权利要求

1.一种巷道修复机，包括履带车(10)，安装在履带车(10)顶部的机械臂(11)，机械臂(11)的输出轴安装有辊轴，其特征在于：所述履带车(10)的顶部安装有用于对挖掘产生灰尘吸附的除尘组件，所述除尘组件包括处理箱(20)、吸附管(21)和排风件(22)，所述处理箱(20)与履带车(10)固定连接，处理箱(20)具有密封的腔室，吸附管(21)和排风件(22)均延伸至处理箱(20)的腔室内，排风件(22)能够将处理箱(20)腔内气体排出产生负压，吸附管(21)的端口处连接有延伸至机械臂(11)输出端的软管，吸附管(21)端部固定安装有用于将气体排入存储处理箱(20)内的水中的风机;

除尘组件还包括底板(30)、围边(31)和分散通道(32)，所述底板(30)与处理箱(20)固定连接，底板(30)的顶面固定连接若干围边(31)，每个围边(31)的壁面均开设若干分散通道(32)，围边(31)能够切割并引导吸附管(21)排出的气体;底板(30)形成圆板结构，围边(31)呈圆环状，围边(31)的直径以及高度向着底板(30)圆心方向均匀递减，分散通道(32)开设于围边(31)的上端面并向着围边(31)底端延伸，分散通道(32)的深度小于围边(31)的高度。

2.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述处理箱(20)形成顶部开口的箱体结构，处理箱(20)的顶部设有密封盖，密封盖通过螺栓锁紧并将处理箱(20)的开口密封，密封盖和处理箱(20)共同形成密封腔室。

3.根据权利要求2所述的巷道修复机，其特征在于：所述吸附管(21)形成L形管道，密封盖的顶面开设有安装孔，所述吸附管(21)穿过安装孔延伸至处理箱(20)腔内，吸附管(21)端口不与处理箱(20)内底面接触，所述吸附管(21)与密封盖固定连接。

4.根据权利要求2所述的巷道修复机，其特征在于：所述密封盖的顶部还开设有另一安装孔，所述排风件(22)安装在安装孔内并向着处理箱(20)腔室延伸。

5.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述除尘组件还包括水管(23)，所述处理箱(20)的侧壁开设有两个圆孔，每个圆孔内均设置一根水管(23)，水管(23)与处理箱(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述除尘组件还包括隔断体(24)，所述隔断体(24)与处理箱(20)内壁面固定连接，隔断体(24)将处理箱(20)的腔室分成相互连通的两部分，所述吸附管(21)和排风件(22)分别位于隔断体(24)的两侧腔室内。

说明书

技术领域

[0001]本实用新型涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种巷道修复机。

背景技术

[0002]随着矿下巷道内生产活动以及井下动压力变化的影响，巷道会发生底板起鼓、围岩变形和塌陷等现象，因此，需要及时进行破岩、卧底、扩帮和除渣等修复作业，巷道修复及为修复巷道的设备之一。

[0003]经过检索，现有技术公开了一种巷道修复机(CN202210662403.7)，包括车体支架，车体支架底部设有履带底盘，履带底盘履带编码器;车体支架上还设有机械臂，机械臂包括底座以及若干手臂，机械臂首端的手臂与底座活动连接，机械臂设有若干用于控制手臂的机械臂油缸。

[0004]现有技术主要基于履带车，通过在履带车上安装机械手，利用机械手输出端的挖斗或者转辊在巷道内掘进，而掘进过程中会产生较多的粉尘，粉尘不仅会影响掘进环境，还会影响各种电子元件的正常运转，具有粉尘爆炸的隐患，针对巷道内掘进过程中产生粉尘的处理，是十分有必要的，直接采用风机配合滤网过滤的方式，单次修复可能需要翻转清理滤网，因此，对于现有技术中采用过滤方式除尘具有一定可优化空间。

[0005]为此，我们提出一种巷道修复机。

实用新型内容

[0006]本实用新型主要是解决上述修复过程中会形成较多的粉尘的技术问题，提供一种巷道修复机。

[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种巷道修复机，包括履带车，安装在履带车顶部的机械臂，机械臂的输出轴安装有辊轴，所述履带车的顶部安装有用于对挖掘产生灰尘吸附的除尘组件，所述除尘组件包括处理箱、吸附管和排风件，所述处理箱与履带车固定连接，处理箱具有密封的腔室，吸附管和排风件均延伸至处理箱的腔室内，排风件能够将处理箱腔内气体排出产生负压，吸附管的端口处连接有延伸至机械臂输出端的软管，吸附管端部固定安装有用于将气体排入存储处理箱内的水中的风机;

[0008]所述除尘组件还包括底板、围边和分散通道，所述底板与处理箱固定连接，底板的顶面固定连接若干围边，每个围边的壁面均开设若干分散通道，围边能够切割并引导吸附管排出的气体。所述底板形成圆板结构，围边呈圆环状，围边的直径以及高度向着底板圆心方向均匀递减，分散通道开设于围边的上端面并向着围边底端延伸，分散通道的深度小于围边的高度。

[0009]作为本实用新型的一种优选方式，所述处理箱形成顶部开口的箱体结构，处理箱的顶部设有密封盖，密封盖通过螺栓锁紧并将处理箱的开口密封，密封盖和处理箱共同形成密封腔室。

[0010]作为本实用新型的一种优选方式，所述吸附管形成L形管道，密封盖的顶面开设有安装孔，所述吸附管穿过安装孔延伸至处理箱腔内，吸附管端口不与处理箱内底面接触，所述吸附管与密封盖固定连接。

[0011]作为本实用新型的一种优选方式，所述密封盖的顶部还开设有另一安装孔，所述排风件安装在安装孔内并向着处理箱腔室延伸。

[0012]作为本实用新型的一种优选方式，所述除尘组件还包括水管，所述处理箱的侧壁开设有两个圆孔，每个圆孔内均设置一根水管，水管与处理箱固定连接。

[0013]作为本实用新型的一种优选方式，所述除尘组件还包括隔断体，所述隔断体与处理箱内壁面固定连接，隔断体将处理箱的腔室分成相互连通的两部分，所述吸附管和排风件分别位于隔断体的两侧腔室内。

[0014]有益效果

[0015]本实用新型提供了一种巷道修复机。具备以下有益效果：

[0016]1.该一种巷道修复机，通过设置排风件，排风件为管道风机，通过排风件将处理箱腔内气体排出，与吸附管连接的软管可以是波纹管但不限于波纹管，通过将软管的一个端口与吸附管连接，软管的另一端口安装在机械臂的输出端附近，在掘进过程中，灰尘以及空气被吸附管吸入并排放至处理箱内存储的水中，利用水洗涤气体并吸附灰尘，实现降尘目的，能够减少掘进周围的灰尘，减少灰尘对机械臂以及履带车零部件的损伤，改善掘进环境质量。

[0017]2.该一种巷道修复机，通过水管向处理箱腔室加注清水或者排出吸附灰尘的污水，需要注意的是，水管的端口处安装有阀门，阀门可以是球阀，通过水管加注和排出水，使得后期维保便捷。

[0018]3.该一种巷道修复机，通过设置底板和若干围边，当吸附管将气体排入处理箱腔内时，气体冲击中间位置的围边，经过围边壁面的各个分散通道向着底板的圆周方向流动，依此类推，气体需要经过各个围边以及围边的分散通道，具有对吸附管排出气体分割和疏散的作用，能够壁面气体在水中形成束状气流，增加气体与水的接触面，提高对灰尘的吸附效果。

附图说明

[0019]图1为本实用新型整体立体图之一;

[0020]图2为本实用新型整体立体图之二;

[0021]图3为本实用新型除尘组件立体图之一;

[0022]图4为本实用新型除尘组件立体图之二;

[0023]图5为本实用新型底板和围边立体图示意图。

[0024]图例说明：10、履带车;11、机械臂;20、处理箱;21、吸附管;22、排风件;23、水管;24、隔断体;30、底板;31、围边;32、分散通道。

具体实施方式

[0025]一种巷道修复机，如图1和图2所示，包括履带车10，安装在履带车10顶部的机械臂11，机械臂11的输出轴安装有辊轴，其中，履带车10包括车体支架，车体支架底部设有履带底盘;车体支架上设有控制箱、液压油箱、与液压油箱连接的液压泵、用于驱动液压泵的发动机，履带车10和机械臂11为现有技术中公开的技术，其具体的型号在此不过多限定，辊轴呈圆柱状，辊轴的圆周面固定连接有若干齿牙，通过辊轴旋转实现对巷道的挖掘。

[0026]如图2、图3和图4所示，履带车10的顶部安装有用于对挖掘产生灰尘吸附的除尘组件，除尘组件包括处理箱20、吸附管21和排风件22，处理箱20与履带车10固定连接，处理箱20具有密封的腔室，吸附管21和排风件22均延伸至处理箱20的腔室内，排风件22能够将处理箱20腔内气体排出产生负压，吸附管21的端口处连接有延伸至机械臂11输出端的软管，吸附管21端部固定安装有用于将气体排入存储处理箱20内的水中的风机，风机通过法兰与吸附管21固定连接，软管是与风机的进气口相连接的，处理箱20形成顶部开口的箱体结构，处理箱20的顶部设有密封盖，密封盖通过螺栓锁紧并将处理箱20的开口密封，密封盖和处理箱20共同形成密封腔室，吸附管21形成L形管道，密封盖的顶面开设有安装孔，吸附管21穿过安装孔延伸至处理箱20腔内，吸附管21端口不与处理箱20内底面接触，吸附管21与密封盖固定连接，密封盖的顶部还开设有另一安装孔，排风件22安装在安装孔内并向着处理箱20腔室延伸;

[0027]在本方案中，通过设置排风件22，排风件22为管道风机，风机也是管道风机，两个管道风机的具体规格不做过多限制，通过排风件22将处理箱20腔内气体排出，与吸附管21连接的软管可以是波纹管但不限于波纹管，通过将软管的一个端口与吸附管21连接，软管的另一端口安装在机械臂11的输出端附近，在掘进过程中，灰尘以及空气被在风机的作用下被吸附管21吸入并排放至处理箱20内存储的水中，利用水洗涤气体并吸附灰尘，实现降尘目的，能够减少掘进周围的灰尘，减少灰尘对机械臂11以及履带车10零部件的损伤，改善掘进环境质量。

[0028]如图3所示，除尘组件还包括水管23，处理箱20的侧壁开设有两个圆孔，每个圆孔内均设置一根水管23，水管23与处理箱20固定连接，通过水管23向处理箱20腔室加注清水或者排出吸附灰尘的污水，需要注意的是，水管23的端口处安装有阀门，阀门可以是球阀，通过水管23加注和排出水，使得后期维保便捷。

[0029]如图4所示，除尘组件还包括隔断体24，隔断体24与处理箱20内壁面固定连接，隔断体24将处理箱20的腔室分成相互连通的两部分，吸附管21和排风件22分别位于隔断体24的两侧腔室内，通过设置隔断体24，隔断体24与处理箱20的腔室相适配，隔断体24的顶面设有豁口用于两侧的腔室连通;

[0030]通过隔断体24将处理箱20腔室分成两部分，吸附管21所在的腔室为净化腔，排风件22所在的腔室为负压腔，能够抑制洗涤气体的水在两个腔室流窜，保护排风件22，避免排风件22直接将水吸入。

[0031]如图4和图5所示，除尘组件还包括底板30、围边31和分散通道32，底板30与处理箱20固定连接，底板30的顶面固定连接若干围边31，每个围边31的壁面均开设若干分散通道32，围边31能够切割并引导吸附管21排出的气体，底板30形成圆板结构，围边31呈圆环状，围边31的直径以及高度向着底板30圆心方向均匀递减，分散通道32开设于围边31的上端面并向着围边31底端延伸，分散通道32的深度小于围边31的高度;

[0032]作为对上述方案的补充，通过设置底板30和若干围边31，当吸附管21将气体排入处理箱20腔内时，气体冲击中间位置的围边31，经过围边31壁面的各个分散通道32向着底板30的圆周方向流动，以此类推，气体需要经过各个围边31以及围边31的分散通道32，具有对吸附管21排出气体分割和疏散的作用，能够避免气体在水中形成束状气流，增加气体与水的接触面，提高对灰尘的吸附效果。

[0033]本实用新型的工作原理：通过水管23向处理箱20腔室加注清水，通过排风件22将处理箱20腔内气体排出，与吸附管21连接的软管可以是波纹管但不限于波纹管，通过将软管的一个端口与吸附管21连接，软管的另一端口安装在机械臂11的输出端附近，在掘进过程中，在风机的作用下灰尘以及空气被吸附管21吸入并排放至处理箱20内存储的水中，气体冲击中间位置的围边31，经过围边31壁面的各个分散通道32向着底板30的圆周方向流动，依此类推，气体需要经过各个围边31以及围边31的分散通道32，使得排出的束状气流被打散并与水接触形成曝气效果。

[0034]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

说明书附图(5)