权利要求
1.一种石墨坩埚加工用取料装置，其特征在于：包括套筒(1)，所述套筒(1)的内壁滑动连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)外壁的下端通过铰座铰接有两组圆周分布的第一连杆(4)，所述套筒(1)的外壁通过铰座铰接有多个圆周分布的第二连杆(5)，所述滑杆(2)的外部设置有多个圆周分布的内撑板(3)，位于同一侧的第一连杆(4)与第二连杆(5)的另一端均通过铰座铰接于内撑板(3)的内壁;
所述套筒(1)的外壁固定连接有第一锥形台(6)，所述第一锥形台(6)的下端面开设有锥形槽(7)，所述套筒(1)的外壁滑动连接有与第一锥形台(6)反向设置的第二锥形台(8)，所述第二锥形台(8)的上端面固定连接有与锥形槽(7)相匹配的第三锥形台(9)，所述滑杆(2)的外壁通过铰座铰接有多个圆周分布的夹爪(10)，多个所述夹爪(10)的下端均固定连接有卡入锥形槽(7)中的挂钩(11)。
2.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚加工用取料装置，其特征在于：所述套筒(1)的外壁固定连接有多个圆周分布的限位杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚加工用取料装置，其特征在于：所述内撑板(3)呈弧形。
4.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚加工用取料装置，其特征在于：所述夹爪(10)的下端设置有圆角。
5.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚加工用取料装置，其特征在于：所述滑杆(2)的上端固定连接有把手。
6.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚加工用取料装置，其特征在于：所述内撑板(3)的外壁设置有耐高温橡胶垫，且耐高温橡胶垫的外壁设置有防滑纹。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及石墨坩埚加工技术领域，具体公开了一种石墨坩埚加工用取料装置。
背景技术
[0002]石墨坩埚具有良好的热导性和耐高温性，在高温使用过程中，热膨胀系数小，对急热、急冷具有一定抗应变性能，广泛应用于合金工具钢的冶炼和有色金属及其合金的熔炼，石墨坩埚在生产过程中需要使用模具对其进行定型，当石墨坩埚成型后将模具拆除，再将其从加工区域取出并搬运至成品存放区域。
[0003]现有技术一般通过操作人员采用夹持钳子将石墨坩埚从定形模具的内部取出，由于夹持钳子需要操作人员刻意的手动对其持续施加压力才可产生夹持效果，在运输的过程中，极易由于操作失误，或施加压力不足，导致夹持钳子和石墨坩埚之间的摩擦力降低，致使石墨坩埚从夹持钳子上脱落致使产生物料的损耗，因此需要一种石墨坩埚加工用取料装置来解决这一问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型提出一种石墨坩埚加工用取料装置，通过重力自锁式内撑结构和耐高温防滑设计，实现了石墨坩埚的自动夹紧、稳定抓取和无损搬运。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种石墨坩埚加工用取料装置，包括套筒，所述套筒的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆外壁的下端通过铰座铰接有两组圆周分布的第一连杆，所述套筒的外壁通过铰座铰接有多个圆周分布的第二连杆，所述滑杆的外部设置有多个圆周分布的内撑板，位于同一侧的第一连杆与第二连杆的另一端均通过铰座铰接于内撑板的内壁;
[0006]所述套筒的外壁固定连接有第一锥形台，所述第一锥形台的下端面开设有锥形槽，所述套筒的外壁滑动连接有与第一锥形台反向设置的第二锥形台，所述第二锥形台的上端面固定连接有与锥形槽相匹配的第三锥形台，所述滑杆的外壁通过铰座铰接有多个圆周分布的夹爪，多个所述夹爪的下端均固定连接有卡入锥形槽中的挂钩。
[0007]作为本实用新型的一种石墨坩埚加工用取料装置优选的，所述套筒的外壁固定连接有多个圆周分布的限位杆。
[0008]作为本实用新型的一种石墨坩埚加工用取料装置优选的，所述内撑板呈弧形。
[0009]作为本实用新型的一种石墨坩埚加工用取料装置优选的，所述夹爪的下端设置有圆角。
[0010]作为本实用新型的一种石墨坩埚加工用取料装置优选的，所述滑杆的上端固定连接有把手。
[0011]作为本实用新型的一种石墨坩埚加工用取料装置优选的，所述内撑板的外壁设置有耐高温橡胶垫，且耐高温橡胶垫的外壁设置有防滑纹。
[0012]本实用新型的有益效果是：
[0013]1、向上提拉滑杆时通过装置自身重力驱动内撑板向外扩张，实现自锁式夹持，无需额外施力即可稳定抓取，转运后仅需下推滑杆即可轻松释放坩埚，操作简便省力。
[0014]2、内撑板外壁设置耐高温橡胶垫并搭配防滑纹，既增强摩擦力防止打滑，又能避免硬质部件直接接触坩埚内壁，有效保护石墨坩埚表面不受损伤，适用于高温工况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1为本实用新型一种石墨坩埚加工用取料装置的整体结构图。
[0017]图2为本实用新型套筒的主视剖视图。
[0018]图3为本实用夹爪的结构图。
[0019]图中标记，1、套筒;2、滑杆;3、内撑板;4、第一连杆;5、第二连杆;6、第一锥形台;7、锥形槽;8、第二锥形台;9、第三锥形台;10、夹爪;11、挂钩;12、限位杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法;所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
[0021]请参阅图1-3，一种石墨坩埚加工用取料装置，包括套筒1，套筒1的内壁滑动连接有滑杆2，滑杆2外壁的下端通过铰座铰接有两组圆周分布的第一连杆4，套筒1的外壁通过铰座铰接有多个圆周分布的第二连杆5，滑杆2的外部设置有多个圆周分布的内撑板3，位于同一侧的第一连杆4与第二连杆5的另一端均通过铰座铰接于内撑板3的内壁;
[0022]套筒1的外壁固定连接有第一锥形台6，第一锥形台6的下端面开设有锥形槽7，套筒1的外壁滑动连接有与第一锥形台6反向设置的第二锥形台8，第二锥形台8的上端面固定连接有与锥形槽7相匹配的第三锥形台9，滑杆2的外壁通过铰座铰接有多个圆周分布的夹爪10，多个夹爪10的下端均固定连接有卡入锥形槽7中的挂钩11。
[0023]在本实施例中：通过把手手持装置伸入坩埚中，使限位杆12搭在坩埚的上沿(此时滑杆2底端与坩埚底部留有余量)，继续推动滑杆2向坩埚内部移动，进而带动多个夹爪10向下运动至第二锥形台8的下方，多个夹爪10在自身重力的作用下夹持住第二锥形台8，向上拉动滑杆2，进而通过多个夹爪10带动第二锥形台8沿滑杆2向上滑动，使第一锥形台6与第二锥形台8贴合在一起(第三锥形台9卡入锥形槽7中)，则继续向上拉动滑杆2可带动夹爪10脱离第一锥形台6并移动至第一锥形台6的上方，此时滑杆2与套筒1之间失去限位，向上拉动滑杆2可通过第一连杆4和第二连杆5带动多个内撑板3同步向外运动，将坩埚从内部支撑并提起，将坩埚转运至指定地点后，向下推动滑杆2，滑杆2通过第一连杆4和第二连杆5带动多个内撑板3同步向内运动，并使夹爪10重新卡入锥形槽7中，即可将坩埚放开。本实用新型向上提拉滑杆2时通过装置自身重力驱动内撑板3向外扩张将坩埚从内部固定，无需操作人员持续施力，使用效果好。
[0024]作为本实用新型的一种技术优化方案，套筒1的外壁固定连接有多个圆周分布的限位杆12。
[0025]在本实施例中：通过限位杆12便于对装置伸入坩埚的深度进行限位。
[0026]作为本实用新型的一种技术优化方案，内撑板3呈弧形。
[0027]在本实施例中：通过将内撑板3设置为弧形，更加贴合坩埚的内壁。
[0028]作为本实用新型的一种技术优化方案，夹爪10的下端设置有圆角。
[0029]在本实施例中：通过在夹爪10的下端设置圆角，便于夹爪10运动至第二锥形台8的下方。
[0030]作为本实用新型的一种技术优化方案，滑杆2的上端固定连接有把手。
[0031]在本实施例中：通过在滑杆2的上端固定连接把手，便于操作人员提拉装置。
[0032]作为本实用新型的一种技术优化方案，内撑板3的外壁设置有耐高温橡胶垫，且耐高温橡胶垫的外壁设置有防滑纹。
[0033]在本实施例中：通过在内撑板3的外壁设置有耐高温橡胶垫，提高与石墨坩埚内壁的摩擦力和防滑性，同时适应高温环境，避免刮伤坩埚。
[0034]本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过把手手持装置伸入坩埚中，使限位杆12搭在坩埚的上沿，继续推动滑杆2向坩埚内部移动，进而带动多个夹爪10向下运动至第二锥形台8的下方，多个夹爪10在自身重力的作用下夹持住第二锥形台8，向上拉动滑杆2，进而通过多个夹爪10带动第二锥形台8沿滑杆2向上滑动，使第一锥形台6与第二锥形台8贴合在一起，则继续向上拉动滑杆2可带动夹爪10脱离第一锥形台6并移动至第一锥形台6的上方，此时滑杆2与套筒1之间失去限位，向上拉动滑杆2可通过第一连杆4和第二连杆5带动多个内撑板3同步向外运动，将坩埚从内部支撑并提起，将坩埚转运至指定地点后，向下推动滑杆2，滑杆2通过第一连杆4和第二连杆5带动多个内撑板3同步向内运动，并使夹爪10重新卡入锥形槽7中，即可将坩埚放开。本实用新型向上提拉滑杆2时通过装置自身重力驱动内撑板3向外扩张将坩埚从内部固定，无需操作人员持续施力，使用效果好。
[0035]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
说明书附图(3)
