权利要求
1.一种辅助对排距装置(1)，应用于采矿钻车，其特征在于，所述辅助对排距装置(1)包括：
壳体(4)，安装于所述采矿钻车，用于作为结构载体提供支撑保护;
激光发射装置(2)，用于对应所述采矿钻车的行进方向于巷道壁面投射呈一字型的激光线;
图像采集装置(3)，设置于所述壳体(4)，用于采集所述激光发射装置(2)投射于巷道壁面的激光图像;
调节机构，用于以垂直于采矿钻车的行进方向的第一方向为轴转动调节所述激光发射装置(2)相对于所述壳体(4)的方向和/或用于以垂直于采矿钻车的行进方向的第一方向为轴转动调节所述图像采集装置(3)相对于所述壳体(4)的方向和/或用于以垂直于采矿钻车的行进方向并垂直于所述第一方向的第二方向为轴转动调节所述壳体(4)相对于所述采矿钻车的方向。
2.根据权利要求1所述的辅助对排距装置(1)，其特征在于，所述壳体(4)包括防护罩和设置于所述防护罩的底部的连接法兰(5)，所述防护罩朝向采矿钻车行进方向的一侧开口设置，所述连接法兰(5)上设置连接构造，所述采矿钻车上对应所述连接法兰(5)的连接构造设置有安装位。
3.根据权利要求2所述的辅助对排距装置(1)，其特征在于，所述防护罩上背离开口方向的一侧的底部开设有第一穿线孔(45)，所述连接法兰(5)上开设有连通至所述防护罩内的第二穿线孔(53)。
4.根据权利要求2所述的辅助对排距装置(1)，其特征在于，所述连接构造包括设置于所述连接法兰(5)上的连接孔，所述调节机构包括与所述连接孔集成设置于所述连接法兰(5)的第一弧形轨道(51)，两个所述第一弧形轨道(51)呈对称分布的设置于所述防护罩的两侧的连接法兰(5)上，两个所述第一弧形轨道(51)的间距为所述第一弧形轨道(51)的直径，所述安装位包括分别对应所述第一弧形轨道(51)开设的安装孔，所述安装孔的间距与所述第一弧形轨道(51)的直径匹配;所述调节机构还包括用于穿设于所述第一弧形轨道(51)并与所述安装孔连接的固定件(52)，所述固定件(52)用于固定所述壳体(4)于所述安装位上。
5.根据权利要求4所述的辅助对排距装置(1)，其特征在于，所述连接法兰(5)上于所述第一弧形轨道(51)的一侧设置有角度标识。
6.根据权利要求1所述的辅助对排距装置(1)，其特征在于，所述调节机构分别设置于所述壳体(4)的第一侧壁和第二侧壁上的第二弧形轨道(43)以及于所述壳体(4)的第一侧壁和第二侧壁上分别设置的第三弧形轨道(42)，所述调节机构还包括固定件(52)，所述固定件(52)用于与所述激光发射装置(2)连接并用于固定于所述激光发射装置(2)于所述壳体(4)上或所述固定件(52)用于与所述图像采集装置(3)连接并用于固定所述图像采集装置(3)于所述壳体(4)上。
7.根据权利要求6所述的辅助对排距装置(1)，其特征在于，所述壳体(4)上于第二弧形轨道(43)的一侧以及所述第三弧形轨道(42)的一侧设置角度标识。
8.根据权利要求6所述的辅助对排距装置(1)，其特征在于，两个所述第二弧形轨道(43)呈对称分布的设置于所述第一侧壁，两个所述第二弧形轨道(43)呈对称分布的设置于所述第二侧壁，两个所述第三弧形轨道(42)呈对称分布的设置于所述第一侧壁，两个所述第三弧形轨道(42)呈对称分布的设置于所述第二侧壁，相邻两个所述第二弧形轨道(43)的间距为所述第二弧形轨道(43)的直径，相邻两个所述第三弧形轨道(42)的间距为所述第三弧形轨道(42)的直径。
9.根据权利要求1所述的辅助对排距装置(1)，其特征在于，所述激光发射装置(2)包括防护壳(21)，所述防护壳(21)的一端设置透光玻璃(22)、用于固定所述透光玻璃(22)的固定垫圈以及布设于所述固定垫圈和所述防护壳(21)之间的密封垫圈(23)。
10.一种采矿钻车，其特征在于，应用有权利要求1-9任一项所述的辅助对排距装置，所述辅助对排距装置分别设置于采矿钻车的两侧。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械辅助定位技术领域，特别地，涉及一种辅助对排距装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述辅助对排距装置的采矿钻车。
背景技术
[0002]在矿山巷道的施工作业中，首先会在巷道内两侧画好排距线，采矿钻车进入巷道后，相应位置与排距线对齐后停车，使得钻臂的作业面与巷道需要钻孔的截面重合，保证采矿钻车能够在巷道中准确的进行钻孔爆破作业。
[0003]目前，现有的采矿钻车在巷道施工中，主要通过驾驶员观察采矿钻车臂架与巷道排距线是否对齐来确定施工工作面。人眼在驾驶室内观察巷道壁上的排距线存在视觉误差，导致停车位置不准。停车位置不准可能导致臂架工作范围无法完全覆盖工作面，需要反复进行挪车调节位置。
[0004]现有的排距装置中主要用来测量巷道排距的，能够用于巷道中对排距的激光安装装置结构较为复杂且所占空间较大，不适合安装在采矿钻车上。因此亟需一种能够帮助采矿钻车驾驶员判断台车是否与巷道排距线对齐的装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供了一种辅助对排距装置及采矿钻车，以解决现有技术中巷道对排距需反复挪车调节位置操作不便且效率低的技术问题。
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供一种辅助对排距装置，应用于采矿钻车，所述辅助对排距装置包括：
[0007]壳体，安装于所述采矿钻车，用于作为结构载体提供支撑保护;
[0008]激光发射装置，用于对应所述采矿钻车的行进方向于巷道壁面投射呈一字型的激光线;
[0009]图像采集装置，设置于所述壳体，用于采集所述激光发射装置投射于巷道壁面的激光图像;
[0010]调节机构，用于以垂直于采矿钻车的行进方向的第一方向为轴转动调节所述激光发射装置相对于所述壳体的方向和/或用于以垂直于采矿钻车的行进方向的第一方向为轴转动调节所述图像采集装置相对于所述壳体的方向和/或用于以垂直于采矿钻车的行进方向并垂直于所述第一方向的第二方向为轴转动调节所述壳体相对于所述采矿钻车的方向。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体包括防护罩和设置于所述防护罩的底部的连接法兰，所述防护罩朝向采矿钻车行进方向的一侧开口设置，所述连接法兰上设置连接构造，所述采矿钻车上对应所述连接法兰的连接构造设置有安装位。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述防护罩上背离开口方向的一侧的底部开设有第一穿线孔，所述连接法兰上开设有连通至所述防护罩内的第二穿线孔。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接构造包括设置于所述连接法兰上的连接孔，所述调节机构包括与所述连接孔集成设置于所述连接法兰的第一弧形轨道，两个所述第一弧形轨道呈对称分布的设置于所述防护罩的两侧的连接法兰上，两个所述第一弧形轨道的间距为所述第一弧形轨道的直径，所述安装位包括分别对应所述第一弧形轨道开设的安装孔，所述安装孔的间距与所述第一弧形轨道的直径匹配;所述调节机构还包括用于穿设于所述第一弧形轨道并与所述安装孔连接的固定件，所述固定件用于固定所述壳体于所述安装位上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接法兰上于所述第一弧形轨道的一侧设置有角度标识。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节机构分别设置于所述壳体的第一侧壁和第二侧壁上的第二弧形轨道以及于所述壳体的第一侧壁和第二侧壁上设置的第三弧形轨道，所述调节机构还包括固定件，所述固定件用于与所述激光发射装置连接并用于固定于所述激光发射装置于所述壳体上或所述固定件用于与以与所述图像采集装置连接并用于固定所述图像采集装置于所述壳体上。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体上于第二弧形轨道的一侧以及所述第三弧形轨道的一侧设置角度标识。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，两个所述第二弧形轨道呈对称分布的设置于所述第一侧壁，两个所述第二弧形轨道呈对称分布的设置于所述第二侧壁，两个所述第三弧形轨道呈对称分布的设置于所述第一侧壁，两个所述第三弧形轨道呈对称分布的设置于所述第二侧壁，相邻两个所述第二弧形轨道的间距为所述第二弧形轨道的直径，相邻两个所述第三弧形轨道的间距为所述第三弧形轨道的直径。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述激光发射装置包括防护壳，所述防护壳的一端设置透光玻璃、用于固定所述透光玻璃的固定垫圈以及布设于所述固定垫圈和所述防护壳之间的密封垫圈。
[0019]根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采矿钻车，其包括上述辅助对排距装置，所述辅助对排距装置分别设置于采矿钻车的两侧。
[0020]本实用新型具有以下有益效果：
[0021]本辅助对排距装置用于分别于采矿钻车的两侧进行安装，安装于采矿钻车时通过调节机构以第二方向为轴左右转动调节壳体位置使激光发射装置的激光发射方向与采矿钻侧行进方向匹配，在通过调节机构以第一方向位置调节激光发射装置的俯仰角度进行校准，同理，调节图像采集装置的俯仰角度以保证图像采集范围;对两侧激光校准完成后，保证了对排距的准确性，工作时采矿钻车操作员能够清楚的观察到两侧激光线，且通过所述图像采集装置也能清晰的看到近、远距离的两侧激光线，有效解决采矿台车驾驶室盲区大的问题，采矿钻车在巷道内行走时，只需将两侧发射的激光与巷道壁上的排距线对齐即可保证巷道中的偏航角约为0°，停车后可进行作业，大幅缩短对排距停车时间，提高对排距精度以及施工作业效率。
[0022]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0024]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图一;
[0025]图2是本实用新型优选实施例的结构示意图二;
[0026]图3是本实用新型优选实施例的结构示意图三;
[0027]图4是本实用新型优选实施例的结构示意图四;
[0028]图5是本实用新型优选实施例的校准示意图;
[0029]图6是本实用新型优选实施例的使用状态参考图。
[0030]图例说明：
[0031]1、辅助对排距装置;2、激光发射装置;21、防护壳;22、透光玻璃;23、密封垫圈;3、图像采集装置;4、壳体;41、第二通孔;42、第三弧形轨道;43、第二弧形轨道;44、第一通孔;45、第一穿线孔;5、连接法兰;51、第一弧形轨道;52、固定件;53、第二穿线孔。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0033]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图一;图2是本实用新型优选实施例的结构示意图二;图3是本实用新型优选实施例的结构示意图三;图4是本实用新型优选实施例的结构示意图四;图5是本实用新型优选实施例的校准示意图;图6是本实用新型优选实施例的使用状态参考图。
[0034]如图1至图6所示，本实施例的辅助对排距装置1，应用于采矿钻车，辅助对排距装置1包括：
[0035]壳体4，安装于采矿钻车，用于作为结构载体提供支撑保护;
[0036]激光发射装置2，用于对应采矿钻车的行进方向于巷道壁面投射呈一字型的激光线;
[0037]图像采集装置3，设置于壳体4，用于采集激光发射装置2投射于巷道壁面的激光图像;
[0038]调节机构，用于以垂直于采矿钻车的行进方向的第一方向为轴转动调节激光发射装置2相对于壳体4的方向和/或用于以垂直于采矿钻车的行进方向的第一方向为轴转动调节图像采集装置3相对于壳体4的方向和/或用于以垂直于采矿钻车的行进方向并垂直于第一方向的第二方向为轴转动调节壳体4相对于采矿钻车的方向。
[0039]可以理解的是，本辅助对排距装置1用于分别于采矿钻车的两侧进行安装，安装于采矿钻车时通过调节机构以第二方向为轴左右转动调节壳体4位置使激光发射装置2的激光发射方向与采矿钻侧行进方向匹配，在通过调节机构以第一方向位置调节激光发射装置2的俯仰角度进行校准，同理，调节图像采集装置3的俯仰角度以保证图像采集范围;对两侧激光校准完成后，保证了对排距的准确性，工作时采矿钻车操作员能够清楚的观察到两侧激光线，且通过所述图像采集装置3也能清晰的看到近、远距离的两侧激光线，有效解决采矿台车驾驶室盲区大的问题，采矿钻车在巷道内行走时，只需将两侧发射的激光与巷道壁上的排距线对齐即可保证巷道中的偏航角约为0°，停车后可进行作业，大幅缩短对排距停车时间，提高对排距精度以及施工作业效率。
[0040]在一些实施例中，壳体4包括防护罩和设置于防护罩的底部的连接法兰5，防护罩朝向采矿钻车行进方向的一侧开口设置，连接法兰5上设置连接构造，采矿钻车上对应连接法兰5的连接构造设置有安装位，其中，连接构造可以是开设于连接法兰5的连接孔，安装位对应连接孔设置如螺纹孔的等结构，通过螺钉连接紧固;在其他实施例中，连接构造也可以是卡扣安装等结构形式，对其可不做限制;
[0041]在一些实施例中，防护罩上背离开口方向的一侧的底部开设有第一穿线孔45，连接法兰5上开设有连通至防护罩内的第二穿线孔53，通过在防护罩的背部和底部分别设置第一穿线孔45和第二穿线孔53，可在其中一方向的穿线孔被遮挡时使用另一穿线孔进行接线，进而使本辅助对排距装置1对不同安装环境具有较好的适配能力。
[0042]在一些实施例中，连接构造优选为设置于连接法兰5上的连接孔，调节机构包括与连接孔集成设置于连接法兰5的第一弧形轨道51，两个第一弧形轨道51呈对称分布的设置于防护罩的两侧的连接法兰5上，两个第一弧形轨道51的间距为第一弧形轨道51的直径，安装位包括分别对应第一弧形轨道51开设的安装孔，安装孔的间距与第一弧形轨道51的直径匹配;调节机构还包括用于穿设于第一弧形轨道51并与安装孔连接的固定件52，固定件52用于固定壳体4于安装位上;具体的，通过设置对称分布设置的第一弧形轨道51，并通过设置固定件52连接于连接法兰5并于第一弧形轨道51配合，使壳体4仅可沿第一弧形轨道51周向转动，进而实现左右方向角度调节，通过锁紧固定件52将壳体4锁紧固定于安装位上，优选的，固定件52可以是螺钉，将螺钉旋紧即可进行固定，将螺钉旋松即可进行调节，结构精简、操作方便;优选的，第一弧形轨道51为开设于连接法兰5的弧形槽，固定件52设置于安装孔后，即仅可使两弧形槽在螺钉的限制下进行相对移动，即壳体4仅可进行周向转动;
[0043]在一些实施例中，调节机构分别设置于壳体4的第一侧壁和第二侧壁上的第二弧形轨道43以及于壳体4的第一侧壁和第二侧壁上设置的第三弧形轨道42，调节机构还包括固定件52，固定件52用于与激光发射装置2连接并用于固定于激光发射装置2于壳体4上或固定件52用于与以与图像采集装置3连接并用于固定图像采集装置3于壳体4上;优选的，固定件52为螺钉，螺纹连接于激光发射装置2的固定点位或螺纹连接于图像采集装置3的固定点位，两个第二弧形轨道43呈对称分布的设置于第一侧壁，两个第二弧形轨道43呈对称分布的设置于第二侧壁，两个第三弧形轨道42呈对称分布的设置于第一侧壁，两个第三弧形轨道42呈对称分布的设置于第二侧壁，相邻两个第二弧形轨道43的间距为第二弧形轨道43的直径，相邻两个第三弧形轨道42的间距为第三弧形轨道42的直径，即第一侧壁的两个第二弧形轨道43分别穿设螺钉与激光发射装置2的一侧连接，第二侧壁的两个第二弧形轨道43分别穿设螺钉与激光发射装置2的另一侧连接，限制激光发射装置2仅可沿第二弧形轨道43进行周向转动，同理，第一侧壁的两个第三弧形轨道42分别穿设螺钉与图像采集装置3的一侧连接，第二侧壁的两个第三弧形轨道42分别穿设螺钉与图像采集装置3的另一侧连接，限制图像采集装置3仅可沿第三弧形轨道42进行周向转动;优选的，在两第二弧形轨道43的中部分别于第一侧壁和第二侧壁设置第一通孔44以穿设螺钉或穿设转轴与激光发射装置2连接，同理，在两第三弧形轨道42的中部分别于第一侧壁和第二侧壁设置第二通孔41穿设螺钉或穿设转轴与图像采集装置3连接，使其转动更为顺畅，弧形轨道则实现对转动角度范围的限制;
[0044]在一些实施例中，连接法兰5上于第一弧形轨道51的一侧设置有角度标识，壳体4上于第二弧形轨道43的一侧以及第三弧形轨道42的一侧设置角度标识，通过设置角度标识能够进行更为精细的角度调节，提高效率和精度。
[0045]在一些实施例中，激光发射装置2包括一字型激光器和防护壳21，防护壳21的一端设置透光玻璃22、用于固定透光玻璃22的固定垫圈以及布设于固定垫圈和防护壳21之间的密封垫圈23，其中，固定垫圈通过螺钉固定于防护壳21以压紧密封垫圈23和透光玻璃22;一字型激光器的光线经透光玻璃22射出，防护壳21的尾端设置密封出线口。
[0046]需要说明的是，在出厂前需对本辅助对排距装置投出的两条激光线进行校准，步骤如下：
[0047]首先，采矿钻车两侧通过障碍物遮挡能够看到两条一字光线，且两侧障碍物距离两侧的激光辅助对排距装置相同，利用全站仪将坐标系设于台车坐标系下，台车坐标系如图5所示，记录左侧激光线中心点的坐标P1(x10,y10,z10)，开启防护壳的透光玻璃和密封垫圈，调节机构调节旋转壳体，当激光线任一末端点的坐标P2(x11,y11,z11)中的x11=x10时，该激光线垂直于台车坐标系的z轴;右测激光线与左侧激光线处理方式相同，记录右侧激光线中心点的坐标Q1(x20,y20,z20)，旋转一字激光器，使右测激光线垂直于台车坐标系的z轴;
[0048]其次，用全站仪记录两个激光器出射点坐标O1(x1,y1,z1)、O2(x2,y2,z2)，对称安装因此x1=x2，z1=z2，调整所述安装底座的滑轨进行旋转，使得左右两侧激光线中点P1和Q1的横坐标相等，即x10=x1=x2=z20，此时拧紧辅助对排距装置的连接法兰上的螺栓进行固定;
[0049]最后，调整激光辅助对排距装置的图像采集装置的摄像头以及旋转激光发射装置，沿相应滑轨旋转到采矿钻车操作员能够清楚的观察到两侧激光线，且通过所述摄像头也能清晰的看到两侧激光线，完成校准。
[0050]对两侧激光校准完成后采矿钻车在巷道内行走时，仅需将两侧激光与巷道壁上的排距线对齐，如图6所示，左右两侧排线对齐后，台车在巷道中的偏航角约为0°，停车后可进行作业，大幅提高工作效率。
[0051]应当理解的是，上述校准步骤仅为优选示例，在其他实施例中，也可采用其他校准方式实现，对其可不做限制。
[0052]另一方面，本优选实施例还提供了一种采矿钻车，其包括上述辅助对排距装置，辅助对排距装置分别设置于采矿钻车的两侧。
[0053]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0054]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0055]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
说明书附图(6)
