权利要求

1.一种多功能激光雕刻机，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上表面中部固定安装有校准组件(4)，所述校准组件(4)上方安装有激光雕刻机(10)，所述基板(1)上表面在校准组件(4)下方固定安装有闭环冷却组件(9)，所述基板(1)上表面在校准组件(4)左右两侧均固定连接有移动组件(2)，两组所述移动组件(2)呈相互垂直状分布，两组所述移动组件(2)上方均安装有翻转组件(3)，所述基板(1)上表面在校准组件(4)前侧固定安装有剪式提升机(5)，所述剪式提升机(5)上方固定安装有放置板(6)，所述基板(1)上方右侧固定安装有滚筒输送线(8)，所述基板(1)上方在剪式提升机(5)和滚筒输送线(8)之间固定安装有转运机械臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能激光雕刻机，其特征在于：所述移动组件(2)包括两块固定板(201)，两块所述固定板(201)固定连接于基板(1)上方，两块所述固定板(201)之间固定连接有两根固定条(202)，两根所述固定条(202)上方均固定连接有第一移动滑轨(203)，两块所述固定板(201)之间中部转动连接有第一螺纹杆(204)，至少一侧所述固定板(201)侧边固定安装有用于驱动第一螺纹杆(204)转动的第一电机(205)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种多功能激光雕刻机，其特征在于：所述翻转组件(3)包括移动架(301)，所述移动架(301)中部通过螺纹块与第一螺纹杆(204)螺纹连接，且所述移动架(301)底部通过滑动块与第一移动滑轨(203)滑动连接，所述移动架(301)上方固定连接有两根立柱(302)，两根所述立柱(302)上方固定连接有安装板(312)，两根所述立柱(302)侧边均固定连接有第二移动滑轨(303)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能激光雕刻机，其特征在于：两根所述第二移动滑轨(303)侧边通过滑动块滑动连接有移动板(304)，所述安装板(312)与移动架(301)之间转动连接有第二螺纹杆(310)，所述移动板(304)中部通过螺纹块与第二螺纹杆(310)外表面螺纹连接，所述安装板(312)上方固定安装有用于驱动第二螺纹杆(310)转动的第二电机(311)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能激光雕刻机，其特征在于：所述移动板(304)侧边固定连接有支撑架(305)，所述支撑架(305)远离移动板(304)的一端固定安装有双轴电机(306)，所述双轴电机(306)两侧的输出端均穿过支撑架(305)两侧并固定连接有固定座(307)，两个所述固定座(307)底部固定连接有安装架(308)，所述安装架(308)底部固定连接有若干吸盘(309)。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的一种多功能激光雕刻机，其特征在于：所述校准组件(4)包括机架(401)，所述机架(401)固定连接于基板(1)上表面，所述机架(401)上方中部固定连接有连接板(402)，所述连接板(402)上表面中部固定连接有放置座(403)，所述放置座(403)上表面转动连接有若干滚珠(404)，所述机架(401)内部左右两侧均固定连接有导向杆(405)，所述导向杆(405)外表面前后两端均滑动连接有滑动条(406)，两根所述滑动条(406)内侧均固定连接有若干压缩弹簧(407)，所述压缩弹簧(407)末端固定连接有挤压板(408)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能激光雕刻机，其特征在于：所述机架(401)前侧固定安装有电缸(409)，所述电缸(409)的输出端穿过机架(401)侧边并与滑动条(406)固定连接，两根所述滑动条(406)上方左右两侧均转动连接有第二连杆(412)，两根所述第二连杆(412)末端通过销轴转动连接，所述机架(401)内侧左右两侧均转动连接有转动条(410)，所述转动条(410)两端均转动连接有第一连杆(411)，两根所述第一连杆(411)的末端通过转轴分别与两根所述滑动条(406)转动连接。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的一种多功能激光雕刻机，其特征在于：所述闭环冷却组件(9)包括安装箱(901)、出风口(906)和进风口(913)，所述安装箱(901)固定连接于基板(1)上表面，所述出风口(906)固定安装于机架(401)上方前侧，所述进风口(913)固定安装于机架(401)上方后侧，所述安装箱(901)内部中间位置处固定安装有换热板(914)，所述安装箱(901)内部在换热板(914)前侧固定安装有轴流风机(908)，所述安装箱(901)内部在换热板(914)后侧可拆卸连接有集尘滤袋(907)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能激光雕刻机，其特征在于：所述安装箱(901)前侧固定连接有第一集风罩(902)，所述第一集风罩(902)末端固定连接有两根进风管(903)，两根所述进风管(903)末端固定连接有第一主路散气管(904)，所述第一主路散气管(904)通过若干第一分支散气管(905)与出风口(906)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种多功能激光雕刻机，其特征在于：所述安装箱(901)后侧固定连接有第二集风罩(909)，所述第二集风罩(909)末端固定连接有两根出风管(910)，两根所述出风管(910)末端固定连接有第二主路散气管(911)，所述第二主路散气管(911)通过若干第二分支散气管(912)与进风口(913)连接。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及激光雕刻机技术领域，具体是涉及一种多功能激光雕刻机。

背景技术

[0002]激光雕刻机是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。激光雕刻机内的激光器是其核心所在。一般来说，与机械雕刻机和其他传统的手工雕刻方式相比，激光雕刻机的使用范围更加广泛，而且雕刻精度更高，雕刻速度也更加快捷，激光雕刻机是以一定波长的激光器作为光源，使光源通过二维振镜进行两次折射，并使折射后的光束整形聚焦，再利用整形聚焦的光束在物体表面形成的激光能量点在物体表面雕刻出预设图案、文字的装置，常常用于对板材或其他材质的雕刻。

[0003]激光雕刻机在进行激光雕刻时，会存在热变形的问题，热变形会导致雕刻表面的不平整或不对称，影响最终作品的精度，高温产生的热量可能导致某些材料在雕刻过程中出现裂纹、气泡或分层，减少了材料的可用性，同时激光雕刻机在对板材进行翻面以及上下料时通常需要两套设备来分别进行，两套设备需要更多的物理空间来进行安装和操作，空间的额外占用可能会影响车间的布局和工作流程，降低空间利用率以及生产效率，针对上述的问题，现提出一种多功能激光雕刻机来进行解决。

发明内容

[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能激光雕刻机，解决了上述的目前的激光雕刻机在进行激光雕刻时，会存在热变形的问题，热变形会导致雕刻表面的不平整或不对称，影响最终作品的精度，高温产生的热量可能导致某些材料在雕刻过程中出现裂纹、气泡或分层，减少了材料的可用性，同时激光雕刻机在对板材进行翻面以及上下料时通常需要两套设备来分别进行，两套设备需要更多的物理空间来进行安装和操作，空间的额外占用可能会影响车间的布局和工作流程，降低空间利用率以及生产效率的问题。

[0005]为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能激光雕刻机，包括基板，所述基板上表面中部固定安装有校准组件，所述校准组件上方安装有激光雕刻机，所述基板上表面在校准组件下方固定安装有闭环冷却组件，所述基板上表面在校准组件左右两侧均固定连接有移动组件，两组所述移动组件呈相互垂直状分布，两组所述移动组件上方均安装有翻转组件，所述基板上表面在校准组件前侧固定安装有剪式提升机，所述剪式提升机上方固定安装有放置板，所述基板上方右侧固定安装有滚筒输送线，所述基板上方在剪式提升机和滚筒输送线之间固定安装有转运机械臂。

[0006]优选的，所述移动组件包括两块固定板，两块所述固定板固定连接于基板上方，两块所述固定板之间固定连接有两根固定条，两根所述固定条上方均固定连接有第一移动滑轨，两块所述固定板之间中部转动连接有第一螺纹杆，至少一侧所述固定板侧边固定安装有用于驱动第一螺纹杆转动的第一电机。

[0007]优选的，所述翻转组件包括移动架，所述移动架中部通过螺纹块与第一螺纹杆螺纹连接，且所述移动架底部通过滑动块与第一移动滑轨滑动连接，所述移动架上方固定连接有两根立柱，两根所述立柱上方固定连接有安装板，两根所述立柱侧边均固定连接有第二移动滑轨。

[0008]优选的，两根所述第二移动滑轨侧边通过滑动块滑动连接有移动板，所述安装板与移动架之间转动连接有第二螺纹杆，所述移动板中部通过螺纹块与第二螺纹杆外表面螺纹连接，所述安装板上方固定安装有用于驱动第二螺纹杆转动的第二电机。

[0009]优选的，所述移动板侧边固定连接有支撑架，所述支撑架远离移动板的一端固定安装有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出端均穿过支撑架两侧并固定连接有固定座，两个所述固定座底部固定连接有安装架，所述安装架底部固定连接有若干吸盘。

[0010]优选的，所述校准组件包括机架，所述机架固定连接于基板上表面，所述机架上方中部固定连接有连接板，所述连接板上表面中部固定连接有放置座，所述放置座上表面转动连接有若干滚珠，所述机架内部左右两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆外表面前后两端均滑动连接有滑动条，两根所述滑动条内侧均固定连接有若干压缩弹簧，所述压缩弹簧末端固定连接有挤压板。

[0011]优选的，所述机架前侧固定安装有电缸，所述电缸的输出端穿过机架侧边并与滑动条固定连接，两根所述滑动条上方左右两侧均转动连接有第二连杆，两根所述第二连杆末端通过销轴转动连接，所述机架内侧左右两侧均转动连接有转动条，所述转动条两端均转动连接有第一连杆，两根所述第一连杆的末端通过转轴分别与两根所述滑动条转动连接。

[0012]优选的，所述闭环冷却组件包括安装箱、出风口和进风口，所述安装箱固定连接于基板上表面，所述出风口固定安装于机架上方前侧，所述进风口固定安装于机架上方后侧，所述安装箱内部中间位置处固定安装有换热板，所述安装箱内部在换热板前侧固定安装有轴流风机，所述安装箱内部在换热板后侧可拆卸连接有集尘滤袋。

[0013]优选的，所述安装箱前侧固定连接有第一集风罩，所述第一集风罩末端固定连接有两根进风管，两根所述进风管末端固定连接有第一主路散气管，所述第一主路散气管通过若干第一分支散气管与出风口固定连接。

[0014]优选的，所述安装箱后侧固定连接有第二集风罩，所述第二集风罩末端固定连接有两根出风管，两根所述出风管末端固定连接有第二主路散气管，所述第二主路散气管通过若干第二分支散气管与进风口连接。

[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过左侧移动组件驱动翻转组件吸附放置板上的板材，通过第一螺纹杆与第一移动滑轨的配合，将板材精准移送至校准组件，右侧移动组件与翻转组件协同工作，完成雕刻后板材的翻面，使得雕刻后的板材能够迅速进行下一步的加工或处理，板材的快速翻面确保了后续工序的顺利进行，避免了因操作不当导致的延误，剪式提升机将待加工板材提升至校准高度，滚筒输送线接收雕刻完成的板材并输送至下一工序，配合转运机械臂实现“上料-雕刻一下料”的连续循环，减少了人工干预和操作时间，使得整个过程更加流畅，通过优化这些环节，能够大大提高生产效率，减少了各个环节之间的等待时间和工作延迟。

[0016]2、本发明通过校准组件，在翻转组件将板材放置在激光雕刻机中时，能够在四个方向对板材进行准确定位，使得板材能够在雕刻机中进行雕刻时不会出现偏移，准确的定位避免了板材在雕刻过程中发生偏移，从而确保了激光雕刻的精度，无论是细节雕刻还是整体图案，定位精准可以保证雕刻图案的完整性和细致度，避免了偏差和误差，提升了成品的质量，精准定位确保板材的每个加工位置都能正确对准雕刻机的激光路径，从而减少了重复检查和调整的时间，减少了因偏移导致的重新定位和调整，提升了整个加工过程的效率，通过精准的定位，避免了雕刻过程中由于板材偏移而产生的错误或不完整的雕刻，这可以显著减少废品率，减少了因为偏差导致的重新加工或废弃的板材，节约了资源和成本。

[0017]3、本发明通过两组移动组件以及翻面组件的配合，既能实现对板材的上下料也能够实现对板材的翻面，通过上下料与翻面的双重功能集成，可以在同一系统中实现多个环节的自动化处理，减少了设备和系统之间的转换时间，不仅优化了上下料和翻面的操作，还显著提高了生产效率、加工精度、生产一致性及安全性，这种自动化系统的集成，能够显著减少人工干预，降低生产成本。

[0018]4、本发明通过设置了闭环冷却组件，采用风刀与滤袋集尘的复合净化方案。高速气流沿出风口吹出，形成空气屏障隔离烟尘，机架下方设置安装箱盒集尘滤袋，通过集尘滤袋对颗粒进行捕获，并结合负压回收装置，实现粉尘零排放，改善车间环境，同时避免镜片污染导致的激光能量衰减。

附图说明

[0019]图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明中的移动组件与翻转组件结构示意图;

图3为图2中A处的局部放大示意图;

图4为本发明中的校准组件、闭环冷却组件和激光雕刻机连接示意图;

图5为本发明中的翻转组件结构示意图;

图6为本发明中的校准组件结构示意图;

图7为本发明中的闭环冷却组件结构示意图;

图8为本发明中的安装箱内部结构示意图。

[0020]图中标号为：

1、基板;

2、移动组件;201、固定板;202、固定条;203、第一移动滑轨;204、第一螺纹杆;205、第一电机;

3、翻转组件;301、移动架;302、立柱;303、第二移动滑轨;304、移动板;305、支撑架;306、双轴电机;307、固定座;308、安装架;309、吸盘;310、第二螺纹杆;311、第二电机;312、安装板;

4、校准组件;401、机架;402、连接板;403、放置座;404、滚珠;405、导向杆;406、滑动条;407、压缩弹簧;408、挤压板;409、电缸;410、转动条;411、第一连杆;412、第二连杆;

5、剪式提升机;6、放置板;7、转运机械臂;8、滚筒输送线;

9、闭环冷却组件;901、安装箱;902、第一集风罩;903、进风管;904、第一主路散气管;905、第一分支散气管;906、出风口;907、集尘滤袋;908、轴流风机;909、第二集风罩;910、出风管;911、第二主路散气管;912、第二分支散气管;913、进风口;914、换热板;

10、激光雕刻机。

具体实施方式

[0021]以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

[0022]实施例1

[0023]参照图1-8所示，一种多功能激光雕刻机，包括基板1，基板1上表面中部固定安装有校准组件4，校准组件4上方安装有激光雕刻机10，激光雕刻机10为现有技术，可以进行X、Y、Z三轴方向的运动，在本实施例中不做多余赘述，基板1上表面在校准组件4下方固定安装有闭环冷却组件9，基板1上表面在校准组件4左右两侧均固定连接有移动组件2，两组移动组件2呈相互垂直状分布，两组移动组件2上方均安装有翻转组件3，基板1上表面在校准组件4前侧固定安装有剪式提升机5，剪式提升机5上方固定安装有放置板6，基板1上方右侧固定安装有滚筒输送线8，基板1上方在剪式提升机5和滚筒输送线8之间固定安装有转运机械臂7，转运机械臂7能够精确地将完成雕刻的板材从右侧的翻转组件3上取下，并放置在滚筒输送线8上，实现了板材的自动化转运。

[0024]在本实施例中，该装置的工作原理及工作流程如下：首先将需要雕刻的板材放置于放置板6上方，接着左侧的移动组件2带动其上方的翻转组件3移动至放置板6处，之后左侧的移动组件2将板材吸附并通过左侧的移动组件2运输至校准组件4中，校准组件4工作对板材进行中心定位，随后通过外部控制器控制激光雕刻机10对板材进行雕刻，在雕刻时闭环冷却组件9工作对雕刻面进行冷却以及灰尘进行吹扫，在一面雕刻完毕之后，控制器控制激光雕刻机10移动至机架401最边上，之后左侧的翻转组件3将雕刻完成的板材吸附起来，并提升至控制此时左侧的翻转组件3带动板材旋转九十度，使得未雕刻的一面朝向右侧的翻转组件3，右侧翻转组件3在右侧的移动组件2驱动下靠近板材并对板材进行吸附，接着右侧翻转组件3驱动板材旋转九十度使得雕刻完成的一面朝上，然后通过丝杆的转动将板材重新放置在校准组件4中校准，之后激光雕刻机10对另一面进行雕刻，在雕刻完成之后激光雕刻机10复位，右侧的翻转组件3将板材吸附起来，之后通过转运机械臂7将完成雕刻的板材夹取下并放置在滚筒输送线8上并运输至下一道工序中。

实施例2

[0025]参照图3所示，移动组件2包括两块固定板201，两块固定板201固定连接于基板1上方，两块固定板201之间固定连接有两根固定条202，两根固定条202上方均固定连接有第一移动滑轨203，两块固定板201之间中部转动连接有第一螺纹杆204，至少一侧固定板201侧边固定安装有用于驱动第一螺纹杆204转动的第一电机205。

[0026]在本实施例中，该移动组件2的工作原理及工作流程如下：该组件通过第一电机205驱动第一螺纹杆204转动，通过与翻转组件3底部螺纹块的螺纹配合驱动翻转组件3沿着第一移动滑轨203的长度方向进行移动，通过两组移动组件2的移动，带动翻转组件3进行移动，从而达到配合板材进行翻面以及对工件上料以及下料的工序。

[0027]实施例3

[0028]参照图5所示，翻转组件3包括移动架301，移动架301中部通过螺纹块与第一螺纹杆204螺纹连接，且移动架301底部通过滑动块与第一移动滑轨203滑动连接，移动架301上方固定连接有两根立柱302，两根立柱302上方固定连接有安装板312，两根立柱302侧边均固定连接有第二移动滑轨303。

[0029]参照图5所示，两根第二移动滑轨303侧边通过滑动块滑动连接有移动板304，安装板312与移动架301之间转动连接有第二螺纹杆310，移动板304中部通过螺纹块与第二螺纹杆310外表面螺纹连接，安装板312上方固定安装有用于驱动第二螺纹杆310转动的第二电机311。

[0030]参照图5所示，移动板304侧边固定连接有支撑架305，支撑架305远离移动板304的一端固定安装有双轴电机306，双轴电机306两侧的输出端均穿过支撑架305两侧并固定连接有固定座307，两个固定座307底部固定连接有安装架308，安装架308底部固定连接有若干吸盘309，通过第二电机311驱动第二螺纹杆310转动，实现了吸盘309的升降，同时双轴电机306驱动固定座307转动，实现了板材的翻转，增加了设备的多功能性。

[0031]在本实施例中，该翻转组件3的工作原理及工作流程如下：翻转组件3在移动组件2的驱动下进行移动，在移动到合适位置之后，第二电机311驱动第二螺纹杆310转动，第二螺纹杆310转动时通过螺纹配合使得移动板304进行移动，从而使得吸盘309靠近板材并通过负压对板材进行吸附，在对板材进行翻转时，首先通过第二电机311驱动第二螺纹杆310转将板材提升至合适的高度，双轴电机306两侧的输出端驱动固定座307转动从而带动安装架308进行转动，从而使得板材旋转九十度，通过两组移动组件2和两组翻转组件3的配合，进而实现对板材进行翻面以及上下料工作。

[0032]实施例4

[0033]参照图6所示，校准组件4包括机架401，机架401固定连接于基板1上表面，机架401上方中部固定连接有连接板402，连接板402上表面中部固定连接有放置座403，放置座403上表面转动连接有若干滚珠404，机架401内部左右两侧均固定连接有导向杆405，导向杆405外表面前后两端均滑动连接有滑动条406，两根滑动条406内侧均固定连接有若干压缩弹簧407，压缩弹簧407末端固定连接有挤压板408，滚珠404减少了板材与放置座403之间的摩擦力，使得板材能够更容易地被定位和移动。

[0034]参照图6所示，机架401前侧固定安装有电缸409，电缸409的输出端穿过机架401侧边并与滑动条406固定连接，两根滑动条406上方左右两侧均转动连接有第二连杆412，两根第二连杆412末端通过销轴转动连接，机架401内侧左右两侧均转动连接有转动条410，转动条410两端均转动连接有第一连杆411，两根第一连杆411的末端通过转轴分别与两根滑动条406转动连接，通过电缸409、滑动条406、第一连杆411、第二连杆412和挤压板408的协同作用，实现了对板材的精确居中定位，提高了雕刻的精度和一致性。

[0035]在本实施例中，该校准组件4的工作原理及工作流程如下：板材通过翻转组件3运输至放置座403上方，接着电缸409的输出端推动滑动条406沿着导向杆405进行移动，当一侧的滑动条406在移动时，会通过转动条410和两根第一连杆411拉动另一侧的滑动条406进行同步相对移动，此时两侧的挤压板408会先一步与板材进行抵接从而将板材前后方向进行居中定位，在两组滑动条406进行移动时，两侧的两根第二连杆412倾斜角度变大，通过两根第二连杆412连接位置对板材进行挤压，利用两侧的同步移动对板材的左右方向进行居中定位，底部的滚珠404用于减少摩擦力，便于能够顺利将板材进行定位，待定位完成后通过激光雕刻机10进行雕刻。

[0036]实施例5

[0037]参照图7和图8所示，闭环冷却组件9包括安装箱901、出风口906和进风口913，安装箱901固定连接于基板1上表面，出风口906固定安装于机架401上方前侧，进风口913固定安装于机架401上方后侧，安装箱901内部中间位置处固定安装有换热板914，安装箱901内部在换热板914前侧固定安装有轴流风机908，安装箱901内部在换热板914后侧可拆卸连接有集尘滤袋907，换热板914为现有技术，如生活中常见的空调所使用的翅片式换热器，在本实施例中不做过多的阐述。

[0038]参照图5所示，安装箱901前侧固定连接有第一集风罩902，第一集风罩902末端固定连接有两根进风管903，两根进风管903末端固定连接有第一主路散气管904，第一主路散气管904通过若干第一分支散气管905与出风口906固定连接。

[0039]参照图7所示，安装箱901后侧固定连接有第二集风罩909，第二集风罩909末端固定连接有两根出风管910，两根出风管910末端固定连接有第二主路散气管911，第二主路散气管911通过若干第二分支散气管912与进风口913连接，通过轴流风机908、换热板914和集尘滤袋907的协同作用，实现了对雕刻面的冷却和灰尘的吹扫，确保了雕刻质量和设备的清洁度。

[0040]在本实施例中，该闭环冷却组件9的工作原理及工作流程如下：在进行激光雕刻时，轴流风机908启动，将气流吹向第一集风罩902，气流依次经过进风管903、第一主路散气管904和第一分支散气管905然后通过出风口906吹向正在雕刻的板材，在轴流风机908工作实施进风口913处会产生负压，(轴流风机通过旋转的叶轮推动空气沿轴向流动，当空气被加速通过叶轮时，根据伯努利原理，流速增加导致压力降低，从而在进风口处形成负压，为现有技术)。出风口906吹出的气流经过进风口913处的负压被吸入，然后再依次通过第二分支散气管912、第二主路散气管911和出风管910被导入第二集风罩909中，混合了灰尘的气流通过集尘滤袋907的过滤将灰尘留下，而这些温度较高的气流在经过换热板914时会进行冷却，然后再通过轴流风机908吹出对板材进行冷却处理。

[0041]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

说明书附图(8)