权利要求

1.一种铸造铝合金自动精炼装置，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构能够沿预设轨道移动;

工作台，设置于所述行走机构上;

精炼剂储罐，设置于所述工作台;

喷枪机构，设置于所述工作台，所述喷枪机构包括至少两个喷粉管，至少两个所述喷粉管的喷射方向不同，至少两个所述喷粉管通过输送管路与所述精炼剂储罐连通，所述喷粉管用于向熔炼炉内喷射精炼剂;

温度检测装置，设置于所述熔炼炉，用于检测铝液的温度;

气泡检测装置，设置于所述熔炼炉，用于监测熔炼过程中的气泡信息，以根据所述气泡信息调节所述喷粉管的喷射速度和喷射方向。

2.根据权利要求1所述的铸造铝合金自动精炼装置，其特征在于，还包括：

旋转装置，设置于所述工作台和所述行走机构之间，用于驱动所述工作台绕所述行走机构转动。

3.根据权利要求2所述的铸造铝合金自动精炼装置，其特征在于，所述喷枪机构还包括：

安装座，设置于所述工作台;

伸缩管，设置于所述安装座，至少两个所述喷粉管穿设于所述伸缩管;

伸缩电机，通过传动链轮与所述伸缩管连接，用于驱动所述伸缩管伸长或收回。

4.根据权利要求3所述的铸造铝合金自动精炼装置，其特征在于，还包括：

旋转电机，设置于所述喷枪机构，用于驱动所述喷粉管转动;

喷粉电机，设置于所述输送管路;

电器控制柜，设置于所述工作台，与所述旋转装置、所述伸缩电机、所述旋转电机和所述喷粉电机电连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的铸造铝合金自动精炼装置，其特征在于，所述温度检测装置为红外测温仪或热电偶测温装置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的铸造铝合金自动精炼装置，其特征在于，所述气泡信息包括气泡密度信息和气泡高度信息，所述气泡检测装置包括：

图像采集装置，设置于所述熔炼炉，用于采集气泡图像，以根据所述气泡图像得到所述气泡密度信息;

测距传感器，设置于所述熔炼炉，用于采集所述气泡高度信息。

7.一种铸造铝合金自动精炼方法，采用如权利要求1至6中任一项所述的铸造铝合金自动精炼装置，其特征在于，所述铸造铝合金自动精炼方法包括：

控制行走机构沿预设轨道移动至熔炼炉作业位置，并使喷粉管定位在所述熔炼炉上方的预定位置;

设置精炼持续时间、除气区域坐标和除气循环次数，并向熔炼炉内投入预设温度的铝液;

向熔炼炉内加入中间合金和辅料，使所述中间合金、辅料与铝液熔融混合形成铝合金溶液;

根据所述除气区域坐标和除气循环次数，将精炼剂通过喷粉管以设定的喷射速度和喷射方向注入铝液;

达到所述精炼持续时间后，收回所述喷枪机构，移动所述行走机构退出所述作业位置。

8.根据权利要求7所述的铸造铝合金自动精炼方法，其特征在于，所述精炼持续时间为20-40分钟。

9.根据权利要求7所述的铸造铝合金自动精炼方法，其特征在于，所述铝液的温度为840℃以上，所述铝合金溶液的温度为720℃～750℃。

10.根据权利要求7所述的铸造铝合金自动精炼方法，其特征在于，所述除气区域坐标覆盖熔炼炉内铝液表面积的80%以上，所述除气循环次数为2-4次，每次间隔时间为3-5分钟。

说明书

技术领域

[0001]本申请涉及铝合金精炼技术领域，具体而言，涉及一种铸造铝合金自动精炼装置和精炼方法。

背景技术

[0002]在金属冶炼行业，为了使产品质量达到优质，精炼提纯是必不可少的。

[0003]相关技术中，现有的铸造铝合金企业大部分采用人工精炼，人工精炼，劳动强度大、使用操作人员多，在步骤上，都是采用人工肩扛除气管道，利用气压将精炼罐中的精炼剂通过管道喷射到铝液中，除气时，人员要把稳管子且管道喷口方向向下，使得人工劳动强度加大，在人员的长时间操作下，随着人员力量逐步减小，精炼除气效果逐步降低，导致铝合金成分难控，精炼一次合格率低。

发明内容

[0004]为了解决上述技术问题至少之一，本申请第一方面提供了一种铸造铝合金自动精炼装置。

[0005]本申请第二方面，还提出了一种铸造铝合金自动精炼方法。

[0006]有鉴于此，根据本申请的第一方面的实施例，本申请第一方面提供了一种铸造铝合金自动精炼装置，包括：行走机构，行走机构能够沿预设轨道移动;工作台，设置于行走机构上;精炼剂储罐，设置于工作台;喷枪机构，设置于工作台，喷枪机构包括至少两个喷粉管，至少两个喷粉管的喷射方向不同，至少两个喷粉管通过输送管路与精炼剂储罐连通，喷粉管用于向熔炼炉内喷射精炼剂;温度检测装置，设置于熔炼炉，用于检测铝液的温度;气泡检测装置，设置于熔炼炉，用于监测熔炼过程中的气泡信息，以根据气泡信息调节喷粉管的喷射速度和喷射方向。

[0007]结合第一方面，在一些可实现的方式中，铸造铝合金自动精炼装置，还包括：旋转装置，设置于工作台和行走机构之间，用于驱动工作台绕行走机构转动。

[0008]结合第一方面，在一些可实现的方式中，喷枪机构还包括：安装座，设置于工作台;伸缩管，设置于安装座，至少两个喷粉管穿设于伸缩管;伸缩电机，通过传动链轮与伸缩管连接，用于驱动伸缩管伸长或收回。

[0009]结合第一方面，在一些可实现的方式中，铸造铝合金自动精炼装置，还包括：旋转电机，设置于喷枪机构，用于驱动喷粉管转动;喷粉电机，设置于输送管路;电器控制柜，设置于工作台，与旋转装置、伸缩电机、旋转电机和喷粉电机电连接。

[0010]结合第一方面，在一些可实现的方式中，温度检测装置为红外测温仪或热电偶测温装置。

[0011]结合第一方面，在一些可实现的方式中，气泡信息包括气泡密度信息和气泡高度信息，气泡检测装置包括：图像采集装置，设置于熔炼炉，用于采集气泡图像，以根据气泡图像得到气泡密度信息;测距传感器，设置于熔炼炉，用于采集气泡高度信息。

[0012]本申请第二方面提供了一种铸造铝合金自动精炼方法，采用上述任一项技术方案中的铸造铝合金自动精炼装置，铸造铝合金自动精炼方法包括：控制行走机构沿预设轨道移动至熔炼炉作业位置，并使喷粉管定位在熔炼炉上方的预定位置;设置精炼持续时间、除气区域坐标和除气循环次数，并向熔炼炉内投入预设温度的铝液;向熔炼炉内加入中间合金和辅料，使中间合金、辅料与铝液熔融混合形成铝合金溶液;根据除气区域坐标和除气循环次数，将精炼剂通过喷粉管以设定的喷射速度和喷射方向注入铝液;达到精炼持续时间后，收回喷枪机构，移动行走机构退出作业位置。

[0013]结合第二方面，在一些可实现的方式中，精炼持续时间为20-40分钟。

[0014]结合第二方面，在一些可实现的方式中，铝液的温度为840℃以上，铝合金溶液的温度为720℃～750℃。

[0015]结合第二方面，在一些可实现的方式中，除气区域坐标覆盖熔炼炉内铝液表面积的80%以上，除气循环次数为2-4次，每次间隔时间为3-5分钟。

[0016]与相关技术相比，本申请具有以下技术效果：

[0017]本申请提供的铸造铝合金自动精炼装置和精炼方法，能够减少人工操作，降低劳动强度;精炼剂喷射更加具体到位，除气均匀;能准确的控制精炼时间、精炼剂喷射范围以及精炼剂的用量。产品一次熔炼合格率高，成分偏析较小。

[0018]本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

[0019]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0020]图1示出了本申请一个实施例中的铸造铝合金自动精炼装置的结构示意图之一;

[0021]图2示出了本申请一个实施例中的铸造铝合金自动精炼装置的结构示意图之二;

[0022]图3示出了本申请一个实施例中的铸造铝合金自动精炼装置的结构示意图之三;

[0023]图4示出了本申请一个实施例中的铸造铝合金自动精炼装置的喷枪机构的结构示意图;

[0024]图5示出了本申请一个实施例中的铸造铝合金自动精炼方法的流程示意图。

[0025]其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0026]100行走机构，110工作台，120精炼剂储罐，130喷枪机构，132喷粉管，134安装座，136伸缩管，137伸缩电机，138传动链轮，140旋转装置，150旋转电机，160喷粉电机，170电器控制柜，180蓄电池。

具体实施方式

[0027]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0029]下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例中的铸造铝合金自动精炼装置和精炼方法。

[0030]如图1、图2、图3和图4所示，本申请第一方面提供了一种铸造铝合金自动精炼装置，包括：行走机构100，行走机构100能够沿预设轨道移动;工作台110，设置于行走机构100上;精炼剂储罐120，设置于工作台110;喷枪机构130，设置于工作台110，喷枪机构130包括至少两个喷粉管132，至少两个喷粉管132的喷射方向不同，至少两个喷粉管132通过输送管路与精炼剂储罐120连通，喷粉管132用于向熔炼炉内喷射精炼剂;温度检测装置，设置于熔炼炉，用于检测铝液的温度;气泡检测装置，设置于熔炼炉，用于监测熔炼过程中的气泡信息，以根据气泡信息调节喷粉管132的喷射速度和喷射方向。

[0031]本申请提供的铸造铝合金自动精炼装置包括行走机构100、工作台110、精炼剂储罐120、至少两个喷枪、温度检测装置和定位检测装置。通过设置可以沿预设轨道移动的行走机构100，使整个装置能够灵活移动，方便移动到不同位置进行精炼操作，提高了装置的适用性和操作的便利性。

[0032]将工作台110设置在行走机构100上，精炼剂储罐120和喷枪机构130设置在工作台110上，实现了装置的集成化布局，结构紧凑，便于安装、维护和管理，同时也有利于装置的整体移动和操作。

[0033]喷枪机构130包含至少两个喷射方向不同的喷粉管132，能够从多个角度向熔炼炉内喷射精炼剂，使精炼剂更均匀地分布在铝液中，增强精炼效果，提高铝合金的质量。至少两个喷粉管132通过输送管路与精炼剂储罐120连通，保证了精炼剂的稳定供应，确保精炼过程的连续性和稳定性。

[0034]温度检测装置设置在熔炼炉，可实时检测铝液的温度，为精炼过程提供准确的温度数据，便于操作人员根据温度变化及时调整精炼参数，确保精炼过程在合适的温度条件下进行，提高精炼效率和质量。

[0035]气泡检测装置设置在熔炼炉，能够实时监测熔炼过程中的气泡信息。操作人员可根据气泡信息及时调节喷粉管132的喷射速度和喷射方向，优化精炼剂的喷射效果，更有效地去除铝液中的气体和杂质，进一步提高铝合金的质量。通过设置温度检测装置和气泡检测装置可以减少了人工干预，提高了精炼过程的自动化程度和操作的准确性。

[0036]本申请提供的铸造铝合金自动精炼装置能够降低劳动强度，提高精炼效率和一次合格率，减少成分偏析。

[0037]如图1和图2所示，在本申请提供的一些实施例中，铸造铝合金自动精炼装置，还包括：旋转装置140，设置于工作台110和行走机构100之间，用于驱动工作台110绕行走机构100转动。

[0038]在该实施例中，铸造铝合金自动精炼装置还包括旋转装置140，旋转装置140设于工作台110和行走机构100之间，可驱动工作台110绕行走机构100转动，提升了装置的操作灵活性。一方面，旋转装置140扩大了喷枪机构130在水平方向上的作业范围，使装置无需频繁移动行走机构100，就能对熔炼炉内不同方位的区域进行精炼作业，提高了工作效率。另一方面，在面对熔炼炉内复杂情况或不同精炼需求时，操作人员能通过旋转工作台110快速调整喷枪机构130的位置和角度，确保精炼剂更精准地喷射到目标位置，增强精炼效果。

[0039]如图4所示，在本申请提供的一些实施例中，喷枪机构130包括：安装座134，设置于工作台110;伸缩管136，设置于安装座134，至少两个喷粉管132穿设于伸缩管136;伸缩电机137，通过传动链轮138与伸缩管136连接，用于驱动伸缩管136伸长或收回。

[0040]在该实施例中，喷枪机构130还包括安装座134、伸缩管136和伸缩电机137。安装座134设置于工作台110，为整个喷枪机构130提供基础安装位置。伸缩管136与伸缩电机137、传动链轮138配合，能实现伸长或收回，可依据熔炼炉内铝液液面变化、精炼需求等，精准调节喷粉管132位置，确保精炼剂与氮气混合流体准确输送至合适位置，提升精炼效果。

[0041]喷粉管132可以用于输送精炼剂与氮气的混合流体至铝液，能够增强精炼剂与铝液的接触和反应，提高精炼效率和均匀性，有效去除铝液中的杂质和气体。

[0042]伸缩电机137通过传动链轮138驱动伸缩管136，便于实现自动化控制，可根据预设程序或实时监测数据自动调整伸缩管136长度，减少人工干预，提高操作的准确性和稳定性。

[0043]如图1所示，在本申请提供的一些实施例中，铸造铝合金自动精炼装置，还包括：旋转电机150，设置于喷枪机构130，用于驱动喷粉管132转动;喷粉电机160，设置于输送管路;电器控制柜170，设置于工作台110，与旋转装置140、伸缩电机137、旋转电机150和喷粉电机160电连接。

[0044]在该实施例中，铸造铝合金自动精炼装置还包括旋转电机150、喷粉电机160和电器控制柜170。旋转电机150驱动喷粉管132转动，使喷粉管132可在水平面灵活调整喷射方向，能对熔炼炉内铝液不同区域均匀喷射精炼剂，消除喷射死角。

[0045]喷粉电机160设置于输送管路，能够调节喷粉管132的输出气压，以控制精炼剂与氮气混合流体的输送速度和流量。电器控制柜170设置于工作台110，与各电机及旋转装置140电连接，实现了统一控制。操作人员可通过电器控制柜170便捷设定参数、监控运行状态，实现自动化、智能化操作，提高生产效率，降低人工成本和操作失误风险。

[0046]在本申请提供的一些实施例中，温度检测装置为红外测温仪或热电偶测温装置;定位检测装置为超声波测距传感器或激光测距仪。

[0047]在该实施例中，红外测温仪能非接触式快速测量铝液表面温度，响应迅速，避免与高温铝液直接接触，减少设备损耗和安全隐患;热电偶测温装置可深入铝液内部，获取更精准的内部温度数据。具体地，可以同时设置红外测温仪和热电偶测温装置，能全面掌握铝液不同位置温度，为精炼工艺参数调整提供可靠依据，保障精炼效果。

[0048]在本申请提供的一些实施例中，气泡信息包括气泡密度信息和气泡高度信息，气泡检测装置包括：图像采集装置，设置于熔炼炉，用于采集气泡图像，以根据气泡图像得到气泡密度信息;测距传感器，设置于熔炼炉，用于采集气泡高度信息。

[0049]在该实施例中，气泡信息包括气泡密度信息和气泡高度信息，气泡检测装置包括图像采集装置和测距传感器。

[0050]图像采集装置可以为摄像头，设置于熔炼炉内，可实时采集气泡图像。通过对采集到的图像进行分析处理，能准确计算得出气泡密度信息。有助于操作人员直观了解熔炼过程中气泡的分布密集程度，以调整喷粉管132的喷射速度和喷射方向，确保排气效果。

[0051]测距传感器同样设置在熔炼炉上，专门用于采集气泡高度信息。测距传感器可以为激光传感器或超声波传感器，能够精确测量气泡顶部与液面的距离，实时反馈气泡在熔炼炉内的垂直位置变化。操作人员可根据气泡高度信息，精准调节喷粉管132的喷射方向和速度，控制气泡高度≤40厘米，使精炼剂更有效地作用于气泡区域，提高除气、除杂效率。

[0052]通过将图像采集与测距技术相结合，实现了对气泡密度信息和气泡高度信息的自动化采集与分析，减少了人工干预，提高了生产过程的自动化和智能化程度，降低了人为误差，提升了生产效率和产品质量稳定性。

[0053]如图5所示，本申请第二方面提供了一种铸造铝合金自动精炼方法，采用上述任一项实施例中的铸造铝合金自动精炼装置，铸造铝合金自动精炼方法包括以下步骤：

[0054]S202：控制行走机构沿预设轨道移动至熔炼炉作业位置，并使喷粉管定位在熔炼炉上方的预定位置;

[0055]S204：设置精炼持续时间、除气区域坐标和除气循环次数，并向熔炼炉内投入预设温度的铝液;

[0056]S206：向熔炼炉内加入中间合金和辅料，使中间合金、辅料与铝液熔融混合形成铝合金溶液;

[0057]S208：根据除气区域坐标和除气循环次数，将精炼剂通过喷粉管以设定的喷射速度和喷射方向注入铝液;

[0058]S210：达到精炼持续时间后，收回喷枪机构，移动行走机构退出作业位置。

[0059]本申请提供的铸造铝合金自动精炼方法通过控制行走机构移动至作业位置，并将喷粉管定位在熔炼炉上方预定位置，确保喷粉作业在合适区域开展。预先设置精炼持续时间、除气区域坐标和除气循环次数等参数，实现精炼过程的标准化和规范化，根据不同铝合金成分和熔炼要求进行个性化调整，实现对精炼过程的精细化控制，保证精炼效果满足多样化生产需求。

[0060]明确从铝液投入、中间合金及辅料加入，到精炼剂与氮气混合流体注入，再到精炼完成后的设备收回等完整操作流程，使精炼过程标准化、规范化，减少人为因素影响，提高生产效率和产品质量稳定性。

[0061]依据预设参数，通过喷粉管以设定喷射速度和喷射方向注入精炼剂，能更有效地去除铝液中的气体，提高除气效率，减少铝合金中的气孔等缺陷。整个精炼过程自动化程度高，从定位到精炼再到退出作业位置，减少了人工干预，提高生产效率，降低劳动强度和人为误差。

[0062]在实际的应用中，可以在一部分高温铝液进炉后，投入中间合金及其他辅料，使其与高温铝液均匀融合，中间合金的熔点低于高温铝液的温度，另一部分铝液从高处流入熔炼炉，利用高低差，冲击辅料，使辅料充分熔解，成分分布均匀。

[0063]在本申请提供的一些实施例中，精炼持续时间为20-40分钟。

[0064]在该实施例中，精炼持续时间为20-40分钟，时间低于20分钟，精炼剂与铝液中杂质、气体的反应不充分，无法有效去除铝液内的氢气、氧化夹杂等，影响铝合金质量。时间大于40分钟，不仅会增加能源消耗，提高生产成本，还可能导致铝液过度氧化，引入新的杂质，降低合金性能。20-40分钟的精炼时间，能使精炼剂与铝液充分作用，达到良好的除气、除杂效果，同时避免过度精炼带来的不利影响，保证铝合金质量稳定，提升生产效益。

[0065]在本申请提供的一些实施例中，铝液的温度为840℃以上，铝合金溶液的温度为720℃～750℃。

[0066]在该实施例中，铝液通过电解得到，铝液的温度在840℃以上，能保证铝液处于良好的流动状态，利于中间合金和辅料快速、充分地熔融混合。而铝合金溶液温度控制在720℃～750℃，在此温度区间内，精炼剂与铝液中杂质、气体的反应活性适宜，能有效去除氢气、氧化夹杂等有害物质，提升铝合金的纯净度和性能。同时，720℃～750℃的温度范围可避免因温度过高导致铝液过度氧化、晶粒粗大，以及温度过低使精炼反应难以充分进行、精炼效果不佳等问题。

[0067]在本申请提供的一些实施例中，除气区域坐标覆盖熔炼炉内铝液表面积的80%以上，除气循环次数为2-4次，每次间隔时间为3-5分钟。

[0068]在该实施例中，除气区域坐标覆盖熔炼炉内铝液表面积的80%以上，能确保精炼剂与氮气混合流体广泛作用于铝液，有效去除大部分区域内的氢气等气体，避免局部除气不充分导致的气孔等缺陷，提升铝合金的致密性和力学性能。

[0069]设置2-4次除气循环，每次间隔3-5分钟，给予铝液中气体充分逸出和精炼剂充分反应的时间。多次循环可逐步降低铝液中气体含量，提高除气效率，使铝合金质量更稳定。

[0070]合理的循环次数和间隔时间既保证了除气效果，又避免了过度除气造成的能源浪费和时间延误，在保证产品质量的前提下，提高了生产效率，降低了生产成本，增强了生产过程的可控性和经济性。

[0071]如图1、图2、图3和图4所示，在具体的实施例中，本申请提供了一种铸造铝合金自动精炼装置，包括行走机构100、工作台110和蓄电池180，行走机构100是一种横向移动小车，横向移动小车的底部设有滚轮，滚轮与预设轨道滑动配合，使得横向移动小车可以沿预设轨道移动，横向移动小车的侧面设有履带作为移动装置，蓄电池180设置于工作台110，用于为精炼装置供电。在进行铸造铝合金自动精炼时，操作人员遥控小车横向移动至熔炼炉作业位置，将精炼剂添加至两个精炼剂储罐120中。预先在触摸屏上设置精炼持续时间、除气区域坐标和除气循环次数。随后按下启动按钮，开始自动精炼，精炼剂随着氮气经输送管路利用压力吹入高温铝合金溶液中，对铝合金溶液进行除气精炼，吹气压力控制在0.3-0.4Mpa范围内，气泡高度≤40cm，可以对熔炼炉进行全面精炼除气。精炼时间设置在30分钟/炉，当精炼完毕后，喷枪机构130收回，两支喷粉管132回位，操作人员操作精炼车退出精炼位置，自动精炼完成。

[0072]相比传统人工操作精炼，采用机械自动精炼，可以使合金元素在熔炼炉内分布更加均匀，为了验证自动精炼更加优越于人工精炼，进行了对比实验，数据如下：

[0073]表1：A356.2铸造铝合金人工与自动化精炼成分对比。

[0074]表1

[0075]

[0076]表1中的250214521-1、250214521-2、250215524-1、250215524-2代表产品批次号。通过人工精炼与自动精炼进行对比可以发现，二者化学成分都在区间内，但是，偏析程度差异很大。例如，人工精炼Si的偏析为281ppm，Ti的偏析为62ppm，而通过自动精炼Si的偏析为122ppm，Ti的偏析为34ppm，相比之下，采用自动精炼，合金铝液成分偏析较小，符合铸造铝合金要求。

[0077]综上所述，本申请提供的铸造铝合金自动精炼装置和精炼方法能够更加精确的控制精炼时间、操作幅度和精炼剂使用量。能够更加全面均匀的喷洒精炼剂，使产品一次熔炼合格率高，减少成分偏析。自动精炼装置及方法能降低劳动强度，提高精炼效率。

[0078]在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0079]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0080]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

说明书附图(5)