运至转运轨道6上;
其中，所述驱动组件包括回转部件3和升降部件，所述升降部件设置在回转部件3上，所述回转部件3通过滚轮组8与转运架7连接，所述升降部件用于带动搬运架2对板锭17升降运动，所述回转部件3用于带动搬运架2上的板锭17旋转移动至转运轨道6上。
[0023]本发明的炉体11将板锭17传输至下料轨道12上，升降部件带动搬运架2对下料轨道12上的板锭17顶升，实现了板锭17的抬升和承托，简化了机构，回转部件3带动搬运架2上的板锭17旋转移动至转运轨道6上，避免了夹持转动对板锭17表面的伤害，实现了板锭17转动的自动化，简化了工作流程，提高了工作效率;回转部件3通过滚轮组8与转运架7连接，保证板锭17在输送过程中保持平齐，防止板锭17夹持转动发生倾斜等问题。
[0025]在本发明的一个实施例中，所述下料轨道12包括下料架13，所述下料架13上设置有多组下料轴承座14，每组下料轴承座14上转设置有下料辊轮15，相邻下料辊轮15之间设置有与所述搬运架2相匹配的取料间隙16，每个下料辊轮15均通过同步链条进行连接。
[0026]具体的，炉体11将处理后的板锭17传输至下料轨道12上，下料轨道12与转运轨道6结构相同，下料轨道12上的同步链条与同一个电机等驱动源连接，同步链条同步带动下料架13上的下料辊轮15同步转动，将板锭17平稳快速的传输至转运机构5处，由于相邻下料辊轮15之间设置有与所述搬运架2相匹配的取料间隙16，取料间隙16的宽度大于搬运杆22宽度，使得搬运杆22在取料间隙16处进行运动，方便对下料轨道12上的板锭17进行顶升转运。
[0027]在本发明的一个实施例中，所述转运架7包括圆形架体71，所述圆形架体71的周围均匀设置有多个安装底脚73，所述圆形架体71上设置有多个加强杆74。
[0028]具体的，圆形架体71的周围均匀设置有多个安装底脚73，使得圆心架体可以安装在地面、轨道或者安装移动轮等方式，极大的拓展了使用场景，实用性好，圆形架体71上设置有多个加强杆74保证了其使用强度。
[0029]在本发明的一个实施例中，所述圆形架体71的中部设置有旋转轴承座35，所述回转部件3上设置有与所述旋转轴承座35相匹配的转动轴32，所述转动轴32上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述旋转轴承座35连接，所述转动轴32与所述旋转轴承座35之间设置有装配间隙。
[0030]具体的，旋转轴与所述旋转轴承座35连接，可以辅助滚轮组8的旋转运动，转动轴32与旋转轴承座35之间设置有装配间隙，避免装载板锭17时因重力原因导致转动轴32与旋转轴承座35之间出现摩擦，起到辅助旋转的作用，保证动力的稳定传输，避免回转架31的浮动影响板锭17的旋转转运。
[0031]在本发明的一个实施例中，所述旋转轴承座35包括筒体，所述筒体的上下分别设置有第一轴承36、第二轴承37，所述第一轴承36的内圈直径大于第二轴承37的内圈直径，所述旋转轴上设置有第一旋转部38和第二旋转部39，所述第一旋转部38与第一轴承36连接，所述第二旋转部39与第二轴承37连接。
[0032]具体的，第一轴承36的内圈直径大于第二轴承37的内圈直径，第一旋转部38与第一轴承36连接，第二旋转部39与第二轴承37连接，即第一旋转部38的直径大于第二旋转部39，可以方便回转架31上的转动轴32直接插设在转运架7上，降低装配难度，同时可以辅助滚轮组8的旋转运动。
[0033]在本发明的一个实施例中，所述滚轮组8包括设置在回转部件3底部的多个滚轮架81，多个滚轮架81围设成一个圆周，所述滚轮架81上设置有移动滚轮82，移动滚轮82滑设在所述圆形架体71的上表面72上，所述圆周与所述圆形架体71的同心设置，可以使得板锭17的重心始终一致，提高传输稳定性。
[0034]具体的，滚轮架81上设置有移动滚轮82，移动滚轮82滑设在所述圆形架体71的上表面72上，可以使得回转架31以及搬运架2在移动滚轮82的作用下平稳转动，避免出现夹持、吊装等晃动问题，保证板锭17传输的安全性。
[0035]在本发明的一个实施例中，所述回转部件3包括回转架31和驱动齿轮33，所述转动轴32设置在所述回转架31的底部中心处，所述转动轴32上设置有滑动凹槽，所述驱动齿轮33上设置有与所述滑动凹槽相匹配的滑动凸起，所述驱动齿轮33通过滑动凸起与所述转动轴32连接，所述驱动齿轮33与减速电机34上的动力齿轮啮合，所述减速电机34带动与与驱动齿轮33连接的回转架31在转运架7上转动。
[0036]具体的，回转架31通过滚轮组8和转动轴32与转运架7连接，驱动齿轮33与减速电机34上的动力齿轮啮合，所述减速电机34带动与驱动齿轮33连接的回转架31在转运架7上转动，使得移动滚轮82滑设在所述圆形架体71的上表面72上，固定滚轮84滑设在所述固定开槽85上，避免了夹持转动对板锭17表面的伤害，实现了板锭17转动的自动化;
转动轴32上设置有滑动凹槽，所述驱动齿轮33上设置有与所述滑动凹槽相匹配的滑动凸起，所述驱动齿轮33通过滑动凸起与所述转动轴32连接，所述驱动齿轮33与减速电机34上的动力齿轮啮合，转动轴32与驱动齿轮33形成花键联接结构，因为回转架31与转运架7通过滚轮组8连接，使得回转架31上的转动轴32可以在驱动齿轮33上下运动，起到浮动连接的作用，保证动力的稳定传输，避免回转架31的浮动影响动力传输。
[0037]在本发明的一个实施例中，所述滚轮组8还包括多个固定支架83，所述固定支架83设置在所述回转部件3侧面，且所述固定支架83与滚轮架81分别设置在回转部件3两侧，所述固定支架83上设置有固定滚轮84，所述圆形架体71的侧面开设有固定开槽85，所述固定开槽85的截面呈梯形结构，所述固定滚轮84滑设在所述固定开槽85上，所述固定滚轮84的形状与所述固定开槽85的截面形状相匹配。
[0038]具体的，固定支架83与滚轮架81分别设置在回转部件3两侧，多个固定支架83也围设形成一个固定圆周，固定圆周、圆周以及圆心架体均为同心设置，保证回转架31的旋转稳定性，固定滚轮84滑设在所述固定开槽85上，所述固定滚轮84的形状与所述固定开槽85的截面形状相匹配，固定滚轮84的外侧面与固定开槽85的内侧壁抵接，使得固定滚轮84扣合在圆心架体上，形成固定滚轮84与转运架7的滑动连接效果，避免了回转架31上增加配重等问题，简化了结构;
固定滚轮84、移动滚轮82以及搬运杆22形成杠杆结构，固定滚轮84到移动滚轮82的距离与移动滚轮82到搬运杆22的距离的比值在0.8-1.2之间，固定滚轮84到移动滚轮82的距离是指多个固定滚轮84的中心和多个移动滚轮82的中心，移动滚轮82到搬运杆22的距离是指多个移动滚轮82的中心到搬运杆22搬运板锭17后的重心位置，使得搬运重心始终处于回转架31和转运架7之间;
本实施例较为优选的方案为所述固定滚轮84、移动滚轮82的数量均为3个，3个固定滚轮84和3个移动滚轮82分别设置在回转架31的两个半区内，且3个固定滚轮84围设的区域小于等于3个移动滚轮82围设的区域，使得3个移动滚轮82围设区域形成杠杆结构的中心，对板锭17也起到一定的配重作用，使得板锭17的重力可以均匀分散。
[0039]在本发明的一个实施例中，所述升降部件包括升降架4以及升降油缸44，所述升降架4两侧设置有升降滑槽41，所述搬运架2与升降支架42连接，所述升降支架42上设置有升降滚轮43，所述升降油缸44也可以为电缸等往复运动设备来提供大功率动力，其与升降支架42驱动连接，所述升降油缸44带动与升降支架42相连接搬运架2沿着升降滑槽41往复运动。
[0040]具体的，升降油缸44带动与升降支架42上的升降滚轮43沿着升降滑槽41向上运动，使得与升降支架42相连接搬运架2沿着升降滑槽41向上运动，搬运架2的自由端上的多个搬运杆22同步对板锭17进行顶升，使得板锭17脱离下料轨道12，可以平稳的对板锭17进行顶升，避免转运出现碰撞等问题，板锭17采用顶升+旋转，不会出现夹持吊装等问题，保证板锭17在输送过程中保持平齐，防止板锭17夹持转动发生倾斜等问题。
[0041]在本发明的一个实施例中，所述搬运架2与升降支架42之间设置有斜拉杆21，所述搬运架2的自由端上设置有多个搬运杆22，所述搬运杆22上设置有与板锭17相匹配的支撑平面、支撑凹槽或者支撑凸起。
[0042]具体的，由于相邻下料辊轮15之间设置有与所述搬运架2相匹配的取料间隙16，取料间隙16的宽度大于搬运杆22宽度，使得搬运杆22在取料间隙16处进行运动，方便对下料轨道12上的板锭17进行顶升转运，多个搬运杆22和斜拉杆21可以保证搬运架2的使用强度，保证板锭17在输送过程中保持平齐，防止板锭17发生倾斜，同时为下一步的输送提供安全保证，保证生产安全，搬运杆22上设置有与板锭17相匹配的支撑平面、支撑凹槽或者支撑凸起 可以进一步保证对板锭17的定位支撑效果，避免了夹持转动对板锭17表面的伤害。
[0043]使用过程
炉体11将处理后的板锭17传输至下料轨道12上，下料轨道12与转运轨道6结构相同，下料轨道12上的同步链条与同一个电机等驱动源连接，同步链条同步带动下料架13上的下料辊轮15同步转动，将板锭17平稳快速的传输至转运机构5处，由于相邻下料辊轮15之间设置有与所述搬运架2相匹配的取料间隙16，取料间隙16的宽度大于搬运杆22宽度，使得搬运杆22在取料间隙16处进行运动，方便对下料轨道12上的板锭17进行顶升转运，升降油缸44带动与升降支架42上的升降滚轮43沿着升降滑槽41向上运动，使得与升降支架42相连接搬运架2沿着升降滑槽41向上运动，搬运架2的自由端上的多个搬运杆22同步对板锭17进行顶升，使得板锭17脱离下料轨道12，可以平稳的对板锭17进行顶升，避免转运出现碰撞等问题，回转架31通过滚轮组8和转动轴32与转运架7连接，驱动齿轮33与减速电机34上的动力齿轮啮合，所述减速电机34带动与驱动齿轮33连接的回转架31在转运架7上转动，使得移动滚轮82滑设在所述圆形架体71的上表面72上，固定滚轮84滑设在所述固定开槽85上，带动回转架31转动一定角度后，使得板锭17移动至转运轨道6处，升降油缸44带动与升降支架42上的升降滚轮43沿着升降滑槽41向下运动，使得搬运杆22穿设过转运轨道6上的取料间隙16后板锭17落料至转运轨道6上，转运轨道6将板锭17转运至下一工序处，避免了夹持转动对板锭17表面的伤害，实现了板锭17转动的自动化，简化了工作流程，提高了工作效率。
[0044]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
说明书附图(5)
