权利要求

1.一种刮泥机，其特征在于，包括：

中心轴(1);

刮臂(2)，与所述中心轴(1)连接;

刮板(3)，设于所述刮臂(2)的底部，并用于刮泥;

第一驱动组件(5)，与所述中心轴(1)连接，并用于驱动所述中心轴(1)旋转;

第二驱动组件(6)，与所述刮臂(2)连接，并用于驱动所述刮臂(2)旋转;

调节组件(7)，与所述刮臂(2)连接，并用于驱动所述刮臂(2)相较于所述中心轴(1)位移和/或调整姿态。

2.根据权利要求1所述的刮泥机，其特征在于：所述第二驱动组件(6)包括移动座(61)、锥形齿环(62)、锥齿轮(63)、驱动单元(64)和第一滚轮(65);

所述移动座(61)与所述刮臂(2)连接;

所述锥形齿环(62)的中轴线与所述中心轴(1)的中轴线共线;

所述第一滚轮(65)设于所述移动座(61)底部;

所述锥齿轮(63)与所述移动座(61)转动连接，且所述锥齿轮(63)与所述锥形齿环(62)啮合;

所述驱动单元(64)设于所述移动座(61)且与所述锥齿轮(63)传动连接。

3.根据权利要求2所述的刮泥机，其特征在于：所述刮臂(2)与所述中心轴(1)滑动连接;

所述调节组件(7)包括限位杆(71)和第一气缸(72);

所述限位杆(71)的一端与所述刮臂(2)连接，另一端与所述移动座(61)滑动连接;

所述第一气缸(72)的缸体设于所述移动座(61)，其活塞与所述刮臂(2)连接。

4.根据权利要求3所述的刮泥机，其特征在于：所述刮臂(2)的数量为多个，多个所述刮臂(2)的高度不完全相同。

5.根据权利要求2所述的刮泥机，其特征在于：所述调节组件(7)包括绳索(73)和收卷件(74);

所述刮臂(2)的一端与所述中心轴(1)铰接，另一端通过所述绳索(73)与设于所述移动座(61)上的所述收卷件(74)连接，所述收卷件(74)用于对所述绳索(73)收卷或释放。

6.根据权利要求5所述的刮泥机，其特征在于：所述刮臂(2)通过铰接座与所述中心轴(1)铰接，所述铰接座与所述中心轴(1)滑动连接;

所述调节组件(7)还包括升降单元(75)，所述升降单元(75)设于所述中心轴(1)且与所述铰接座连接。

7.根据权利要求5所述的刮泥机，其特征在于：所述调节组件(7)还包括抵接单元(76)，所述抵接单元(76)设于所述中心轴(1)且与所述刮臂(2)铰接，所述抵接单元(76)用于与所述刮臂(2)抵接从而使所述绳索(73)绷紧。

8.根据权利要求1所述的刮泥机，其特征在于：所述刮泥机还包括供水组件;

所述中心轴(1)内部中空，其一端具有进水口，其侧壁上设有出水口(11)，所述进水口与所述供水组件连接，所述出水口(11)朝向所述刮臂(2)。

9.根据权利要求8所述的刮泥机，其特征在于：所述刮泥机还包括阻水罩(8)和导流板(9);

所述阻水罩(8)设于所述中心轴(1)且罩设于所述出水口(11)的外侧，所述阻水罩(8)的下端开口;

所述导流板(9)设于所述中心轴(1)且位于所述出水口(11)的下方。

10.一种磁混凝沉淀池，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的刮泥机以及混凝池、磁混池、絮凝池和沉淀池(200)，所述刮泥机设于所述沉淀池(200)。

说明书

技术领域

[0001]本申请涉及污水处理领域，尤其涉及一种刮泥机及磁混凝沉淀池。

背景技术

[0002]刮泥机广泛应用于污水处理和固液分离等领域，特别是在市政污水和工业废水处理过程中发挥着重要作用。例如，在处理污水时，刮泥机通常应用于沉淀池。传统的刮泥机主要由中心轴、刮臂和刮板组成，通过电机带动中心轴旋转，进而使得刮板将沉淀池中的淤泥推入沉淀池池底中部的集泥斗中，最后通过淤泥泵将收集的淤泥抽走。

[0003]然而，当淤泥较厚或较为干燥时，刮板将难以推动淤泥移动，可能导致刮泥效果不佳甚至是电机过载，且刮臂的长度较大，淤泥对于刮板以及刮臂的反作用力可能导致刮臂受损，影响刮泥的正常进程。另外，沉淀池底壁通常为倾斜面，这使得各部位的淤泥厚度不同，而传统刮泥机无法根据沉淀池底壁的倾斜程度以及淤泥的厚度不同作出适应性改变，导致刮泥效果不佳。

发明内容

[0004]为了解决刮泥机刮泥效果不佳且部件易受损的问题，本申请提供一种刮泥机及磁混凝沉淀池。

[0005]第一方面，本申请提供一种刮泥机，包括：

中心轴;

刮臂，与所述中心轴连接;

刮板，设于所述刮臂的底部，并用于刮泥;

第一驱动组件，与所述中心轴连接，并用于驱动所述中心轴旋转;

第二驱动组件，与所述刮臂连接，并用于驱动所述刮臂旋转;

调节组件，与所述刮臂连接，并用于驱动所述刮臂相较于所述中心轴位移和/或调整姿态。

[0006]通过采用上述技术方案，刮泥机能够实现高效、精准的刮泥作业，且可避免部件受损以及过载现象的出现。具体而言：

1.第一驱动组件驱动中心轴旋转，进而带动刮臂和刮板旋转以完成刮泥工作。

[0007]2.第二驱动组件辅助驱动刮臂旋转，避免刮臂受损以及第一驱动组件过载。

[0008]3.调节组件能够驱动刮臂相对于中心轴位移和/或调整姿态，适应不同工况需求，提高刮泥精度和适用性。

[0009]优选地，所述第二驱动组件包括移动座、锥形齿环、锥齿轮、驱动单元和第一滚轮;

所述移动座与所述刮臂连接;

所述锥形齿环的中轴线与所述中心轴的中轴线共线;

所述第一滚轮设于所述移动座底部;

所述锥齿轮与所述移动座转动连接，且所述锥齿轮与所述锥形齿环啮合;

所述驱动单元设于所述移动座且与所述锥齿轮传动连接。

[0010]通过采用上述技术方案，能够实现第二驱动组件的有效驱动。具体而言，驱动单元通过驱动锥齿轮旋转，从而使得移动座能够沿锥形齿环的环形轨迹做圆周运动，进而带动刮臂旋转。第一滚轮设于移动座底部，使得移动座的移动更加顺畅。

[0011]优选地，所述刮臂与所述中心轴滑动连接;

所述调节组件包括限位杆和第一气缸;

所述限位杆的一端与所述刮臂连接，另一端与所述移动座滑动连接;

所述第一气缸的缸体设于所述移动座，其活塞与所述刮臂连接。

[0012]通过采用上述技术方案，刮臂与中心轴滑动连接，能够实现刮臂相对于中心轴的位置调整，从而适应不同深度的污泥层，提高刮泥效率和灵活性。调节组件包括限位杆和第一气缸，限位杆的一端与刮臂连接，另一端与移动座滑动连接，确保刮臂在移动过程中保持稳定，防止偏移。第一气缸的缸体设于移动座，其活塞与刮臂连接，能够精确控制刮臂的运动，实现快速、平稳的刮泥动作，提高工作效率。

[0013]优选地，所述刮臂的数量为多个，多个所述刮臂的高度不完全相同。

[0014]通过采用上述技术方案，实现了多刮臂同步作业，提高了刮泥效率和均匀性。每个刮臂的高度不完全相同，可以使得每个刮臂上的刮板的单次刮泥厚度都不会过大或过小，既满足了刮泥效率的要求。又不会损伤刮板或刮臂。

[0015]优选地，所述调节组件包括绳索和收卷件;

所述刮臂的一端与所述中心轴铰接，另一端通过所述绳索与设于所述移动座上的所述收卷件连接，所述收卷件用于对所述绳索收卷或释放。

[0016]通过采用上述技术方案，刮臂能够实现灵活的角度调整，改变了刮臂的姿态。具体而言，刮臂与中心轴铰接，使得刮臂能够摆动，从而适应不同形状和大小的沉淀池。同时，通过设置绳索和收卷件，可以精确控制刮臂的角度调整，有效提高刮泥效率和清洁效果。此外，该设计还简化了驱动结构，降低了设备的复杂性和维护成本。

[0017]优选地，所述刮臂通过铰接座与所述中心轴铰接，所述铰接座与所述中心轴滑动连接;

所述调节组件还包括升降单元，所述升降单元设于所述中心轴且与所述铰接座连接。

[0018]通过采用上述技术方案，刮臂通过铰接座与中心轴铰接，铰接座与中心轴滑动连接，使得刮臂不仅能够进行角度调整，还能够在竖直方向上自由滑动，从而适应不同高度的污泥层以及不同形状的沉淀池，解决了刮泥不彻底的问题。

[0019]优选地，所述调节组件还包括抵接单元，所述抵接单元设于所述中心轴且与所述刮臂铰接，所述抵接单元用于与所述刮臂抵接从而使所述绳索绷紧。

[0020]通过采用上述技术方案，抵接单元能够与所述刮臂抵接，从而使刮臂远离中心轴的一端呈现靠近沉淀池池底的趋势，从而防止在刮泥过程中，刮臂远离中心轴的一端向上翘起，确保刮泥的稳定性。

[0021]优选地，所述刮泥机还包括供水组件;

所述中心轴内部中空，其一端具有进水口，其侧壁上设有出水口，所述进水口与所述供水组件连接，所述出水口朝向所述刮臂。

[0022]通过采用上述技术方案，供水组件可以通过出水口向刮臂喷射水流，帮助清除附着在刮臂上的污泥，从而保证刮臂的清洁度和工作效率。此外，水流还可以起到一定的润滑作用，降低刮臂和刮板在刮泥时受到的阻力，延长设备使用寿命。

[0023]优选地，所述刮泥机还包括阻水罩和导流板;

所述阻水罩设于所述中心轴且罩设于所述出水口的外侧，所述阻水罩的下端开口;

所述导流板设于所述中心轴且位于所述出水口的下方。

[0024]通过采用上述技术方案，阻水罩能够有效防止水流直接冲击到沉淀池内的污泥层，避免污泥层被扰动而影响沉淀效果;同时，导流板能够引导水流流向，确保水流均匀分布，提高沉淀效率。

[0025]第二方面，本申请提供一种磁混凝沉淀池，包括如上述任一项所述的刮泥机以及混凝池、磁混池、絮凝池和沉淀池，所述刮泥机设于所述沉淀池。

[0026]通过采用上述技术方案，本发明提供了一种磁混凝沉淀池，该沉淀池集成了先进的刮泥机，能够有效提高污泥处理效率，降低部件受损的概率。具体而言：

1.第一驱动组件和第二驱动组件同时驱动刮臂旋转，使得刮臂和刮板能够处理厚度更大的淤泥。

[0027]2.调节组件的引入，使得刮臂可以相对于中心轴进行位移和姿态调整，进一步增强了刮泥机的适应性和操作性。

[0028]3.供水组件和阻水罩、导流板的组合，不仅能够为刮臂提供必要的冲洗功能，还有效地为沉淀池补水，提高淤泥处理效率。

[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动中心轴和刮臂旋转，解决了中心传动时电机易过载以及刮臂易受损的问题，提升了整体刮泥效果;

2.调节组件的引入使得刮臂可以在中心轴上进行位移和姿态调整，进一步增强了刮泥机的灵活性和适应性，能够在不同池型和不同深度的污泥层中保持最佳刮泥状态，提高了工作效率和处理质量。

附图说明

[0030]图1是本申请提供的刮泥机的结构示意图。

[0031]图2是本申请提供的图1中A处的放大示意图。

[0032]图3是本申请提供的刮泥机的俯视图。

[0033]图4是本申请提供的刮泥机的调节组件的第二种实施例的结构示意图。

[0034]图5是本申请提供的刮泥机的调节组件的第三种实施例的结构示意图。

[0035]附图标记说明：

1、中心轴;11、出水口;

2、刮臂;3、刮板;4、安装架;5、第一驱动组件;

6、第二驱动组件;61、移动座;62、锥形齿环;63、锥齿轮;64、驱动单元;65、第一滚轮;66、第二滚轮;

7、调节组件;71、限位杆;72、第一气缸;73、绳索;74、收卷件;75、升降单元;76、抵接单元;77、导向轮;

8、阻水罩;9、导流板;

200、沉淀池;201、环形凹槽;202、集泥斗。

具体实施方式

[0036]以下结合附图1至5对本申请做进一步详细说明。

[0037]如图1至图3所示，本申请实施例公开一种刮泥机，刮泥机应用于处理沉淀池200中的淤泥。刮泥机包括中心轴1、刮臂2、刮板3、安装架4、第一驱动组件5、第二驱动组件6和调节组件7。

[0038]具体地，安装架4架设于沉淀池200的上方。中心轴1竖直设置，中心轴1与安装架4转动连接，且中心轴1的下端伸入沉淀池200内。刮臂2设于沉淀池200中且与中心轴1连接，每个刮臂2的下端均设有多块刮板3。第一驱动组件5设于安装架4且与中心轴1传动连接，通过驱动中心轴1旋转从而使刮板3缓慢地推动沉淀池200底部的淤泥移动，实现刮泥。

[0039]第一驱动组件5至少包括电机，电机可直接与中心轴1连接，也可通过齿轮和链条等常规传动结构间接与中心轴1传动连接。

[0040]第二驱动组件6包括移动座61、锥形齿环62、锥齿轮63、驱动单元64、第一滚轮65和第二滚轮66。

[0041]锥形齿环62设于沉淀池200周围的地面上，锥形齿环62的中轴线与中心轴1的中轴线共线。沉淀池200周围的地面上还设有环形凹槽201，环形凹槽201的中轴线也与中心轴1的中轴线共线。移动座61的底部处于环形凹槽201内。

[0042]锥齿轮63与移动座61转动连接，且锥齿轮63与锥形齿环62啮合。驱动单元64设于移动座61且与锥齿轮63传动连接。当驱动单元64驱动锥齿轮63旋转时，锥形齿环62的反作用力将使移动座61以中心轴1的中轴线为旋转轴做圆周运动，移动座61将在环形凹槽201内移动。移动座61与刮臂2连接，当移动座61做圆周运动时，将带动刮臂2旋转，从而辅助第一驱动组件5驱动刮臂2和刮板3旋转。其中，驱动单元64至少包括电机，电机可直接与锥齿轮63连接，也可通过齿轮和链条等常规传动结构间接与锥齿轮63传动连接。

[0043]第一滚轮65位于环形凹槽201内且转动设于移动座61底部，移动座61移动时，第一滚轮65在环形凹槽201的底壁上滚动，从而使移动座61的移动更顺畅。第二滚轮66转动设于移动座61的侧壁上，且第二滚轮66与环形凹槽201的侧壁抵接，从而使得环形凹槽201的侧壁能够对移动座61进行限位，防止锥齿轮63与锥形齿环62脱离，同时也确保移动座61始终以中心轴1的中轴线为旋转轴做圆周运动。

[0044]调节组件7与刮臂2连接，并用于驱动刮臂2相较于中心轴1位移和/或调整姿态。

[0045]如图1至图2所示，在一些实施例中，刮臂2与中心轴1滑动连接。调节组件7包括限位杆71和第一气缸72，限位杆71的一端与刮臂2连接，另一端与移动座61滑动连接，第一气缸72的缸体设于移动座61，其活塞与刮臂2连接。通过第一气缸72的伸缩，能够使刮臂2沿中心轴1的轴线方向运动，改变刮臂2的高度，实现了刮臂2相较于中心轴1位移，从而使刮板3能够处理不同厚度的淤泥。其中，限位杆71用于对刮臂2限位，确保刮臂2始终跟随移动座61移动。限位杆71和第一气缸72均设于移动座61，使得限位杆71和第一气缸72能够始终与刮臂2连接。

[0046]其中刮臂2的数量为多个，调节组件7与刮臂2数量相等且一一对应。调节组件7用于驱动对应地刮臂2升降。进一步地，多个刮臂2的高度可不完全相同。原因在于：如果多个刮臂2的高度完全相同，那么当前一个刮臂2上面的刮板3刮走部分淤泥后，后面的刮臂2在移动至前一个刮臂2所处位置时将不再进行刮泥工作，导致刮泥效率降低。因此，可设置刮臂2在刮泥过程中灵活调节高度，使得后面的刮臂2在移动至前一个刮臂2所处位置时能够通过降低高度从而继续进行刮泥工作，进而使得每个刮臂2上的刮板3都能处于刮泥状态，且每个刮板3的单次刮泥厚度大致相同，提高刮泥效率，防止刮板3或刮臂2受损。

[0047]如图4所示，在另一个实施例中，调节组件7包括绳索73和收卷件74。刮臂2的一端与中心轴1铰接，另一端通过绳索73与设于移动座61上的收卷件74连接，收卷件74可为卷扬机，卷扬机设于移动座61上，通过卷扬机对绳索73收卷或释放，使得刮臂2的倾斜角度发生改变，改变了刮臂2的姿态，使得刮臂2能够适应各种底面倾斜角度的沉淀池200，避免出现当某个刮臂2上的部分刮板3与沉淀池200底面接触时，剩余部分刮板3未与沉淀池200底面接触进而导致存在刮泥死角的问题。

[0048]另外，对于本实施例，还可设置其它部件，以满足不同工况需求，例如，如图4所示，设置刮臂2通过铰接座与中心轴1铰接，铰接座与中心轴1滑动连接，调节组件7还包括升降单元75，升降单元75可为第二气缸，第二气缸竖直设于中心轴1且与铰接座连接，通过第二气缸驱动铰接座移动，从而使得刮臂2能够升降。

[0049]又例如，如图5所示，调节组件7还包括抵接单元76，抵接单元76可为第三气缸，第三气缸的相对两端分别与中心轴1以及刮臂2铰接，通过第三气缸伸长并与刮臂2抵接，能够使刮臂2远离中心轴1的一端呈现靠近沉淀池200底壁的趋势，防止在刮泥过程中，刮臂2远离中心轴1的一端向上翘起。此外，在此状态下，第二驱动组件6的绳索73处于绷紧状态下，便于更好地驱动刮臂2旋转。

[0050]另外，调节组件7还包括导向轮77，导向轮77与移动座61转动连接。当调节组件7通过绳索73和卷扬机与刮臂2连接时，导向轮77可对绳索73进行限位导向，便于卷扬机顺利收放绳索73。

[0051]如图1所示，在一些实施例中，刮泥机还包括供水组件。中心轴1内部中空，其一端具有进水口，其侧壁上设有出水口11，进水口与供水组件连接。

[0052]具体地，进水口设于中心轴1的顶部，出水口11的数量为多个，多个出水口11沿周向均匀间隔设置。供水组件包括水泵、供水管道和转动接头。进水口通过转动接头与供水管道连通，供水管道与水泵连接，通过水泵可将清水或者待沉淀的污水导入中心轴1内，并从出水口11流入沉淀池200内。

[0053]例如，刮臂2、刮板3以及沉淀池200的底壁可能存在清洁需求，因此，由出水口11喷出的水可为清水，随着中心轴1的旋转，清水能够对沉淀池200的底面各处进行清洗，配合刮板3的摩擦作用。能够提高清洁效果。并且，可设置出水口11与刮臂2数量相等且一一对应，出水口11的出水方向一一对应地朝向对应刮臂2，以便于时刻对刮臂2和刮板3进行清洗。

[0054]当然，由出水口11喷出的水也可为待沉淀杂质的污水，将污水从沿周向均匀间隔分布的多个出水口11导入沉淀池200中，能够使污水均匀地分布于沉淀池200内，避免出现淤泥分布不均的问题，也避免了单个出水口11流速过快导致扰动已沉淀淤泥的情况出现。

[0055]供水组件具体用于向沉淀池200导入清水或是污水，工人可依据实际需求选择其中一种用途。

[0056]进一步地，如图1所示，刮泥机还包括阻水罩8和导流板9。

[0057]导流板9设于中心轴1且位于出水口11的下方。导流板9用于对由出水口11喷出的水进行导流。导流板9的结构可依据由出水口11喷出的水的种类不同进行制定。例如，当喷出的为清水时，可在导流板9上设置导流槽，清水由导流槽流向刮臂2和刮板3，能避免水流的分散。而当喷出的水为污水时，导流板9呈中部高、边缘低的锥形结构，以便将污水均匀地导向沉淀池200内的各个区域。

[0058]阻水罩8主要应用于当出水口11喷出的水为污水时的情况，阻水罩8设于中心轴1且罩设于出水口11的外侧，阻水罩8的下端开口。由出水口11喷出的污水撞击在阻水罩8上并下落至导流板9上。阻水罩8能够消耗污水的动能，避免沉淀池200内已经沉淀的淤泥被水流扰动。

[0059]当出水口11喷出的水为清水时，阻水罩8的设置与否不做强制设定。如果设置阻水罩8，阻水罩8的侧壁可设置为倾斜状态，阻水罩8的侧壁和导流板9一同用于对清水导向。

[0060]另一方面，本申请还提供一种磁混凝沉淀池，包括如上述任一实施例的刮泥机以及混凝池、磁混池、絮凝池和沉淀池200。

[0061]磁混凝沉淀池200用于处理污水。待处理的污水率先导入混凝池内，并通过向混凝池内投入混凝剂，使得污水中的胶体颗粒或悬浮颗粒与混凝剂相互作用并形成小的絮体。混凝剂可选用PAC(Poly Aluminium Chloride，中文名为聚合氯化铝)，聚合氯化铝能够使悬浮颗粒脱稳并与水中磷反应，达到除磷的目的。

[0062]初步处理后的污水导入磁混池内，通过向磁混池内投入磁粉，使得磁粉和混凝剂在水中发生作用，形成带有磁性的絮体。在磁场的作用下，带有磁性的絮体受到磁力吸引，加速沉降到池底。

[0063]絮凝池的主要作用是进一步促进污水中悬浮物、胶体物质等聚集成大颗粒团，以便在后续的沉淀过程中更容易被去除。具体方式可为添加絮凝剂(例如Polyacrylamide，中文名为聚丙烯酰胺)。絮凝剂通常是高分子化合物，它们能在水中形成长链结构，通过吸附、卷带、架桥等作用将悬浮物和胶体物质聚集成较大的絮体。

[0064]最后，含有絮体的污水在沉淀池200进行沉淀，实现泥水分离。刮泥机设于沉淀池200。沉淀池200底面为中心低、周围高的结构，底面中部具有集泥斗202，集泥斗202连通有排泥管道。淤泥在刮板3的推动下能够向中部集泥斗202汇聚，之后通过排污泵将汇聚的淤泥通过排泥管道排出沉淀池200即可。

[0065]另外，混凝池、磁混池和絮凝池内均可设置搅拌器，以便使得污水能够与投加的物料充分作用。

说明书附图(5)