权利要求

1.一种基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：采集装药推进阶段形成的连续深度变化记录，并按照统一时间刻度进行排序以形成深度变化轨迹，根据相邻时间刻度之间的深度变化顺序在深度变化轨迹中整理形成连续深度推进序列;

S2：在连续深度推进序列中逐时间刻度计算相邻时间刻度之间的深度变化幅度，在连续深度推进序列中识别深度变化幅度超过预设变化阈值的区段，并在连续深度推进序列中标记对应位置以形成异常跃迁区段记录;

S3：根据异常跃迁区段记录在连续深度推进序列中确定对应时间范围，并按照时间顺序对对应时间范围内的深度变化过程进行展开整理以形成跃迁展开轨迹;

S4：利用跃迁展开轨迹对连续深度推进序列中对应时间范围内的深度变化过程进行重新整理，通过压缩对应区段内的深度变化幅度在连续深度推进序列中形成连续平缓的深度推进表达;

S5：基于连续平缓的深度推进表达在连续深度推进序列中读取当前推进位置，并在连续平缓的深度推进表达中提取保持连续变化的稳定区段作为分段触发参照位置，根据分段触发参照位置执行间隔介质投放以完成空腔装药结构的分段装填控制。

2.根据权利要求1所述的基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，其特征在于：S1中连续深度推进序列形成具体步骤如下：

采集装药推进阶段形成的连续深度变化记录，并按照统一时间刻度进行排列以形成深度变化记录集合，深度变化记录集合中每一条深度变化记录包含时间刻度位置与装药推进深度信息，从而形成时间刻度顺序关系的深度变化记录链条;

基于深度变化记录集合按照时间刻度顺序对深度变化记录进行逐条排列，在排列过程中将后一时间刻度对应的深度变化记录依次排列在前一时间刻度对应的深度变化记录之后，以形成深度变化轨迹;

在深度变化轨迹中逐刻度读取相邻时间刻度对应的深度变化记录，并对相邻时间刻度之间形成的深度变化关系进行顺序整理，以形成深度变化顺序结构;

根据深度变化顺序结构在深度变化轨迹中重新排列深度变化记录，在排列过程中保持时间刻度位置与深度变化位置之间的对应关系，以形成连续深度推进序列。

3.根据权利要求2所述的基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，其特征在于：S2中异常跃迁区段记录形成具体步骤如下：

逐时间刻度读取连续深度推进序列中的深度变化记录，并按照时间刻度顺序进行排列，从而在连续深度推进序列中形成时间刻度顺序排列结构;

基于时间刻度顺序排列结构逐刻度读取相邻时间刻度对应的深度变化记录，并对相邻时间刻度之间形成的深度变化关系进行对照整理，从而在连续深度推进序列中形成深度变化幅度记录;

在连续深度推进序列中写入预设变化阈值记录，并将深度变化幅度记录与预设变化阈值记录进行对照整理，从而在连续深度推进序列中识别深度变化幅度超过预设变化阈值的位置;

根据深度变化幅度超过预设变化阈值的位置在连续深度推进序列中写入异常位置标记，并按照时间刻度顺序对异常位置标记进行排列，从而形成异常跃迁区段记录。

4.根据权利要求3所述的基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，其特征在于：S3中跃迁展开轨迹形成具体步骤如下：

读取连续深度推进序列中的异常跃迁区段记录，并按照时间刻度顺序在连续深度推进序列中定位异常跃迁区段记录对应位置，以确定异常跃迁区段记录对应时间范围;

基于异常跃迁区段记录对应时间范围逐时间刻度读取连续深度推进序列中的深度变化记录，并按照时间刻度顺序排列深度变化记录，以形成时间范围内的深度变化记录序列;

针对深度变化记录序列按照时间刻度顺序进行展开整理，并在展开整理过程中保持深度变化记录与时间刻度位置之间的对应关系，以形成连续排列的深度变化表达结构;

根据展开整理得到的深度变化表达结构按照时间刻度顺序写入跃迁展开轨迹，从而在连续深度推进序列中形成跃迁展开轨迹。

5.根据权利要求4所述的基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，其特征在于：跃迁展开轨迹形成过程中，连续深度推进序列中的异常跃迁区段记录按照时间刻度顺序进行连续读取，并在连续深度推进序列中建立起始时间刻度位置与结束时间刻度位置之间的时间范围;基于时间范围逐时间刻度读取对应深度变化记录，并按照时间刻度顺序排列深度变化记录，以形成按时间刻度顺序连续排列的跃迁展开轨迹。

6.根据权利要求4所述的基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，其特征在于：S4中连续平缓的深度推进表达形成具体步骤如下：

定位跃迁展开轨迹在连续深度推进序列中的对应时间范围，并逐时间刻度读取连续深度推进序列中对应时间范围内的深度变化记录，以形成原始深度变化记录序列;

结合原始深度变化记录序列逐条读取跃迁展开轨迹中的深度变化记录，并按照时间刻度顺序排列跃迁展开轨迹中的深度变化记录，以形成深度变化记录对应关系;

基于深度变化记录对应关系对跃迁展开轨迹中的深度变化记录进行逐条整理，并在整理过程中保持时间刻度位置与深度变化记录之间的对应关系，以形成深度变化记录序列;

根据深度变化记录序列在连续深度推进序列中对应时间范围内逐时间刻度写入深度变化记录，以在连续深度推进序列中形成连续平缓的深度推进表达。

7.根据权利要求6所述的基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，其特征在于：深度变化记录序列整理过程中，按照时间刻度顺序逐条排列跃迁展开轨迹中的深度变化记录，并保持时间刻度位置与深度变化记录之间的对应关系，同时在连续深度推进序列对应时间范围内逐时间刻度写入整理完成的深度变化记录，以形成连续平缓的深度推进表达。

8.根据权利要求6所述的基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，其特征在于：S5中分段装填控制具体步骤如下：

逐时间刻度读取连续深度推进序列中的深度变化记录，并按照时间刻度顺序在连续深度推进序列中确定当前推进位置;

围绕当前推进位置在连续深度推进序列中逐时间刻度读取连续平缓的深度推进表达，并在连续深度推进序列中形成稳定区段候选范围;

针对稳定区段候选范围中的深度变化记录按照时间刻度顺序进行排列整理，并在稳定区段候选范围中确定分段触发参照位置;

依据分段触发参照位置在连续深度推进序列中的位置执行间隔介质投放，以完成空腔装药结构的分段装填控制。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及工程爆破技术领域，具体为一种基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法。

背景技术

[0002]基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填，是指在工程爆破作业中对钻孔完成后的炮孔进行装药时，不采用连续密实装药方式，而是在炸药段之间设置一定厚度或长度的间隔介质(例如空气间隔、水袋、泡沫材料、惰性填料或空腔管件等)，通过这些间隔介质在炮孔内部人为形成若干空腔区段，从而将原本连续的炸药柱分隔为多个独立装药段。在实际实施过程中，可以结合数字化爆破装药控制系统进行装填控制，该系统通过装药设备、深度检测装置以及控制终端对装药深度、装药量及间隔区段位置进行实时监测与调节，在装药达到预定长度后暂停炸药输送并投放间隔介质，使炮孔内部形成预设的空腔区段;随后继续进行下一段装药操作，使炮孔内逐段形成装药段与空腔段相互交替的装药结构。在起爆过程中，各装药段释放的爆轰能量在空腔位置产生反射、扩散与再分配，使爆破应力波在孔内传播路径发生变化，进而调节能量释放节奏与岩体受力状态。通过这种方式，可以改变爆破能量在孔内及岩体中的传递特征，实现对爆破作用范围、岩石破碎程度以及震动传播的控制，因此常用于矿山爆破、隧道开挖、边坡控制爆破以及精细化岩体破碎作业中的装药结构设计。

[0003]在现有技术中，数字化爆破装药控制系统在炮孔装填过程中通常依赖深度检测信号对装药推进位置进行实时识别，并根据识别结果触发分段装药及间隔介质投放操作。然而在装药推进阶段，深度检测信号在受到振动干扰、信号波动或瞬时数据异常影响时，容易出现短时间的数值跃迁现象，系统会将该异常变化误判为装药已经达到预定分段深度，从而提前触发间隔介质投放。该情况容易导致炮孔内部形成装药段长度异常缩短的区段，使原有装药结构分布发生偏移，在后续起爆过程中容易造成爆破能量在局部区段集中释放，严重时甚至会引发岩体强烈抛掷或飞散现象，从而对爆破作业安全及爆破效果产生不利影响。

发明内容

[0004]本发明的目的在于提供一种基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006]一种基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，包括以下步骤：

[0007]S1：采集装药推进阶段形成的连续深度变化记录，并按照统一时间刻度进行排序以形成深度变化轨迹，根据相邻时间刻度之间的深度变化顺序在深度变化轨迹中整理形成连续深度推进序列;

[0008]S2：在连续深度推进序列中逐时间刻度计算相邻时间刻度之间的深度变化幅度，在连续深度推进序列中识别深度变化幅度超过预设变化阈值的区段，并在连续深度推进序列中标记对应位置以形成异常跃迁区段记录;

[0009]S3：根据异常跃迁区段记录在连续深度推进序列中确定对应时间范围，并按照时间顺序对对应时间范围内的深度变化过程进行展开整理以形成跃迁展开轨迹;

[0010]S4：利用跃迁展开轨迹对连续深度推进序列中对应时间范围内的深度变化过程进行重新整理，通过压缩对应区段内的深度变化幅度在连续深度推进序列中形成连续平缓的深度推进表达;

[0011]S5：基于连续平缓的深度推进表达在连续深度推进序列中读取当前推进位置，并在连续平缓的深度推进表达中提取保持连续变化的稳定区段作为分段触发参照位置，根据分段触发参照位置执行间隔介质投放以完成空腔装药结构的分段装填控制。

[0012]优选的，S1中连续深度推进序列形成具体步骤如下：

[0013]采集装药推进阶段形成的连续深度变化记录，并按照统一时间刻度进行排列以形成深度变化记录集合，深度变化记录集合中每一条深度变化记录包含时间刻度位置与装药推进深度信息，从而形成时间刻度顺序关系的深度变化记录链条;

[0014]基于深度变化记录集合按照时间刻度顺序对深度变化记录进行逐条排列，在排列过程中将后一时间刻度对应的深度变化记录依次排列在前一时间刻度对应的深度变化记录之后，以形成深度变化轨迹;

[0015]在深度变化轨迹中逐刻度读取相邻时间刻度对应的深度变化记录，并对相邻时间刻度之间形成的深度变化关系进行顺序整理，以形成深度变化顺序结构;

[0016]根据深度变化顺序结构在深度变化轨迹中重新排列深度变化记录，在排列过程中保持时间刻度位置与深度变化位置之间的对应关系，以形成连续深度推进序列。

[0017]优选的，S2中异常跃迁区段记录形成具体步骤如下：

[0018]逐时间刻度读取连续深度推进序列中的深度变化记录，并按照时间刻度顺序进行排列，从而在连续深度推进序列中形成时间刻度顺序排列结构;

[0019]基于时间刻度顺序排列结构逐刻度读取相邻时间刻度对应的深度变化记录，并对相邻时间刻度之间形成的深度变化关系进行对照整理，从而在连续深度推进序列中形成深度变化幅度记录;

[0020]在连续深度推进序列中写入预设变化阈值记录，并将深度变化幅度记录与预设变化阈值记录进行对照整理，从而在连续深度推进序列中识别深度变化幅度超过预设变化阈值的位置;

[0021]根据深度变化幅度超过预设变化阈值的位置在连续深度推进序列中写入异常位置标记，并按照时间刻度顺序对异常位置标记进行排列，从而形成异常跃迁区段记录。

[0022]优选的，S3中跃迁展开轨迹形成具体步骤如下：

[0023]读取连续深度推进序列中的异常跃迁区段记录，并按照时间刻度顺序在连续深度推进序列中定位异常跃迁区段记录对应位置，以确定异常跃迁区段记录对应时间范围;

[0024]基于异常跃迁区段记录对应时间范围逐时间刻度读取连续深度推进序列中的深度变化记录，并按照时间刻度顺序排列深度变化记录，以形成时间范围内的深度变化记录序列;

[0025]针对深度变化记录序列按照时间刻度顺序进行展开整理，并在展开整理过程中保持深度变化记录与时间刻度位置之间的对应关系，以形成连续排列的深度变化表达结构;

[0026]根据展开整理得到的深度变化表达结构按照时间刻度顺序写入跃迁展开轨迹，从而在连续深度推进序列中形成跃迁展开轨迹。

[0027]优选的，跃迁展开轨迹形成过程中，连续深度推进序列中的异常跃迁区段记录按照时间刻度顺序进行连续读取，并在连续深度推进序列中建立起始时间刻度位置与结束时间刻度位置之间的时间范围;基于时间范围逐时间刻度读取对应深度变化记录，并按照时间刻度顺序排列深度变化记录，以形成按时间刻度顺序连续排列的跃迁展开轨迹。

[0028]优选的，S4中连续平缓的深度推进表达形成具体步骤如下：

[0029]定位跃迁展开轨迹在连续深度推进序列中的对应时间范围，并逐时间刻度读取连续深度推进序列中对应时间范围内的深度变化记录，以形成原始深度变化记录序列;

[0030]结合原始深度变化记录序列逐条读取跃迁展开轨迹中的深度变化记录，并按照时间刻度顺序排列跃迁展开轨迹中的深度变化记录，以形成深度变化记录对应关系;

[0031]基于深度变化记录对应关系对跃迁展开轨迹中的深度变化记录进行逐条整理，并在整理过程中保持时间刻度位置与深度变化记录之间的对应关系，以形成深度变化记录序列;

[0032]根据深度变化记录序列在连续深度推进序列中对应时间范围内逐时间刻度写入深度变化记录，以在连续深度推进序列中形成连续平缓的深度推进表达。

[0033]优选的，深度变化记录序列整理过程中，按照时间刻度顺序逐条排列跃迁展开轨迹中的深度变化记录，并保持时间刻度位置与深度变化记录之间的对应关系，同时在连续深度推进序列对应时间范围内逐时间刻度写入整理完成的深度变化记录，以形成连续平缓的深度推进表达。

[0034]优选的，S5中分段装填控制具体步骤如下：

[0035]逐时间刻度读取连续深度推进序列中的深度变化记录，并按照时间刻度顺序在连续深度推进序列中确定当前推进位置;

[0036]围绕当前推进位置在连续深度推进序列中逐时间刻度读取连续平缓的深度推进表达，并在连续深度推进序列中形成稳定区段候选范围;

[0037]针对稳定区段候选范围中的深度变化记录按照时间刻度顺序进行排列整理，并在稳定区段候选范围中确定分段触发参照位置;

[0038]依据分段触发参照位置在连续深度推进序列中的位置执行间隔介质投放，以完成空腔装药结构的分段装填控制。

[0039]与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0040]1、本发明通过对装药推进阶段形成的连续深度变化记录进行统一时间刻度整理，并构建连续深度推进序列，在连续深度推进序列中识别深度变化幅度超过预设变化阈值的区段并形成异常跃迁区段记录，再对异常跃迁区段对应时间范围内的深度变化过程进行展开整理和重新表达，从而能够在深度变化记录中识别并消除由振动干扰或信号波动引起的深度跃迁变化，使深度变化过程保持连续推进关系;可在装药推进过程中形成稳定的深度推进表达，使装药推进位置的判定过程更加稳定，从而避免异常深度变化对装药推进判断产生干扰。

[0041]2、本发明通过在连续平缓的深度推进表达中提取保持连续变化的稳定区段作为分段触发参照位置，并依据该参照位置执行间隔介质投放操作，使间隔介质投放位置能够与连续深度推进表达形成对应关系，从而使空腔装药结构中的装药段与空腔区段能够按照既定位置形成分段排列;可使炮孔内部形成结构分布稳定的空腔装药结构，使爆破能量在孔内释放过程保持均衡状态，从而提高装药结构的稳定性并增强爆破作业过程中的控制效果。

附图说明

[0042]图1为本发明的方法流程图。

具体实施方式

[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044]请参阅图1，本发明实施例提供的一种基于间隔介质构建空腔装药结构的炮孔装填方法，包括以下步骤：

[0045]S1：采集装药推进阶段形成的连续深度变化记录，并按照统一时间刻度进行排序以形成深度变化轨迹，根据相邻时间刻度之间的深度变化顺序在深度变化轨迹中整理形成连续深度推进序列;

[0046]在装药推进过程中，通过持续记录推进深度随时间变化形成完整的深度变化数据，并在时间维度上进行整理，使推进过程能够以连续轨迹的形式进行表达。在此基础上，通过对深度变化记录在时间刻度上的排列关系进行逐层整理，使装药推进过程形成具有时间顺序与深度变化顺序双重关联关系的连续深度推进序列，具体实施步骤如下：

[0047]在装药推进开始后，对推进过程中产生的深度变化记录进行连续采集，并以统一时间刻度作为记录基准逐次生成深度变化记录。在具体实施过程中，以固定时间间隔作为时间刻度，例如以每间隔一段固定时间形成一个时间刻度，在每一个时间刻度到达时记录当前装药推进位置对应的深度数值，从而形成对应时间刻度的深度变化记录。随着装药推进持续进行，连续时间刻度不断向前推进，每一个时间刻度均对应形成一条新的深度变化记录，并按照时间刻度顺序依次写入深度记录集合。在记录过程中，每一条深度变化记录均同时包含两个信息要素，一个信息要素为当前时间刻度的位置，另一个信息要素为该时间刻度对应的装药推进深度。随着时间刻度持续推进，深度记录集合中逐渐形成按时间顺序排列的深度变化记录链条，使每一条深度变化记录均与前一个时间刻度形成时间递进关系。通过持续采集深度变化记录并保持时间刻度的统一排列方式，可以逐渐形成能够完整反映装药推进过程的深度变化记录集合。

[0048]在深度变化记录集合形成后，对深度变化记录集合中的全部深度变化记录按照时间刻度顺序进行排列整理，从而形成一条完整的深度变化轨迹。在具体实施过程中，以深度变化记录集合中的最早时间刻度作为起始位置，将对应的深度变化记录作为深度变化轨迹的起点，并按照时间刻度从早到晚的排列顺序逐条读取后续时间刻度对应的深度变化记录。每读取一条新的深度变化记录，便将该记录按照时间刻度顺序依次排列在前一条深度变化记录之后，使深度变化轨迹中的各深度变化记录保持连续排列状态。在这一过程中，每一个时间刻度对应的深度变化记录均在深度变化轨迹中形成一个对应位置，使深度变化轨迹能够完整表达装药推进过程中深度随时间推进形成的变化过程。随着深度变化记录不断按照时间刻度顺序加入深度变化轨迹，深度变化轨迹逐渐延伸，最终形成一条按时间刻度顺序连续排列的深度变化轨迹。通过该深度变化轨迹可以完整呈现装药推进过程中的深度变化过程，为后续整理深度变化顺序提供基础数据结构。

[0049]在深度变化轨迹形成后，对深度变化轨迹中的各时间刻度对应的深度变化记录进行逐刻度读取，并根据相邻时间刻度之间形成的深度变化关系对深度变化轨迹内部的深度变化记录进行顺序整理。在具体实施过程中，从深度变化轨迹的起始时间刻度开始，依次读取相邻两个时间刻度对应的深度变化记录，并将后一时间刻度对应的深度变化记录与前一时间刻度对应的深度变化记录进行对照整理，从而得到相邻时间刻度之间形成的深度变化关系。随后继续向后读取下一时间刻度对应的深度变化记录，并将该记录与前一时间刻度对应的深度变化记录进行对照整理，使深度变化关系逐渐在深度变化轨迹内部形成连续排列状态。在这一整理过程中，每一条深度变化记录均保持原有时间刻度顺序，同时与相邻时间刻度之间形成深度变化连接关系，使深度变化轨迹内部逐渐形成按深度变化顺序排列的深度变化结构。随着对全部时间刻度对应的深度变化记录进行逐次整理，深度变化轨迹内部逐渐形成完整的深度变化顺序结构，使深度变化记录能够按照装药推进过程形成的深度变化顺序进行连续排列。

[0050]在完成深度变化顺序整理之后，将整理后的深度变化顺序结果在深度变化轨迹中进行统一表达，从而形成能够反映装药推进连续变化关系的连续深度推进序列。在具体实施过程中，以已经完成深度变化顺序整理的深度变化记录作为基础，将每一条深度变化记录按照整理后的深度变化顺序依次排列，并保持每一条深度变化记录对应的时间刻度信息，使时间刻度信息与深度变化顺序之间形成一一对应关系。在排列过程中，每一条深度变化记录均与前一条深度变化记录形成连续递进关系，从而在深度变化轨迹内部逐渐形成一条完整的连续深度推进序列。该连续深度推进序列同时保留时间刻度顺序与深度变化顺序，使装药推进过程中的深度变化能够以连续推进方式进行表达，并使每一个时间刻度对应的深度变化位置均能够在连续深度推进序列中得到明确定位。通过形成连续深度推进序列，可以为后续步骤在深度变化记录中定位异常变化区段提供统一参照，使后续步骤能够在连续深度推进序列基础上进一步开展深度变化区段识别与整理。

[0051]S2：在连续深度推进序列中逐时间刻度计算相邻时间刻度之间的深度变化幅度，在连续深度推进序列中识别深度变化幅度超过预设变化阈值的区段，并在连续深度推进序列中标记对应位置以形成异常跃迁区段记录;

[0052]围绕连续深度推进序列内部形成的深度变化关系展开整理，通过逐时间刻度读取深度变化记录并计算相邻时间刻度之间形成的深度变化幅度，使连续深度推进序列能够呈现装药推进过程中的深度变化幅度分布情况，并在连续深度推进序列中识别深度变化幅度超过预设变化阈值的位置，从而形成异常跃迁区段记录，具体实施步骤如下：

[0053]在连续深度推进序列形成之后，从连续深度推进序列的起始时间刻度开始逐刻度读取深度变化记录，使连续深度推进序列内部各时间刻度之间形成清晰的前后排列关系。在具体实施过程中，首先读取连续深度推进序列中第一个时间刻度对应的深度变化记录，并将该时间刻度作为连续深度推进序列的起始位置。随后读取第二个时间刻度对应的深度变化记录，并将第二个时间刻度对应的深度变化记录排列在第一个时间刻度对应的深度变化记录之后，使两个时间刻度之间形成顺序连接关系。接着继续读取第三个时间刻度对应的深度变化记录，并将第三个时间刻度对应的深度变化记录排列在第二个时间刻度对应的深度变化记录之后，使连续深度推进序列中的深度变化记录能够按照时间刻度顺序逐条排列。随着读取过程持续向后推进，第四个时间刻度对应的深度变化记录、第五个时间刻度对应的深度变化记录、第六个时间刻度对应的深度变化记录依次被读取并按照时间刻度顺序进行排列，从而使连续深度推进序列内部形成由多个时间刻度依次连接构成的连续记录链条。通过该逐刻度读取与排列过程，使连续深度推进序列内部各时间刻度之间形成连续时间顺序结构，为后续计算相邻时间刻度之间的深度变化幅度提供基础条件。

[0054]在连续深度推进序列内部时间刻度顺序排列关系形成之后，对相邻时间刻度之间形成的深度变化关系进行逐刻度计算，从而得到连续深度推进序列内部各时间刻度区间对应的深度变化幅度。在具体实施过程中，从连续深度推进序列的第一个时间刻度开始读取对应的深度变化记录，并读取第二个时间刻度对应的深度变化记录，通过对第一个时间刻度对应的深度变化记录与第二个时间刻度对应的深度变化记录进行对照整理，得到第一时间刻度区间形成的深度变化幅度，并将该深度变化幅度写入连续深度推进序列中对应的时间刻度区间位置。随后继续读取第三个时间刻度对应的深度变化记录，并将第三个时间刻度对应的深度变化记录与第二个时间刻度对应的深度变化记录进行对照整理，从而得到第二时间刻度区间形成的深度变化幅度，并将该深度变化幅度写入连续深度推进序列中对应的时间刻度区间位置。随后继续读取第四个时间刻度对应的深度变化记录，并将第四个时间刻度对应的深度变化记录与第三个时间刻度对应的深度变化记录进行对照整理，从而得到第三时间刻度区间形成的深度变化幅度，并将该深度变化幅度记录在连续深度推进序列对应位置。随着连续深度推进序列中各时间刻度对应的深度变化记录被逐次读取，相邻时间刻度之间形成的深度变化幅度逐条被计算并写入连续深度推进序列，从而在连续深度推进序列内部逐渐形成完整的深度变化幅度分布结构，使每一个时间刻度区间均对应一条深度变化幅度记录。

[0055]在连续深度推进序列内部形成完整的深度变化幅度分布结构之后，在连续深度推进序列中设定预设变化阈值，并利用该预设变化阈值对连续深度推进序列中的深度变化幅度记录进行逐条对照整理，从而识别深度变化幅度超过预设变化阈值的位置。在具体实施过程中，首先在连续深度推进序列中写入一条预设变化阈值记录，并将该预设变化阈值记录作为识别深度变化异常区段的参照标准。随后从连续深度推进序列的起始时间刻度区间开始逐条读取深度变化幅度记录，并将读取到的深度变化幅度记录与预设变化阈值记录进行对照整理。当某一时间刻度区间对应的深度变化幅度达到预设变化阈值以上时，则在连续深度推进序列中将该时间刻度区间标识为深度变化异常位置。随后继续读取下一时间刻度区间对应的深度变化幅度记录，并重复进行对照整理过程，使连续深度推进序列内部逐渐形成一组深度变化异常位置集合。在持续读取深度变化幅度记录并进行对照整理的过程中，连续深度推进序列内部能够逐渐识别出多个深度变化幅度超过预设变化阈值的位置，并使这些位置按照时间刻度顺序形成连续排列关系，从而在连续深度推进序列内部构成深度变化异常区段。

[0056]在连续深度推进序列中识别出深度变化幅度超过预设变化阈值的位置之后，在连续深度推进序列内部对应位置建立异常位置标记，并将各异常位置按照时间刻度顺序进行整理，从而形成异常跃迁区段记录。在具体实施过程中，首先读取连续深度推进序列中已经识别出的第一个深度变化异常位置，并在连续深度推进序列对应时间刻度区间位置写入异常位置标记，使该时间刻度区间能够与异常位置标记形成对应关系。随后读取第二个深度变化异常位置，并在连续深度推进序列中对应时间刻度区间位置写入第二个异常位置标记，使第二个时间刻度区间与异常位置标记形成对应关系。随着异常位置逐条被读取并标记，连续深度推进序列内部逐渐形成一组按照时间刻度顺序排列的异常位置标记集合。通过对异常位置标记集合进行顺序整理，使相邻异常位置之间形成连续排列关系，从而在连续深度推进序列内部形成完整的异常跃迁区段记录。该异常跃迁区段记录能够清晰表达连续深度推进序列中深度变化幅度超过预设变化阈值的位置分布情况，并为后续步骤对异常跃迁区段进行展开整理提供明确参照。

[0057]S3：根据异常跃迁区段记录在连续深度推进序列中确定对应时间范围，并按照时间顺序对对应时间范围内的深度变化过程进行展开整理以形成跃迁展开轨迹;

[0058]围绕连续深度推进序列中已经形成的异常跃迁区段记录开展处理，通过在连续深度推进序列中对异常跃迁区段记录对应位置进行逐层定位，并在连续深度推进序列内部对异常跃迁区段记录覆盖范围内形成的深度变化过程按照时间顺序进行逐条展开整理，使异常跃迁区段内部原有深度变化关系能够被完整铺展，从而形成能够连续表达该时间范围内深度变化过程的跃迁展开轨迹，具体实施步骤如下：

[0059]在连续深度推进序列内部读取异常跃迁区段记录的位置标记，并通过逐时间刻度读取方式在连续深度推进序列中确定异常跃迁区段记录对应的完整时间范围。在具体实施过程中，从连续深度推进序列中标记为异常跃迁区段记录的第一个时间刻度位置开始读取，并将该时间刻度位置确定为异常跃迁区段记录的起始时间刻度。随后在连续深度推进序列中继续向后逐时间刻度读取下一时间刻度对应的深度变化记录，同时读取该时间刻度位置是否保持异常跃迁区段记录标记状态。当下一时间刻度仍保持异常跃迁区段记录标记状态时，则将该时间刻度纳入异常跃迁区段记录覆盖范围，并继续向后读取再下一时间刻度对应的深度变化记录。随着读取过程逐时间刻度向后推进，连续深度推进序列中多个保持异常跃迁区段记录标记状态的时间刻度逐渐被纳入同一异常跃迁区段记录范围。当读取到某一时间刻度位置未包含异常跃迁区段记录标记时，则将该时间刻度之前的最后一个保持异常跃迁区段记录标记的时间刻度位置确定为异常跃迁区段记录的结束时间刻度。通过对起始时间刻度与结束时间刻度之间所有时间刻度进行统一记录，使异常跃迁区段记录在连续深度推进序列中形成明确的时间范围表达，该时间范围由起始时间刻度至结束时间刻度之间全部时间刻度连续构成。

[0060]在确定异常跃迁区段记录对应的时间范围之后，从该时间范围的起始时间刻度开始逐条读取连续深度推进序列中对应时间刻度的深度变化记录，并按照时间刻度顺序在该时间范围内部建立深度变化记录排列结构。在具体实施过程中，首先读取异常跃迁区段记录起始时间刻度对应的深度变化记录，并将该深度变化记录作为该时间范围内部的第一条深度变化记录。随后读取起始时间刻度之后的下一时间刻度对应的深度变化记录，并将该深度变化记录排列在第一条深度变化记录之后，使两条深度变化记录之间形成连续时间顺序关系。接着继续读取第三个时间刻度对应的深度变化记录，并将第三条深度变化记录排列在第二条深度变化记录之后，使三条深度变化记录在时间顺序上形成连续排列关系。随着读取过程逐时间刻度向后推进，异常跃迁区段记录时间范围内的第四个时间刻度、第五个时间刻度、第六个时间刻度对应的深度变化记录依次被读取，并按照时间刻度顺序逐条排列在前一条深度变化记录之后，从而使该时间范围内部形成由多个时间刻度对应深度变化记录依次连接构成的深度变化记录序列。通过逐时间刻度读取深度变化记录并进行顺序排列，使异常跃迁区段记录时间范围内部形成完整的时间顺序结构，为后续对深度变化过程进行展开整理提供基础数据。

[0061]在异常跃迁区段记录时间范围内部形成完整的深度变化记录序列之后，对该深度变化记录序列进行逐条展开整理，使异常跃迁区段记录覆盖范围内形成的深度变化过程能够按照时间推进关系进行连续铺展。在具体实施过程中，从深度变化记录序列中的第一条深度变化记录开始读取，并将该深度变化记录作为展开整理过程中的起始记录。随后读取第二条深度变化记录，并将第二条深度变化记录与第一条深度变化记录进行顺序连接，使第一条深度变化记录与第二条深度变化记录在时间推进关系上形成连续排列。接着读取第三条深度变化记录，并将第三条深度变化记录排列在第二条深度变化记录之后，使三条深度变化记录在展开整理过程中形成连续推进关系。随着展开整理过程持续进行，第四条深度变化记录、第五条深度变化记录、第六条深度变化记录依次被读取并排列在前一条深度变化记录之后，使异常跃迁区段记录时间范围内部的深度变化记录逐渐形成一条连续铺展的变化过程。在展开整理过程中，每一条深度变化记录均保持其对应时间刻度位置，并在排列过程中与前后深度变化记录形成顺序连接关系，从而使异常跃迁区段内部原有深度变化过程能够在展开结构中形成连续表达。

[0062]在完成深度变化记录序列的展开整理之后，将展开整理后的深度变化记录按照时间刻度顺序统一写入跃迁展开轨迹，从而形成能够完整表达异常跃迁区段时间范围内深度变化过程的跃迁展开轨迹。在具体实施过程中，以展开整理后的第一条深度变化记录作为跃迁展开轨迹的起始位置，并将该深度变化记录写入跃迁展开轨迹的第一位置。随后将第二条深度变化记录按照时间刻度顺序排列在跃迁展开轨迹中第一条深度变化记录之后，使跃迁展开轨迹中形成连续的两条深度变化记录。接着将第三条深度变化记录排列在第二条深度变化记录之后，使跃迁展开轨迹在时间推进关系上形成连续排列结构。随着异常跃迁区段记录时间范围内部全部深度变化记录被依次写入跃迁展开轨迹，跃迁展开轨迹逐渐形成由多个时间刻度对应深度变化记录依次连接构成的连续轨迹结构。该跃迁展开轨迹完整保留异常跃迁区段记录时间范围内全部深度变化记录的时间刻度信息以及深度变化位置关系，从而能够在连续表达结构中呈现异常跃迁区段内部深度变化过程的展开状态，为后续在连续深度推进序列中对深度变化过程进行重新整理提供轨迹依据。

[0063]S4：利用跃迁展开轨迹对连续深度推进序列中对应时间范围内的深度变化过程进行重新整理，通过压缩对应区段内的深度变化幅度在连续深度推进序列中形成连续平缓的深度推进表达;

[0064]在异常跃迁区段对应时间范围内形成跃迁展开轨迹之后，通过对跃迁展开轨迹中各时间刻度对应的深度变化记录进行逐层整理，并将整理后的深度变化关系重新写入连续深度推进序列对应时间范围，从而使原本存在异常跃迁变化的区段形成连续平缓的深度推进表达。该过程围绕跃迁展开轨迹与连续深度推进序列之间的对应关系展开，具体实施步骤如下：

[0065]在跃迁展开轨迹已经形成的基础上，在连续深度推进序列中定位跃迁展开轨迹所对应的时间范围，并逐时间刻度读取该时间范围内原有的深度变化记录。在具体实施过程中，从连续深度推进序列中读取跃迁展开轨迹起始时间刻度对应的位置，并将该位置作为重新整理过程的起始位置。随后在连续深度推进序列中继续读取下一时间刻度对应的深度变化记录，并按照时间刻度顺序依次读取该时间范围内的全部深度变化记录，使连续深度推进序列中该时间范围内部形成一组按时间刻度顺序排列的原始深度变化记录序列。与此同时，在跃迁展开轨迹中读取与该时间范围对应的深度变化记录，并按照跃迁展开轨迹内部形成的时间刻度顺序逐条排列，使跃迁展开轨迹中的深度变化记录与连续深度推进序列中对应时间刻度位置形成一一对应关系。通过同时读取连续深度推进序列中原有深度变化记录以及跃迁展开轨迹中的深度变化记录，可以在同一时间范围内建立原始深度变化关系与跃迁展开轨迹之间的对应关系，从而为后续整理深度变化过程提供数据基础。

[0066]在连续深度推进序列与跃迁展开轨迹之间建立对应关系之后，对跃迁展开轨迹中各时间刻度之间形成的深度变化关系进行逐条整理，并将整理结果作为重新整理深度变化过程的基础数据。在具体实施过程中，从跃迁展开轨迹的起始时间刻度开始读取第一条深度变化记录，并将该深度变化记录作为重新整理过程中的初始深度位置。随后读取跃迁展开轨迹中第二个时间刻度对应的深度变化记录，并将第二条深度变化记录与第一条深度变化记录进行顺序排列，使两个时间刻度之间形成连续深度变化关系。接着继续读取第三个时间刻度对应的深度变化记录，并将第三条深度变化记录排列在第二条深度变化记录之后，使三条深度变化记录在时间顺序上形成连续连接关系。随着读取过程持续向后推进，跃迁展开轨迹中的第四条深度变化记录、第五条深度变化记录、第六条深度变化记录依次被读取并按照时间刻度顺序进行排列，从而使跃迁展开轨迹内部逐渐形成一条按时间顺序排列的深度变化记录序列。通过对跃迁展开轨迹中的深度变化记录进行逐条整理，可以在该时间范围内部形成完整的深度变化顺序结构，使每一条深度变化记录均能够在时间推进关系中形成连续排列。

[0067]在跃迁展开轨迹内部形成连续排列的深度变化记录序列之后，对该深度变化记录序列进行深度变化幅度压缩整理，使相邻时间刻度之间形成的深度变化幅度在时间顺序结构中形成连续过渡关系。在具体实施过程中，从跃迁展开轨迹的第一条深度变化记录开始读取，并将该深度变化记录作为压缩整理过程的起始深度位置。随后读取第二条深度变化记录，并通过重新排列第二条深度变化记录的位置，使第二条深度变化记录在第一条深度变化记录之后形成连续推进关系。接着读取第三条深度变化记录，并将第三条深度变化记录在第二条深度变化记录之后进行排列，使三个时间刻度之间形成连续推进关系。随着压缩整理过程持续进行，第四条深度变化记录、第五条深度变化记录、第六条深度变化记录依次按照时间刻度顺序排列，使跃迁展开轨迹中的深度变化记录逐渐形成连续推进关系。在该过程中，通过对相邻深度变化记录之间形成的变化关系进行逐条整理，使原本集中在异常跃迁区段中的深度变化过程在时间推进过程中形成连续变化关系，从而使该时间范围内部的深度变化幅度形成逐步过渡状态。

[0068]在完成深度变化幅度压缩整理之后，将整理后的深度变化记录重新写入连续深度推进序列中对应的时间范围，从而在连续深度推进序列中形成连续平缓的深度推进表达。在具体实施过程中，从连续深度推进序列中对应时间范围的起始时间刻度开始，将压缩整理后的第一条深度变化记录写入该时间刻度位置，并将该深度变化记录作为连续深度推进序列中该时间范围的起始深度位置。随后将第二条压缩整理后的深度变化记录按照时间刻度顺序写入连续深度推进序列中第二个时间刻度位置，使连续深度推进序列中形成两条连续排列的深度变化记录。接着将第三条压缩整理后的深度变化记录写入第三个时间刻度位置，使连续深度推进序列中形成三条连续排列的深度变化记录。随着写入过程持续进行，第四条压缩整理后的深度变化记录、第五条压缩整理后的深度变化记录、第六条压缩整理后的深度变化记录依次写入连续深度推进序列对应的时间刻度位置，从而使连续深度推进序列在该时间范围内部逐渐形成一条连续推进的深度变化轨迹。通过将整理后的深度变化记录写入连续深度推进序列对应时间范围，使原本存在异常跃迁变化的区段在连续深度推进序列中形成连续平缓的深度推进表达，从而为后续根据连续深度推进序列读取推进位置提供稳定的深度变化表达基础。

[0069]S5：基于连续平缓的深度推进表达在连续深度推进序列中读取当前推进位置，并在连续平缓的深度推进表达中提取保持连续变化的稳定区段作为分段触发参照位置，根据分段触发参照位置执行间隔介质投放以完成空腔装药结构的分段装填控制;

[0070]围绕连续深度推进序列中已经形成的连续平缓的深度推进表达展开控制过程，通过在连续深度推进序列中逐时间刻度读取深度变化记录以确定当前推进位置，并在连续平缓的深度推进表达中逐段提取保持连续变化的稳定区段，使稳定区段能够作为分段触发参照位置，并根据分段触发参照位置执行间隔介质投放，从而实现空腔装药结构的分段装填控制。该过程通过对连续深度推进序列内部深度变化记录进行逐层读取与整理，使装药推进过程与间隔介质投放位置之间形成稳定的对应关系，具体实施步骤如下：

[0071]在连续深度推进序列已经形成连续平缓的深度推进表达之后，从连续深度推进序列的起始时间刻度开始逐时间刻度读取深度变化记录，并在读取过程中持续记录每一时间刻度对应的深度变化位置，从而在连续深度推进序列中确定当前推进位置。在具体实施过程中，从连续深度推进序列的第一个时间刻度读取第一条深度变化记录，并将该深度变化记录作为初始推进位置记录。随后读取第二个时间刻度对应的深度变化记录，并将第二条深度变化记录排列在第一条深度变化记录之后，使两个时间刻度之间形成连续推进关系。接着读取第三个时间刻度对应的深度变化记录，并将第三条深度变化记录排列在第二条深度变化记录之后，使三条深度变化记录在时间刻度顺序结构中形成连续排列关系。随着装药推进过程持续进行，第四个时间刻度对应的深度变化记录、第五个时间刻度对应的深度变化记录、第六个时间刻度对应的深度变化记录依次被读取并排列在前一条深度变化记录之后，从而使连续深度推进序列中形成由多个时间刻度对应深度变化记录依次连接构成的推进记录链条。当读取到当前时间刻度对应的深度变化记录时，即可在连续深度推进序列中确定当前推进位置，并将该时间刻度对应的深度变化记录作为当前推进位置记录写入连续深度推进序列中对应位置，使当前推进位置在连续深度推进序列内部形成明确定位。

[0072]在确定当前推进位置之后，在连续深度推进序列中围绕当前推进位置向前逐时间刻度读取连续平缓的深度推进表达，从而在连续深度推进序列中提取保持连续变化的稳定区段。在具体实施过程中，从当前推进位置对应的时间刻度开始向前读取上一时间刻度对应的深度变化记录，并将该深度变化记录排列在当前推进位置记录之前，使两条深度变化记录形成连续推进关系。随后继续向前读取再上一时间刻度对应的深度变化记录，并将该深度变化记录排列在上一条深度变化记录之前，使三条深度变化记录在连续深度推进序列中形成连续排列关系。接着继续向前读取第四个时间刻度对应的深度变化记录，并将第四条深度变化记录排列在第三条深度变化记录之前，使四条深度变化记录在连续深度推进序列中形成连续推进关系。随着读取过程持续向前推进，第五条深度变化记录、第六条深度变化记录、第七条深度变化记录依次被读取并排列在前一条深度变化记录之前，从而在连续深度推进序列中形成一段由多个时间刻度对应深度变化记录构成的连续变化区段。通过持续读取连续平缓的深度推进表达，使该区段内部各深度变化记录保持连续推进关系，从而在连续深度推进序列中形成稳定区段候选范围。

[0073]在形成稳定区段候选范围之后，对稳定区段候选范围内部的深度变化记录进行顺序整理，使该区段内部保持连续变化关系，从而确定稳定区段作为分段触发参照位置。在具体实施过程中，从稳定区段候选范围的第一条深度变化记录开始读取，并将该深度变化记录作为稳定区段的起始记录。随后读取稳定区段候选范围中的第二条深度变化记录，并将第二条深度变化记录排列在第一条深度变化记录之后，使两条深度变化记录在时间刻度顺序结构中形成连续推进关系。接着读取稳定区段候选范围中的第三条深度变化记录，并将第三条深度变化记录排列在第二条深度变化记录之后，使三条深度变化记录在连续深度推进序列中形成连续排列关系。随着整理过程持续进行，稳定区段候选范围中的第四条深度变化记录、第五条深度变化记录、第六条深度变化记录依次被排列在前一条深度变化记录之后，从而使该候选范围内部逐渐形成一段保持连续变化关系的稳定区段。在稳定区段内部继续读取中间时间刻度对应的深度变化记录，并将该深度变化记录确定为分段触发参照位置，使该分段触发参照位置在连续深度推进序列中形成固定定位关系。

[0074]在确定分段触发参照位置之后，根据分段触发参照位置在连续深度推进序列中的对应位置执行间隔介质投放，从而完成空腔装药结构的分段装填控制。在具体实施过程中，当连续深度推进序列中读取到的当前推进位置与分段触发参照位置形成对应关系时，在连续深度推进序列中记录该时间刻度对应的深度变化位置，并将该深度变化位置作为间隔介质投放位置。随后在装药推进过程中，当推进位置达到该间隔介质投放位置时执行间隔介质投放操作，使间隔介质在对应深度位置形成独立区段。随着装药推进继续进行，连续深度推进序列中新的深度变化记录持续被写入，并重复进行读取当前推进位置、提取稳定区段、确定分段触发参照位置以及执行间隔介质投放的过程，使炮孔内部逐渐形成由第一装药区段、第一空腔区段、第二装药区段、第二空腔区段依次排列构成的装药结构。通过在连续深度推进序列基础上提取稳定区段并确定分段触发参照位置，使间隔介质投放能够在连续平缓的深度推进表达条件下进行，从而在炮孔内部形成稳定的空腔装药结构，并完成空腔装药结构的分段装填控制。

[0075]综上所述，本发明通过对装药推进阶段形成的连续深度变化记录进行统一时间刻度整理，并构建连续深度推进序列，在连续深度推进序列中识别深度变化幅度超过预设变化阈值的区段并形成异常跃迁区段记录，再对异常跃迁区段对应时间范围内的深度变化过程进行展开整理和重新表达，从而能够在深度变化记录中识别并消除由振动干扰或信号波动引起的深度跃迁变化，使深度变化过程保持连续推进关系;可在装药推进过程中形成稳定的深度推进表达，使装药推进位置的判定过程更加稳定，从而避免异常深度变化对装药推进判断产生干扰;通过在连续平缓的深度推进表达中提取保持连续变化的稳定区段作为分段触发参照位置，并依据该参照位置执行间隔介质投放操作，使间隔介质投放位置能够与连续深度推进表达形成对应关系，从而使空腔装药结构中的装药段与空腔区段能够按照既定位置形成分段排列;可使炮孔内部形成结构分布稳定的空腔装药结构，使爆破能量在孔内释放过程保持均衡状态，从而提高装药结构的稳定性并增强爆破作业过程中的控制效果。

[0076]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

说明书附图(1)