权利要求

1.一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，包括矿石溜井结构(1)、设置在矿石溜井结构(1)内部的格筛(2)以及铰接安装在格筛(2)上方的防尘门本体(3)，其特征在于：所述矿石溜井结构(1)顶部的左侧设置有支撑结构(4)，所述支撑结构(4)的右侧铰接有两个液压缸(5)，所述液压缸(5)的另一端与防尘门本体(3)铰接，所述防尘门本体(3)的顶部设置有双保险抓钩机构(6);

所述双保险抓钩机构(6)包括固定安装于支撑结构(4)上的固定挂钩(61)，所述防尘门本体(3)顶部的边缘铰接有活动抓钩(62)，所述活动抓钩(62)的底部栓接有第一复位弹簧(63)，且第一复位弹簧(63)的另一端与防尘门本体(3)栓接，所述固定挂钩(61)呈L型结构，其水平段与活动抓钩(62)配合钩挂，所述支撑结构(4)的右侧栓接有触发组件(64)，所述触发组件(64)的一端与活动抓钩(62)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，其特征在于：所述固定挂钩(61)的数量为两个，且分别固定安装于支撑结构(4)右侧的前侧和后侧，所述活动抓钩(62)与固定挂钩(61)数量、位置对应，所述活动抓钩(62)在自然状态下，受第一复位弹簧(63)拉力作用，其钩部朝向远离固定挂钩(61)的方向。

3.根据权利要求1所述的一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，其特征在于：所述触发组件(64)包括两个限位板(641)，两个限位板(641)分别栓接在支撑结构(4)右侧的前侧和后侧，两个限位板(641)相对的一侧均滑动连接有触发杆(642)，所述触发杆(642)右侧的顶部铰接有推杆(643)，所述推杆(643)的另一端与活动抓钩(62)铰接，两个限位板(641)相反一侧的底部滑动连接有连接臂(644)，所述连接臂(644)的另一端转动连接有连接块(645)，且连接块(645)焊接在防尘门本体(3)的顶部，所述连接臂(644)的左端与触发杆(642)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，其特征在于：所述连接臂(644)内部的左侧转动贯穿有轴杆(8)，所述轴杆(8)靠近触发杆(642)的一侧贯穿限位板(641)并与触发杆(642)栓接，所述限位板(641)的内部开设有轴杆(8)配合使用的限位孔(9)。

5.根据权利要求3所述的一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，其特征在于：所述限位板(641)靠近触发杆(642)的一侧焊接有两个引导燕尾块(10)，所述触发杆(642)靠近限位板(641)的一侧开设有燕尾槽(11)，所述触发杆(642)通过燕尾槽(11)滑动套装在引导燕尾块(10)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，其特征在于：所述双保险抓钩机构(6)还包括钢丝绳辅助牵引组件(7)，所述钢丝绳辅助牵引组件包括钢丝绳本体(71)、定滑轮(72)、收放装置(73)以及摆杆(74)，所述定滑轮(72)和收放装置(73)均固定安装于支撑结构(4)内侧的顶部，所述摆杆(74)的左端与防尘门本体(3)铰接，另一端与钢丝绳本体(71)铰接，所述摆杆(74)的右端套设有随动架(75)，所述随动架(75)的底部与防尘门本体(3)栓接，所述摆杆(74)右端的底部铰接有锁止件(76)，所述锁止件(76)的另一端与防尘门本体(3)铰接，所述钢丝绳本体(71)的一端与摆杆(74)铰接，另一端绕过定滑轮(72)后与收放装置(73)连接。

7.根据权利要求6所述的一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，其特征在于：所述锁止件(76)包括固定筒(761)和活动杆(762)，所述固定筒(761)的底端和活动杆(762)的顶部分别与防尘门本体(3)和摆杆(74)铰接，所述活动杆(762)滑动设置在固定筒(761)的内部，且活动杆(762)的内部滑动设置有导柱(763)，所述导柱(763)的底端与固定筒(761)内壁连接，所述导柱(763)的表面套接有第二复位弹簧(764)，所述第二复位弹簧(764)的两端分别与固定筒(761)内壁和活动杆(762)连接，所述活动杆(762)底部的前侧和后侧均栓接有弹性片(765)，两个弹性片(765)相反的一侧均设置有与其一体的锁止凸起(766)，所述固定筒(761)内壁的前侧和后侧均焊接有锁定座(767)，所述锁定座(767)的内侧开设有与锁止凸起(766)配合使用的锁止凹槽(768)，所述锁定座(767)内侧的顶部设置有与其一体的引导斜块(769)，且引导斜块(769)与锁止凸起(766)配合使用。

8.根据权利要求7所述的一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，其特征在于：所述锁止凹槽(768)的内部滑动设置有解锁杆(12)，所述解锁杆(12)的另一端延伸至固定筒(761)的外侧，所述解锁杆(12)的顶部和底部均设置有限位凸起(13)，所述限位凸起(13)的一侧设置有第三复位弹簧(14)，且第三复位弹簧(14)的另一端与固定筒(761)内壁连接。

9.一种如权利要求1-8所述的一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.正常作业时，液压缸(5)驱动防尘门本体(3)以与矿石溜井铰接点转动开启，在开启过程中通过触发组件(64)带动活动抓钩(62)绕转轴转动，使活动抓钩(62)的钩部与固定挂钩(61)的水平段钩挂连接，此时钢丝绳辅助牵引组件(7)处于松弛状态，不影响防尘门本体(3)的正常开启和关闭;

S2.当液压系统发生油缸断裂、油管爆裂等失效情况时，防尘门本体(3)在自身重力作用下有下落趋势，此时通过活动抓钩(62)与固定挂钩(61)的钩挂限制防尘门本体(3)下落，形成第一道防护;

S3.在液压系统失效、防尘门本体(3)下落时，触发钢丝绳辅助牵引组件(7)，钢丝绳辅助牵引组件(7)拉紧钢丝绳本体(71)与防尘门本体(3)的连接端，操作人员随后启动收放装置(73)再逐步收紧钢丝绳本体(71)，形成第二道防护。

10.根据权利要求9所述的一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置的使用方法，其特征在于：所述收放装置(73)为电动卷扬机并设有控制器，控制器控制电动卷扬机收放钢丝绳本体(71)。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及矿山卸载站安全防护技术领域，具体为一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置及使用方法。

背景技术

[0002]在矿山中段矿石溜井卸载站的生产作业中，为解决粉尘污染问题，通常会安装防尘盖板或防尘门，早期使用的电动式防尘盖板因无法抵御其他中段卸载矿石产生的冲击波，导致防尘效果不佳，后续改进为加厚密封防尘门，并采用液压式油顶进行开关控制，虽然提升了防尘性能，但在实际使用中暴露出新的安全隐患;

[0003]当工人在矿石溜井格筛上进行破碎大块矿石或清理石渣等作业时，若出现液压油缸断裂、油管爆裂等液压系统失效的情况，质量较重的防尘门会突然倒落，极易对格筛上的操作人员造成严重伤害，甚至危及生命安全。

[0004]目前，市面上缺乏针对此类场景的有效防护装置，现有防护手段无法满足矿石溜井卸载站防尘门安全防护的实际需求，亟需研发一种能够提供可靠二次防护的技术方案，保障矿山作业人员的人身安全。

发明内容

[0005](一)解决的技术问题

[0006]针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置及使用方法，通过设置双保险抓钩机构和钢丝绳辅助牵引组件，在液压系统正常工作时不影响防尘门的正常启闭，而当液压系统失效时，能够迅速且可靠地将防尘门抓牢拉住，防止防尘门意外下落，为在格筛上作业的人员提供有效的安全防护，避免因防尘门意外坠落造成不可挽回的损失。

[0007](二)技术方案

[0008]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，包括矿石溜井结构、设置在矿石溜井结构内部的格筛以及铰接安装在格筛上方的防尘门本体，所述矿石溜井结构顶部的左侧设置有支撑结构，所述支撑结构的右侧铰接有两个液压缸，所述液压缸的另一端与防尘门本体铰接，所述防尘门本体的顶部设置有双保险抓钩机构;

[0009]所述双保险抓钩机构包括固定安装于支撑结构上的固定挂钩，所述防尘门本体顶部的边缘铰接有活动抓钩，所述活动抓钩的底部栓接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的另一端与防尘门本体栓接，所述固定挂钩呈L型结构，其水平段与活动抓钩配合钩挂，所述支撑结构的右侧栓接有触发组件，所述触发组件的一端与活动抓钩铰接。

[0010]采用上述技术方案，通过设置双保险抓钩机构，在正常作业时，液压缸在液压站驱动下伸缩，推动防尘门本体绕其与矿石溜井结构的铰接点转动开启，双保险抓钩机构的固定挂钩固定于支撑结构上，活动抓钩铰接于防尘门本体边缘并通过第一复位弹簧保持自然状态，当防尘门本体开启至一定角度时，安装在支撑结构上的触发组件与活动抓钩联动，推动活动抓钩克服第一复位弹簧的拉力转动，使其钩部与固定挂钩的L型水平段形成钩挂连接，此时防尘门本体保持开启状态，工人在格筛上进行砸大块矿石或清理石渣等作业，一旦液压系统发生故障(如油缸断裂、油管爆裂)，液压缸失去支撑力，防尘门本体在自重作用下有下落的趋势，但活动抓钩与固定挂钩的钩挂连接立即起到限位作用，阻止防尘门本体坠落，从而为下方作业人员提供即时防护，通过双保险抓钩机构，能够在液压系统正常工作时完全不影响防尘门本体的正常启闭，保证了矿石溜井卸载站的连续作业效率，而在液压系统失效的紧急情况下，抓钩结构能够迅速发挥作用，将防尘门本体可靠地锁定在开启位置，避免其意外坠落对作业人员造成伤害，该防护方式无需依赖电力或人工干预，具有极高的可靠性，且结构简单、安装方便，能够有效提升矿山作业的安全性。

[0011]本发明进一步设置为：所述固定挂钩的数量为两个，且分别固定安装于支撑结构右侧的前侧和后侧，所述活动抓钩与固定挂钩数量、位置对应，所述活动抓钩在自然状态下，受第一复位弹簧拉力作用，其钩部朝向远离固定挂钩的方向。

[0012]采用上述技术方案，通过对称设置的两个抓钩使得防尘门本体在锁定状态下受力更加均匀，避免了单点锁定可能产生的偏载或扭转，提高了锁定的稳定性和可靠性，同时第一复位弹簧使活动抓钩在非工作状态自动复位至远离固定挂钩的位置，确保了防尘门本体正常启闭时活动抓钩不会与固定挂钩发生意外干涉，保证了装置的顺畅运行。

[0013]本发明进一步设置为：所述触发组件包括两个限位板，两个限位板分别栓接在支撑结构右侧的前侧和后侧，两个限位板相对的一侧均滑动连接有触发杆，所述触发杆右侧的顶部铰接有推杆，所述推杆的另一端与活动抓钩铰接，两个限位板相反一侧的底部滑动连接有连接臂，所述连接臂的另一端转动连接有连接块，且连接块焊接在防尘门本体的顶部，所述连接臂的左端与触发杆转动连接。

[0014]采用上述技术方案，通过设置触发组件，当防尘门本体开启时，防尘门本体通过连接块带动连接臂运动，连接臂推动触发杆在限位板内滑动，触发杆通过推杆推动活动抓钩转动实现钩挂，该触发组件将防尘门本体的开启运动精确转换为活动抓钩的转动动作，实现了开启即自动钩挂的功能，无需人工操作，提高了自动化程度，并且适应矿山恶劣工况，同时限位板对触发杆的滑动起到导向作用，保证了动作的准确性和重复性。

[0015]本发明进一步设置为：所述连接臂内部的左侧转动贯穿有轴杆，所述轴杆靠近触发杆的一侧贯穿限位板并与触发杆栓接，所述限位板的内部开设有轴杆配合使用的限位孔。

[0016]采用上述技术方案，通过轴杆与限位孔的配合，实现了连接臂与触发杆之间的可靠连接和同步运动，同时限位孔对轴杆的运动轨迹进行约束，防止出现偏移或卡滞，提高了传动精度，且能够承受较大的作用力，保证了触发组件在长期使用中的稳定性。

[0017]本发明进一步设置为：所述限位板靠近触发杆的一侧焊接有两个引导燕尾块，所述触发杆靠近限位板的一侧开设有燕尾槽，所述触发杆通过燕尾槽滑动套装在引导燕尾块的表面。

[0018]采用上述技术方案，通过燕尾槽与引导燕尾块的配合形式提供了较大的接触面积和良好的导向精度，能够有效防止触发杆在滑动过程中发生倾斜或晃动，确保推杆对活动抓钩的推动位置准确无误。

[0019]本发明进一步设置为：所述双保险抓钩机构还包括钢丝绳辅助牵引组件，所述钢丝绳辅助牵引组件包括钢丝绳本体、定滑轮、收放装置以及摆杆，所述定滑轮和收放装置均固定安装于支撑结构内侧的顶部，所述摆杆的左端与防尘门本体铰接，另一端与钢丝绳本体铰接，所述摆杆的右端套设有随动架，所述随动架的底部与防尘门本体栓接，所述摆杆右端的底部铰接有锁止件，所述锁止件的另一端与防尘门本体铰接，所述钢丝绳本体的一端与摆杆铰接，另一端绕过定滑轮后与收放装置连接。

[0020]采用上述技术方案，通过设置钢丝绳辅助牵引组件，正常工作时，摆杆在随动架和锁止件的约束下保持位置，钢丝绳松弛，当液压系统失效、防尘门本体开始下落时，随动架随同防尘门本体下落并抵压摆杆与钢丝绳本体的连接端，使摆杆摆动钢丝绳本体的下端向下位移，从而拉紧钢丝绳本体，在摆杆运动过程中触发锁止件，锁止件能够锁定摆杆的当前位置，避免因钢丝绳本体的张力波动影响对钢丝绳本体的收紧工作，随后操作人员可通过收放装置进一步收紧钢丝绳，形成双重锁定;通过钢丝绳辅助牵引组件与双保险抓钩机构可构成双保险防护，抓钩提供第一道瞬时机械锁定，钢丝绳本体作为第二道防线，进一步确保防尘门本体不会坠落，即使抓钩因意外未能完全锁定或者因损坏失效，钢丝绳本体也能在防尘门本体下落初期通过摆杆动作快速张紧，起到补充防护作用，而收放装置允许操作人员在事后对钢丝绳本体进行张紧调节，增强安全性，整个钢丝绳辅助牵引组件利用防尘门本体下落的动力触发锁止，可在防尘门本体下落同时进行，避免了后期工作人员操作收放装置进行钢丝绳本体收紧的滞后性，提升了安全防护效果。

[0021]本发明进一步设置为：所述锁止件包括固定筒和活动杆，所述固定筒的底端和活动杆的顶部分别与防尘门本体和摆杆铰接，所述活动杆滑动设置在固定筒的内部，且活动杆的内部滑动设置有导柱，所述导柱的底端与固定筒内壁连接，所述导柱的表面套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与固定筒内壁和活动杆连接，所述活动杆底部的前侧和后侧均栓接有弹性片，两个弹性片相反的一侧均设置有与其一体的锁止凸起，所述固定筒内壁的前侧和后侧均焊接有锁定座，所述锁定座的内侧开设有与锁止凸起配合使用的锁止凹槽，所述锁定座内侧的顶部设置有与其一体的引导斜块，且引导斜块与锁止凸起配合使用。

[0022]采用上述技术方案，通过设置锁止件，在正常状态时，第二复位弹簧使活动杆处于伸出位置，锁止凸起位于锁定座上方;当防尘门本体下落时，活动杆相对于固定筒向下滑动，锁止凸起沿引导斜块滑入锁止凹槽，弹性片变形后卡入凹槽，实现锁止，从而固定活动杆位置，带动摆杆摆动拉紧钢丝绳;该锁止件利用防尘门本体下落的相对运动自动触发锁止，锁止件能够锁定摆杆的当前位置，避免因钢丝绳本体的张力波动影响对钢丝绳本体的收紧工作，消除了人工操作收放装置存在的滞后性，并且通过引导斜块的设计确保了锁止凸起能够顺利进入凹槽，而弹性片的弹性变形提供了可靠的卡合力度，避免误脱，而且通过第二复位弹簧的弹性可在解锁后可使活动杆自动复位，为下一次使用做好准备。

[0023]本发明进一步设置为：所述锁止凹槽的内部滑动设置有解锁杆，所述解锁杆的另一端延伸至固定筒的外侧，所述解锁杆的顶部和底部均设置有限位凸起，所述限位凸起的一侧设置有第三复位弹簧，且第三复位弹簧的另一端与固定筒内壁连接。

[0024]采用上述技术方案，通过设置解锁杆，在锁止凸起滑入锁止凹槽时会推动解锁杆向固定筒外部移动，并通过限位凸起压缩第三复位弹簧，可使解锁杆让出锁止凸起进入锁止凹槽的空间，当需要解除锁止状态时，操作人员从外部按压解锁杆，解锁杆向内移动，顶推锁止凸起使其脱离锁止凹槽，使弹性片向内形变，使活动杆在第二复位弹簧作用下向上滑动，实现锁止解除;通过解锁杆的设置为锁止件提供了便捷的手动复位功能，方便在作业完成后或需要调整时快速解除钢丝绳的锁定状态，而第三复位弹簧确保解锁杆在不使用时保持原位，避免误触。

[0025]一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置的使用方法，包括以下步骤：

[0026]S1.正常作业时，液压缸驱动防尘门本体以与矿石溜井铰接点转动开启，在开启过程中通过触发组件带动活动抓钩绕转轴转动，使活动抓钩的钩部与固定挂钩的水平段钩挂连接，此时钢丝绳辅助牵引组件处于松弛状态，不影响防尘门本体的正常开启和关闭;

[0027]S2.当液压系统发生油缸断裂、油管爆裂等失效情况时，防尘门本体在自身重力作用下有下落趋势，此时通过活动抓钩与固定挂钩的钩挂限制防尘门本体下落，形成第一道防护;

[0028]S3.在液压系统失效、防尘门本体下落时，触发钢丝绳辅助牵引组件，钢丝绳辅助牵引组件拉紧钢丝绳本体与防尘门本体的连接端，操作人员随后启动收放装置再逐步收紧钢丝绳本体，形成第二道防护。

[0029]本发明进一步设置为：所述收放装置为电动卷扬机并设有控制器，控制器控制电动卷扬机收放钢丝绳本体。

[0030]采用上述技术方案，通过电动卷扬机与控制器的引入使得钢丝绳的收紧操作更加便捷、迅速，避免了人工手动操作可能存在的延迟和费力问题。

[0031](三)有益效果

[0032]与现有技术相比，本发明提供了一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置及使用方法，具备以下有益效果：

[0033]该矿山开采防尘门用抓钩式防护装置及使用方法，通过将双保险抓钩机构与钢丝绳辅助牵引组件相结合的方式，为防尘门提供双重安全防护，当液压系统失效时，双保险抓钩机构能够迅速钩挂，限制防尘门下落，同时钢丝绳辅助牵引组件可进一步提供拉力，确保防尘门稳定固定，极大地提高了防护的可靠性，有效避免防尘门意外坠落对作业人员造成伤害;并且在液压系统正常工作时，双保险抓钩机构和钢丝绳辅助牵引组件不会对防尘门的正常开启和关闭产生干扰，防尘门可通过液压驱动机构顺畅地进行启闭操作，保障矿石溜井卸载站的正常生产作业流程。

附图说明

[0034]图1为本发明中整体结构的示意图;

[0035]图2为本发明中矿石溜井结构的剖面示意图;

[0036]图3为本发明中双保险抓钩机构的结构示意图;

[0037]图4为本发明中触发组件与活动抓钩的连接示意图;

[0038]图5为本发明中限位板与触发杆的连接示意图;

[0039]图6为本发明中钢丝绳辅助牵引组件的结构示意图;

[0040]图7为本发明中锁止件的结构示意图;

[0041]图8为本发明中矿山开采防尘门用抓钩式防护装置的使用方法的流程示意图。

[0042]图中：1、矿石溜井结构;2、格筛;3、防尘门本体;4、支撑结构;5、液压缸;6、双保险抓钩机构;61、固定挂钩;62、活动抓钩;63、第一复位弹簧;64、触发组件;641、限位板;642、触发杆;643、推杆;644、连接臂;645、连接块;7、钢丝绳辅助牵引组件;71、钢丝绳本体;72、定滑轮;73、收放装置;74、摆杆;75、随动架;76、锁止件;761、固定筒;762、活动杆;763、导柱;764、第二复位弹簧;765、弹性片;766、锁止凸起;767、锁定座;768、锁止凹槽;769、引导斜块;8、轴杆;9、限位孔;10、引导燕尾块;11、燕尾槽;12、解锁杆;13、限位凸起;14、第三复位弹簧。

具体实施方式

[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044]实施例1

[0045]请参阅图1-5，一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置，包括矿石溜井结构1、设置在矿石溜井结构1内部的格筛2以及铰接安装在格筛2上方的防尘门本体3，矿石溜井结构1顶部的左侧设置有支撑结构4，支撑结构4的右侧铰接有两个液压缸5，液压缸5的另一端与防尘门本体3铰接，防尘门本体3的顶部设置有双保险抓钩机构6;

[0046]双保险抓钩机构6包括固定安装于支撑结构4上的固定挂钩61，防尘门本体3顶部的边缘铰接有活动抓钩62，活动抓钩62的底部栓接有第一复位弹簧63，且第一复位弹簧63的另一端与防尘门本体3栓接，固定挂钩61呈L型结构，其水平段与活动抓钩62配合钩挂，支撑结构4的右侧栓接有触发组件64，触发组件64的一端与活动抓钩62铰接，通过设置双保险抓钩机构6，在正常作业时，液压缸5在液压站驱动下伸缩，推动防尘门本体3绕其与矿石溜井结构1的铰接点转动开启，双保险抓钩机构6的固定挂钩61固定于支撑结构4上，活动抓钩62铰接于防尘门本体3边缘并通过第一复位弹簧63保持自然状态，当防尘门本体3开启至一定角度时，安装在支撑结构4上的触发组件64与活动抓钩62联动，推动活动抓钩62克服第一复位弹簧63的拉力转动，使其钩部与固定挂钩61的L型水平段形成钩挂连接，此时防尘门本体3保持开启状态，工人在格筛上进行砸大块矿石或清理石渣等作业，一旦液压系统发生故障(如油缸断裂、油管爆裂)，液压缸5失去支撑力，防尘门本体3在自重作用下有下落的趋势，但活动抓钩62与固定挂钩61的钩挂连接立即起到限位作用，阻止防尘门本体3坠落，从而为下方作业人员提供即时防护，通过双保险抓钩机构6，能够在液压系统正常工作时完全不影响防尘门本体3的正常启闭，保证了矿石溜井卸载站的连续作业效率，而在液压系统失效的紧急情况下，抓钩结构能够迅速发挥作用，将防尘门本体3可靠地锁定在开启位置，避免其意外坠落对作业人员造成伤害，该防护方式无需依赖电力或人工干预，具有极高的可靠性，且结构简单、安装方便，能够有效提升矿山作业的安全性。

[0047]其中，固定挂钩61的数量为两个，且分别固定安装于支撑结构4右侧的前侧和后侧，活动抓钩62与固定挂钩61数量、位置对应，活动抓钩62在自然状态下，受第一复位弹簧63拉力作用，其钩部朝向远离固定挂钩61的方向，通过对称设置的两个抓钩使得防尘门本体3在锁定状态下受力更加均匀，避免了单点锁定可能产生的偏载或扭转，提高了锁定的稳定性和可靠性，同时第一复位弹簧63使活动抓钩62在非工作状态自动复位至远离固定挂钩61的位置，确保了防尘门本体3正常启闭时活动抓钩62不会与固定挂钩61发生意外干涉，保证了装置的顺畅运行。

[0048]其中，触发组件64包括两个限位板641，两个限位板641分别栓接在支撑结构4右侧的前侧和后侧，两个限位板641相对的一侧均滑动连接有触发杆642，触发杆642右侧的顶部铰接有推杆643，推杆643的另一端与活动抓钩62铰接，两个限位板641相反一侧的底部滑动连接有连接臂644，连接臂644的另一端转动连接有连接块645，且连接块645焊接在防尘门本体3的顶部，连接臂644的左端与触发杆642转动连接，通过设置触发组件64，当防尘门本体3开启时，防尘门本体3通过连接块645带动连接臂644运动，连接臂644推动触发杆642在限位板641内滑动，触发杆642通过推杆643推动活动抓钩62转动实现钩挂，该触发组件64将防尘门本体3的开启运动精确转换为活动抓钩62的转动动作，实现了开启即自动钩挂的功能，无需人工操作，提高了自动化程度，并且适应矿山恶劣工况，同时限位板641对触发杆642的滑动起到导向作用，保证了动作的准确性和重复性。

[0049]其中，连接臂644内部的左侧转动贯穿有轴杆8，轴杆8靠近触发杆642的一侧贯穿限位板641并与触发杆642栓接，限位板641的内部开设有轴杆8配合使用的限位孔9，通过轴杆8与限位孔9的配合，实现了连接臂644与触发杆642之间的可靠连接和同步运动，同时限位孔9对轴杆8的运动轨迹进行约束，防止出现偏移或卡滞，提高了传动精度，且能够承受较大的作用力，保证了触发组件64在长期使用中的稳定性。

[0050]其中，限位板641靠近触发杆642的一侧焊接有两个引导燕尾块10，触发杆642靠近限位板641的一侧开设有燕尾槽11，触发杆642通过燕尾槽11滑动套装在引导燕尾块10的表面，通过燕尾槽11与引导燕尾块10的配合形式提供了较大的接触面积和良好的导向精度，能够有效防止触发杆642在滑动过程中发生倾斜或晃动，确保推杆643对活动抓钩62的推动位置准确无误。

[0051]本实施例工作原理：当液压系统正常工作时，液压缸5驱动防尘门本体3绕其与矿石溜井结构1的铰接点转动开启，在防尘门本体3开启过程中，防尘门本体3通过连接块645带动连接臂644同步运动，连接臂644推动触发杆642在限位板641内沿引导燕尾块10向上滑动;触发杆642向上移动时，通过推杆643推动活动抓钩62克服第一复位弹簧63的拉力绕其铰接轴转动，使活动抓钩62的钩部逐渐转向固定挂钩61的方向;当防尘门本体3开启至预设角度时，活动抓钩62的钩部与固定挂钩61的L型水平段形成钩挂连接，将防尘门本体3锁定在开启位置;此时第一复位弹簧63处于拉伸状态，为活动抓钩62提供复位力;当液压系统发生油缸断裂、油管爆裂等失效情况时，液压缸5失去对防尘门本体3的支撑力，防尘门本体3在自身重力作用下有向下坠落的趋势，但由于活动抓钩62与固定挂钩61已经形成可靠的钩挂连接，固定挂钩61通过活动抓钩62将防尘门本体3牢牢拉住，阻止其下落，通过活动抓钩62与固定挂钩61的接触面承受防尘门本体3的全部重力;在作业完成后需要关闭防尘门本体3时，操作人员可通过手动方式推动活动抓钩62使其与固定挂钩61脱开，而活动抓钩62在第一复位弹簧63的拉力和触发杆642和推杆643的反向运动作用下自动复位至远离固定挂钩61的初始位置，为下一次开启做好准备。

[0052]实施例2

[0053]参考图6-7，一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置还包括钢丝绳辅助牵引组件7，其中，钢丝绳辅助牵引组件7包括钢丝绳本体71、定滑轮72、收放装置73以及摆杆74，定滑轮72和收放装置73均固定安装于支撑结构4内侧的顶部，摆杆74的左端与防尘门本体3铰接，另一端与钢丝绳本体71铰接，摆杆74的右端套设有随动架75，随动架75的底部与防尘门本体3栓接，摆杆74右端的底部铰接有锁止件76，锁止件76的另一端与防尘门本体3铰接，钢丝绳本体71的一端与摆杆74铰接，另一端绕过定滑轮72后与收放装置73连接，通过设置钢丝绳辅助牵引组件7，正常工作时，摆杆74在随动架75和锁止件76的约束下保持位置，钢丝绳松弛，当液压系统失效、防尘门本体3开始下落时，随动架75随同防尘门本体3下落并抵压摆杆74与钢丝绳本体71的连接端，使摆杆74摆动钢丝绳本体71的下端向下位移，从而拉紧钢丝绳本体71，在摆杆74运动过程中触发锁止件76，锁止件76能够锁定摆杆74的当前位置，避免因钢丝绳本体71的张力波动影响对钢丝绳本体71的收紧工作，随后操作人员可通过收放装置73进一步收紧钢丝绳，形成双重锁定;通过钢丝绳辅助牵引组件7与双保险抓钩机构6可构成双保险防护，抓钩提供第一道瞬时机械锁定，钢丝绳本体71作为第二道防线，进一步确保防尘门本体3不会坠落，即使抓钩因意外未能完全锁定或者因损坏失效，钢丝绳本体71也能在防尘门本体3下落初期通过摆杆74动作快速张紧，起到补充防护作用，而收放装置73允许操作人员在事后对钢丝绳本体71进行张紧调节，增强安全性，整个钢丝绳辅助牵引组件7利用防尘门本体3下落的动力触发锁止，可在防尘门本体3下落同时进行，避免了后期工作人员操作收放装置73进行钢丝绳本体71收紧的滞后性，提升了安全防护效果。

[0054]其中，锁止件76包括固定筒761和活动杆762，固定筒761的底端和活动杆762的顶部分别与防尘门本体3和摆杆74铰接，活动杆762滑动设置在固定筒761的内部，且活动杆762的内部滑动设置有导柱763，导柱763的底端与固定筒761内壁连接，导柱763的表面套接有第二复位弹簧764，第二复位弹簧764的两端分别与固定筒761内壁和活动杆762连接，活动杆762底部的前侧和后侧均栓接有弹性片765，两个弹性片765相反的一侧均设置有与其一体的锁止凸起766，固定筒761内壁的前侧和后侧均焊接有锁定座767，锁定座767的内侧开设有与锁止凸起766配合使用的锁止凹槽768，锁定座767内侧的顶部设置有与其一体的引导斜块769，且引导斜块769与锁止凸起766配合使用，通过设置锁止件76，在正常状态时，第二复位弹簧764使活动杆762处于伸出位置，锁止凸起766位于锁定座767上方;当防尘门本体3下落时，活动杆762相对于固定筒761向下滑动，锁止凸起766沿引导斜块769滑入锁止凹槽768，弹性片765变形后卡入凹槽，实现锁止，从而固定活动杆762位置，带动摆杆74摆动拉紧钢丝绳;该锁止件76利用防尘门本体3下落的相对运动自动触发锁止，锁止件76能够锁定摆杆74的当前位置，避免因钢丝绳本体71的张力波动影响对钢丝绳本体71的收紧工作，消除了人工操作收放装置73存在的滞后性，并且通过引导斜块769的设计确保了锁止凸起766能够顺利进入凹槽，而弹性片765的弹性变形提供了可靠的卡合力度，避免误脱，而且通过第二复位弹簧764的弹性可在解锁后可使活动杆762自动复位，为下一次使用做好准备。

[0055]其中，锁止凹槽768的内部滑动设置有解锁杆12，解锁杆12的另一端延伸至固定筒761的外侧，解锁杆12的顶部和底部均设置有限位凸起13，限位凸起13的一侧设置有第三复位弹簧14，且第三复位弹簧14的另一端与固定筒761内壁连接，通过设置解锁杆12，在锁止凸起766滑入锁止凹槽768时会推动解锁杆12向固定筒761外部移动，并通过限位凸起13压缩第三复位弹簧14，可使解锁杆12让出锁止凸起766进入锁止凹槽768的空间，当需要解除锁止状态时，操作人员从外部按压解锁杆12，解锁杆12向内移动，顶推锁止凸起766使其脱离锁止凹槽768，使弹性片765向内形变，使活动杆762在第二复位弹簧764作用下向上滑动，实现锁止解除;通过解锁杆12的设置为锁止件76提供了便捷的手动复位功能，方便在作业完成后或需要调整时快速解除钢丝绳的锁定状态，而第三复位弹簧14确保解锁杆12在不使用时保持原位，避免误触。

[0056]其中，收放装置73为电动卷扬机并设有控制器，控制器控制电动卷扬机收放钢丝绳本体71，通过电动卷扬机与控制器的引入使得钢丝绳的收紧操作更加便捷、迅速，避免了人工手动操作可能存在的延迟和费力问题。

[0057]本实施例工作原理：在液压系统正常工作时，防尘门本体3保持开启状态，摆杆74在随动架75和锁止件76的约束下处于稳定位置，钢丝绳本体71处于松弛状态，不影响防尘门本体3的正常启闭;此时锁止件76的活动杆762在第二复位弹簧764作用下处于伸出位置，锁止凸起766位于锁定座767上方，未进入锁止凹槽768;当液压系统失效、防尘门本体3开始下落时，随动架75随防尘门本体3同步下落，随动架75在下落过程中抵压摆杆74与钢丝绳本体71的连接端，使摆杆74绕其与防尘门本体3的铰接点摆动，摆杆74的右端向下运动，从而拉紧钢丝绳本体71，消除松弛量;在摆杆74摆动的同时，锁止件76的活动杆762相对于固定筒761向下滑动，活动杆762底部的锁止凸起766沿锁定座767的引导斜块769滑入锁止凹槽768，弹性片765产生弹性变形后使锁止凸起766卡入凹槽内，实现锁止;锁止后，活动杆762的位置被固定，摆杆74的当前位置随之锁定，避免因钢丝绳本体71的张力波动影响收紧效果，而锁止凸起766滑入锁止凹槽768时，会推动解锁杆12向固定筒761外部移动，解锁杆12通过限位凸起13压缩第三复位弹簧14，为下一次解锁做好准备;锁止完成后，钢丝绳本体71已经初步张紧，对防尘门本体3形成辅助牵引，随后操作人员可通过控制器启动收放装置73，进一步收紧钢丝绳本体71，使钢丝绳本体71达到完全张紧状态，与双保险抓钩机构6共同形成双重防护;当作业完成需要解除防护时，操作人员从外部按压解锁杆12，解锁杆12向内移动顶推锁止凸起766，使锁止凸起766脱离锁止凹槽768，弹性片765向内形变复位，活动杆762在第二复位弹簧764作用下向上滑动，锁止解除，摆杆74恢复自由状态，松开解锁杆12后，第三复位弹簧14使解锁杆12自动复位。

[0058]实施例3

[0059]参考图8，本发明还提供一种矿山开采防尘门用抓钩式防护装置的使用方法，包括以下步骤：

[0060]S1.正常作业时，液压缸5驱动防尘门本体3以与矿石溜井铰接点转动开启，在开启过程中通过触发组件64带动活动抓钩62绕转轴转动，使活动抓钩62的钩部与固定挂钩61的水平段钩挂连接，此时钢丝绳辅助牵引组件7处于松弛状态，不影响防尘门本体3的正常开启和关闭;

[0061]S2.当液压系统发生油缸断裂、油管爆裂等失效情况时，防尘门本体3在自身重力作用下有下落趋势，此时通过活动抓钩62与固定挂钩61的钩挂限制防尘门本体3下落，形成第一道防护;

[0062]S3.在液压系统失效、防尘门本体3下落时，触发钢丝绳辅助牵引组件7，钢丝绳辅助牵引组件7拉紧钢丝绳本体71与防尘门本体3的连接端，操作人员随后启动收放装置73再逐步收紧钢丝绳本体71，形成第二道防护。

[0063]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

说明书附图(8)